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公开(公告)号：CN114047750A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111245361.9
申请日：2021-10-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于移动机器人的快递入库方法，具体包括：移动机器人根据仓库的数据库信息确定空余货架及其位置，通过传感器融合的方法建立并优化栅格语义地图，然后根据优化后的最终栅格地图与货架位置进行路径规划，控制机器人将快递运送至相应货架，同时通过摄像头扫描快递单号，然后将快递入库信息通知取件人并更新仓库数据库，待用户取件后再次更新数据库。本发明通过信息融合的方法获得栅格语义地图，并通过语义信息对地图进行优化，使移动机器人能精确的识别驿站中的货架位置以进行路径规划。
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公开(公告)号：CN112747100A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911057303.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 江苏太平洋精锻科技股份有限公司 , 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种一字轴，包括一字轴1，销孔2，导油槽3和轴孔装配面4，所述导油槽3沿周向180°对称分布共4个，所述轴孔装配面4沿周向180°对称分布的4个装配面上沿轴向和周向均匀分布有多个椭球坑401。本发明的一字轴，能保证一字轴和行星齿轮配合工作时润滑良好，有效减缓一字轴磨损，从而延长差速器总成的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110712679A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910825042.1
申请日：2019-09-03
Applicant: 南京理工大学
IPC: B62D7/15
Abstract: 本发明公开一种多轴转向机构及其结构参数确定方法，结构简单、设计容易、计算量小。本发明的多轴转向机构，用于固定在车架(5)上，驱动车轮转向，所述车架(5)包括左、中、右纵梁(51、52、53)、前后横梁(54、57)，以及至少第一中间横梁(55)和第二中间横梁(56)，还包括置于车架(5)上的中间液压杠杆机构(1)、前段转向机构(2)、中段转向机构(3)和后段转向机构(4)。本发明的多轴转向机构的结构参数确定方法，包括如下步骤：(10)液压机构杆件几何参数确定，(20)前段杆件几何参数确定，(30)中段杆件几何参数确定，(40)后段杆件几何参数确定。
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公开(公告)号：CN110377974A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910572970.1
申请日：2019-06-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种雷达波吸收复合板件结构优化方法，包括：(10)复合板件组合形式确定：选取两种不同类型的雷达波吸收板件，确定组合形式；(20)多目标优化设计模型建立：根据电磁场特性建立多目标优化设计的数学模型；(30)优化设计模型采样：利用正交设计方法在设计域内采样；(40)复合板件建模及仿真：建立样本点的雷达波吸收板件电磁仿真模型，通过仿真得到目标结果；(50)响应面模型构建及精度验证：构建目标函数的响应面模型，并用方差分析法进行精度验证；(60)模型优化求解：采用多目标遗传算法对目标函数的响应面模型进行优化求解；(70)优化方案输出：确定最优设计方案并验证。本发明的优化方法，快速、准确。
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公开(公告)号：CN110287550A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910487885.5
申请日：2019-06-05
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于变密度法和疲劳寿命分析的白车身焊点优化方法，具体步骤为：建立整车有限元模型，并建立白车身焊点有限元模型；将建立的白车身焊点模型根据模态影响权重进行分区；基于变密度法分区建立焊点拓扑优化计算模型；将拓扑优化后的白车身焊点模型运用惯性释放法，以虚拟迭代的载荷谱为激励；计算焊点周围在激励下的应力分布，进行焊点疲劳寿命分析预测焊点的潜在风险；针对疲劳寿命不足的焊点区域进行位置、数量优化调整。本发明通过拓扑优化缩减了白车身焊点数量，既实现了白车身轻量化目标，也减少了疲劳寿命分析的设计变量，增加了计算效率，并且对改善白车身刚度以及模态性能有关键作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108437998B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201810018822.0
