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公开(公告)号：CN2834018Y
公开(公告)日：2006-11-01
申请号：CN200520063298.7
申请日：2005-08-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种任意波形复合信号发生器，包括本地总线控制模块、FIFO速率调整模块、D/A数模变换模块、低通滤波模块、模拟相乘器依次连接组成，本地总线控制模块还连接有存储模块，且通过本地总线、PCI总线插脚与计算机的PCI总线控制器、PCI总线依次连接，模拟相乘器设有信号输出端口、载波输入端口，通过载波输入端口与外部信号源连接。本任意波形复合信号发生器通用性强，波形产生方便、灵活、任意，达到一机多用的目的。
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公开(公告)号：CN203259153U
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201320280677.6
申请日：2013-05-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01C9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种步行机器人的双足步行倾角检测装置，步行机器人的双足包括脚一、脚二、摆动关节、回转关节；检测装置包括主控系统、位置传感器、力/力矩传感器、数据采集装置；主控系统分别连接位置传感器、数据采集装置，数据采集装置连接力/力矩传感器；位置传感器为多个，分别设置于各个摆动关节和回转关节上。通过力/力矩传感器分别测量脚一、脚二是否与平地完全接触；安装在摆动关节和回转关节关节的位置传感器检测出摆动关节和回转关节之间的角度，进而利用步行机器人的双足与平地和斜面之间构成封闭多边形的几何关系计算出斜面倾角。其原理简单、易于实现、精度高、无需额外的检测设备，可以在步行过程中实时的检测斜面倾角。
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公开(公告)号：CN2899298Y
公开(公告)日：2007-05-09
申请号：CN200520062462.2
申请日：2005-08-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种扩频系统的抗强窄带干扰自适应陷波器，包括抗混叠滤波模块、A/D变换模块、DDC数字下变频模块、FIFO先入先出模块、DSP数字信号处理器依次相互连接组成，且分别与电源模块连接，DDC数字下变频模块、FIFO先入先出模块、DSP数字信号处理器同时连接有FPGA现场可编程器件，A/D变换模块、DDC数字下变频模块、DSP数字信号处理器、FPGA现场可编程器件分别连接有晶体振荡器，DSP数字信号处理器还连接有存储器。本实用新型实时性强、结构简单、抗干扰能力强、输入输出可根据需要进行调整，通用性好，可以与现有设备直接连接。
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公开(公告)号：CN206224639U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621220013.0
申请日：2016-11-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有遮挡检测功能的人脸识别门禁系统，涉及计算机视觉和模式识别领域，包括：摄像头模块、操作系统控制模块、遮挡检测模块、人脸识别模块、识别结果显示模块、指纹登录模块、人脸采集模块。遮挡检测模块利用马尔可夫随机场可快速地检测出人脸的遮挡区域，而免除了使用者在采集图像之前摘除眼镜等遮挡物的麻烦，人脸识别模块利用稀疏编码对人脸图像分类识别，指纹登录模块在人脸识别成功后需要使用者录入与其身份一致的指纹。本实用新型通过遮挡检测模块，免除了使用者摘除遮挡物的麻烦，提高了基于人脸识别的门禁系统的工作效率，并利用马尔可夫随机场模型提高了检测的速度，最后通过指纹登录模块保证了门禁系统的安全性。
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公开(公告)号：CN205788213U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201521144681.5
申请日：2015-12-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种人脸识别装置，所述装置包括：图像获取模块、稀疏编码模块、联合分类模块和标签输出模块，上述各模块依次顺序连接，其中，所述图像获取模块，用于将获取得到的人脸图像数据作为测试样本；所述稀疏编码模块，用于对所述测试样本进行稀疏编码，得到测试样本的稀疏表达；所述联合分类模块，包括字典分类器和线性分类器，用于对所述测试样本进行联合分类；所述标签输出模块，用于输出所述测试样本的类别标签。上述人脸识别装置，联合字典分类器和线性分类器对测试样本分类，能够更好地利用稀疏向量包含的判别信息，增强分类能力，提高识别成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203286225U
