公开(公告)号：CN103592530B

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201310450193.6

申请日：2013-09-27

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 马燕峰 ,  赵书强 ,  胡永强 ,  刘伟东 ,  赵培龙

IPC: G01R31/00

Abstract: 本发明公开了电力技术领域的一种基于包络线拟合的低频振荡机理类型判别方法。其技术方案是：首先，通过待分析振荡数据，获得主导振荡模式曲线的包络线；其次，对包络线的周期性进行判定，从而根据判定结果进入不同的拟合判定中；最后根据拟合结果，实现负阻尼自由振荡、零阻尼自由振荡、正阻尼共振、零阻尼共振的判别。与现有的技术方案相比，本发明利用WAMS实测数据，通过数字信号处理方法提取主导模式信号后，充分利用各种类型低频振荡的包络线特点，以拟合的方式判定出低频振荡类型，判定过程清晰明了，判定精确可信，判定速度快，很好的满足了对低频振荡类型判别得要求，具有良好的工程应用价值。

公开(公告)号：CN105281347A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201410312389.3

申请日：2014-07-03

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 马燕峰 ,  周一辰 ,  赵书强 ,  胡永强

IPC: H02J3/24

Abstract: 本发明公开了可用于电力系统低频振荡控制的一种基于WAMS考虑相互作用的低频振荡分散控制器设计方法。该方法综合多次辨识结果求取模态信息；利用状态子空间模型辨识法(N4SID)辨识可控可观性，确定控制器安装位置和候选反馈信号；根据MIMO传递函数矩阵定义逐列辨识求解，利用分枝定界法在线求取高可控、低交互作用控制环组合，将复杂的多控制器协调设计问题转化为简单的分散控制器独立设计问题；针对地区模式采用基于辨识的极点配置法设计PSS，针对区间模式采用模型预测控制法设计控制器。两类独立设计控制器的良好控制效果验证了发明的有效性。本发明为基于辨识协调设计多阻尼控制器提供了一种新思路。

公开(公告)号：CN204343397U

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201420789224.0

申请日：2014-12-15

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 邢佳妮 ,  郭佳熠 ,  陈嘉敏 ,  赵书强

IPC: E03C1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种洗漱间节能系统，该系统是利用水管末端水压资源发电的洗漱间节水节电系统，是集水管发电技术、电磁技术、红外感应技术、自动测光技术、自动控制技术等技术于一体的科技产物。本实用新型系统是利用洗漱间特有的水管水压资源发电，来解决洗漱间存在的水资源和电能浪费问题。发电组件通过水管发电机将水压资源转化为电能储存在蓄电池中。节水龙头利用弹簧的压缩储能、红外探测和电磁效应实现水龙头的自关断和减小耗能的目的。照明组件利用红外探测和光电效应对LED灯进行高灵敏度和人性化的光照控制。核心处理器用于对系统内各红外探测信号的分析与处理，并控制相应组件的开启与关闭。

公开(公告)号：CN213937214U

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202120037153.9

申请日：2021-01-07

Applicant: 华北电力大学 ,  孙科

Inventor： 孙科 ,  赵书强

IPC: H02G1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种电力巡检机器人用夹持装置，包括箱体，所述箱体的顶部两端均固定连接有立柱，所述立柱的顶部固定连接有隔板，所述箱体的内腔底部两端均固定安装有电机，所述电机的输出端活动连接有滑杆，所述立柱的内侧活动连接有活动杆。本实用新型通过夹块对电线进行夹持，通过PLC控制器启动电机工作，再由电机带动滑杆旋转，通过滑杆向上移动推动限位块移动，通过限位块在限位槽的内腔滑动，再由限位槽带动活动杆工作，通过活动杆带动夹块和隔板底部的夹块进行合并，解决了现有的机器人在巡检的过程中需要使用夹持装置对电线进行夹持检测，市售的夹持装置不方便对不同型号的电线进行夹持，从而造成工作不便的问题。