申请日：2018-01-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60W40/076 , G01C9/00
Abstract: 本发明公开一种基于纵向动力学的纯电动汽车坡度识别方法，包括如下步骤：(10)参数获取：获取初始坡度和车辆实时运行状态参数；(20)整车质量修正：根据初始坡度，利用纵向动力学原理对整车质量进行修正，得到整车修正质量；(30)坡度识别：根据车辆修正质量和车辆实时运行状态参数，利用纵向动力学原理进行坡度识别。本发明的纯电动汽车坡度识别方法，精度高、稳定性好、成本低。
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公开(公告)号：CN110143181A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910374817.8
申请日：2019-05-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60R19/34
Abstract: 本发明公开本发明的目的在于提供一种耐撞性能更好的汽车碰撞吸能盒，其包括筒状薄壁壳体(3)、与所述筒状薄壁壳体(3)前端固定连接的前端板(1)、与所述筒状薄壁壳体(3)后端固定连接的后端板(4)，所述筒状薄壁壳体(3)的截面呈椭圆形；所述筒状薄壁壳体(3)椭圆形截面的短半轴(5)与长半轴(6)的长度比值为0.7～0.8：1，所述短半轴(5)的长度为35～45mm。
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公开(公告)号：CN110083939A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910348658.4
申请日：2019-04-28
Applicant: 南京理工大学 , 江苏太平洋精锻科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种纯电动车差速器齿轮修形优化方法，包括如下步骤：(10)差速器齿轮三维模型建立：根据直齿圆锥齿轮参数，建立半轴齿轮和行星齿轮三维模型；(20)单行星齿轮齿廓修形：根据齿廓修形优化区间，进行三维模型仿真；(30)单行星齿轮齿向修形：根据行星齿轮齿向修形优化区间，进行三维模型仿真；(40)全差速器齿轮齿廓修形：将单行星齿轮齿廓修形最优值作为全差速器齿轮齿廓修形总优化值进行仿真，得到全差速器齿轮齿廓修形最优解；(50)全差速器齿轮齿向修形：将单行星齿轮齿向修形最优值作为全差速器齿轮齿向修形总优化值进行仿真，得到全差速器齿轮齿向修形最优解。本发明齿轮修形优化方法，差速器齿轮传动平稳性好、噪声低、疲劳寿命长。
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公开(公告)号：CN109987046A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910301740.1
申请日：2019-04-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60R21/0132 , B60R21/0134
Abstract: 本发明公开一种具有主动安全性的汽车开门防撞预警方法及装置，安全性高、可靠性强。方法包括：(10)本车开门预警：综合本车车速、中控门锁状态、本车侧后方障碍物运动状态和车门驾乘人员开门意图，发出本车开门报警信号；(20)它车位置检测：检测本车附近的其它车辆及与本车的位置关系；(30)快速接近报警：当其它速度大于1.5m/s的车辆所处位置为快速接近报警区域时，发出快速接近报警信号；(40)接近碰撞预警：当其它车辆所处位置为接近碰撞预警区域时，根据行将碰撞时间及时间碰撞危险度，发出接近碰撞报警。装置包括车辆状态信息感知模块(1)、雷达传感器模块(2)、ECU模块(3)、预警执行模块(4)。
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公开(公告)号：CN108332615A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810087736.5
申请日：2018-01-30
Applicant: 苏州江南航天机电工业有限公司 , 南京理工大学
IPC: F41H5/04 , F41H5/007 , B32B3/12 , B32B27/02 , B32B27/34 , B32B7/12 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B27/06 , B32B33/00
Abstract: 本发明提供一种防弹方舱板材，其包括：外层、防弹层、内层，防弹层位于外层和内层之间；防弹层包括：碳化硅陶瓷层、芳纶纤维复合材料层、蜂窝结构层，碳化硅陶瓷层、芳纶纤维复合材料层、蜂窝结构层依次层叠地设置于外层和内层之间，且外层复合于碳化硅陶瓷层上，内层复合于蜂窝结构层上，蜂窝结构层包括若干以三维阵列形式排布的结构单元，任一结构单元包括：第一连接点、第二连接点、U形件以及连杆。本发明具有良好的吸能效果，同时，蜂窝结构层在受到压缩时，结构在垂直于压缩方向上产生收缩效果，从而提高结构的刚度，有利于进一步吸收子弹的动能。此外，本发明在防弹保温的同时，还减小了板材的厚度，满足了防弹方舱的轻量化要求。
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