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201320280439.5
申请日：2013-05-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种二自由度串联式扫描平台，包括基座、安装在基座内的平台和驱动平台运动的电机，平台包括随动平台和动平台，电机包括随动平台电机和动平台电机；动平台通过两端的动平台转轴设置在基座的顶部；随动平台通过动平台两侧的随动平台转轴安装在动平台的下方；动平台的动平台驱动电机设置在随动平台的表面；随动平台的随动平台驱动电机设置在基座的底部。动平台和随动平台一起运动，动平台和随动平台具有两个互相垂直的自由度配置，使他们之间不存在耦合，提高了动平台、随动平台的控制精度。控制动平台齿轮机构和随动平台齿轮机构的减速比，控制动平台、随动平台的输出速度和输出力矩，提高动平台、随动平台的应用范围。
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公开(公告)号：CN203282481U
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201320280326.5
申请日：2013-05-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种挖掘机无损检测机器人，包括机器人本体和检测系统，其特征在于：所述机器人本体包括六个关节模块和两个电磁吸盘模块；所述关节模块分为两个I型关节模块和四个T型关节模块；四个T型关节模块依次串连并形成两个端部，两个I型关节模块分别与该两个端部活动连接；两个电磁吸盘模块分别与两个I型关节模块活动连接；检测系统包括依次连接的超声波探头、数据采集器、远程控制器，超声波探头通过一个转动轴与其中一个电磁吸盘模块连接。本实用新型挖掘机无损检测机器人运动性能优良，检测效率高，适用于铁磁性物体表面损伤检测，具有安全性、可靠性和实用性。
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公开(公告)号：CN208861341U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821234987.3
申请日：2018-08-01
Applicant: 华南理工大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种人脸遮挡智能识别门锁，用户无需携带实物，用户通过移动终端上传采集到的准入者的无遮挡正脸照，准入者获得人脸识别准入权限之后，智能识别门锁会只对获得人脸识别准入权限的人开启，且使用者无需摘下眼镜或是帽子等遮挡物，方便高效；对于新到访的客人，智能门锁识别失败之后将启动对话装置，使用者可使用移动终端与到访者通话；对于使用照片、面具等工具冒充准入者的不法分子，智能门锁能及时发现并启动报警装置，及时提醒主人，且主人可以通过智能门锁的摄像模块实时获取门外的动态，提高安全性；且当人脸识别功能出现故障时，可以通过指纹密码锁开启，避免了破门而入等不必要的麻烦，双重保险，增加实用性。
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公开(公告)号：CN201307014Y
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200820204678.1
申请日：2008-12-05
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01C21/26 , G01S13/75 , G06K17/00 , G08G1/0967
Abstract: 本实用新型提供一种基于RFID技术的道路定位及信息发布系统，包括设置有电子地图及经纬度信息数据库模块的阅读器和多个设置有标签信息模块的主动标签，所述标签信息模块包括经纬度信息模块、道路实时信息模块。所述主动标签设置在道路两侧，两主动标签的距离不小于200米，所述阅读器位于距主动标签不大于100米的区域内，所述阅读器由用户携带或安装在车内。本实用新型系统阅读器使用户不仅能了解到道路位置信息及导航，还能了解到当前道路的实时信息，便于用户根据当前道路交通信息做出正确的行使选择；而且能提供最准确、最新的地图，以达到实时更新电子地图以实现正确的导航的目的。
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公开(公告)号：CN200969609Y
公开(公告)日：2007-10-31
申请号：CN200620066659.8
申请日：2006-10-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04M1/19
Abstract: 本实用新型提供一种基于语音信号分离模型的立体声回波消除系统，包括回波消除器、麦克风、扬声器；近端麦克风与远端扬声器一对一连接成对，而远端麦克风也与近端扬声器一对一连成对，每一对麦克风、扬声器之间连接一个回波消除器；所述回波消除器包括周期功率检测模块、脉冲响应差异测量模块、语音信号分离模块、对讲检测模块、回波路径估计模块、加法器。本实用新型结构简单，运算量小，实时性强，易于硬件实现，回波消除效果好，话音通信质量佳，适用范围广。
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