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公开(公告)号：CN101726746B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN200910242691.5
申请日：2009-12-14
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S19/30
Abstract: 一种用于卫星测距的中频直序扩频接收机，它由前端前端A/D、FFT模块、本地PN码生成器、相关器、自动门限计算模块等共37个部件组成。连接关系为：前端A/D的输出和载波跟踪环NCO的输出，分别连接到同相支路乘法器和正交支路乘法器，输入进入同相支路FIR低通滤波器和正交支路FIR低通滤波器，结果一方面输出给积分清零器后，送入FFT模块和支路1本地PN码存储ROM、支路2本地PN码存储ROM的输出进入支路1复数乘法器、支路2复数乘法器，输出送入支路1均方根模块、支路2均方根模块输出送入动门限计算模块、捕获判断模块进行码捕获；另一方面输出给相关器和本地PN码生成器进行码跟踪。相关器的输出同时送入载波跟踪环鉴频/鉴相器后进入载波跟踪环环路滤波器，载波跟踪环环路滤波器输出进入载波跟踪环NCO，进行载波跟踪。
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公开(公告)号：CN101587181B
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN200910086663.9
申请日：2009-06-17
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S1/04
Abstract: 一种宽带数字化遥测信号隔离匹配方法，它包括以下步骤：(一)输入信号通过接收匹配电路，完成输入信号的接收、阻抗匹配、抗混叠滤波；(二)经过接收匹配电路后的模拟信号通过模数转换芯片采样数字化，模数转换后的数字信号通过数字耦合器件实现隔离耦合；(三)经过隔离耦合的数字信号，进入信号处理单元，完成信号的增益校正、增益设置以及可选带通滤波功能；(四)信号处理单元由人机界面控制，可以进行远程控制；(五)经过信号处理单元的数字信号通过数字隔离耦合器件隔离耦合，然后通过数模转换芯片恢复成模拟信号；(六)数模转换后的模拟信号通过驱动输出；(七)隔离电源模块实现输入单元、信号处理单元和输出单元之间电气的隔离。
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公开(公告)号：CN101726746A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910242691.5
申请日：2009-12-14
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S19/30
Abstract: 一种用于卫星测距的中频直序扩频接收机，它由前端前端A/D、FFT模块、本地PN码生成器、相关器、自动门限计算模块等共37个部件组成。连接关系为：前端A/D的输出和载波跟踪环NCO的输出，分别连接到同相支路乘法器和正交支路乘法器，输入进入同相支路FIR低通滤波器和正交支路FIR低通滤波器，结果一方面输出给积分清零器后，送入FFT模块和支路1本地PN码存储ROM、支路2本地PN码存储ROM的输出进入支路1复数乘法器、支路2复数乘法器，输出送入支路1均方根模块、支路2均方根模块输出送入动门限计算模块、捕获判断模块进行码捕获；另一方面输出给相关器和本地PN码生成器进行码跟踪。相关器的输出同时送入载波跟踪环鉴频/鉴相器后进入载波跟踪环环路滤波器，载波跟踪环环路滤波器输出进入载波跟踪环NCO，进行载波跟踪。
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公开(公告)号：CN119644378A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411718737.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S19/39 , G01S19/42 , G06F17/15 , G06F17/18 , G06F18/2433
Abstract: 本发明属于卫星导航领域，公开了用渐进非凸的鲁棒函数对离群值进行抑制协同定位的方法，首先，从车辆所搭载的传感器获取原始数据，在处理后，表示为关于各观测量残差的形式；其次，在因子图算法架构中，利用渐进非凸方法辅助的截断最小二乘(TLS)函数对GNSS伪距双差、GNSS载波双差和车间测距值进行鲁棒估计，并对车辆状态和各观测量权重交替求解；最后，在多次迭代后，当各观测量所对应的权重全部变为0或1时，停止迭代，并输出此时车辆状态的估计结果，作为车辆最终的定位解。本发明无需协额外设备即可检测存在故障的观测量，且运算量与现有方法相比显著降低，适用范围更广，可用性更高。
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公开(公告)号：CN119644363A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411823044.4
申请日：2024-12-12
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种适用于复杂环境下的接收机自主完好性监测方法，首先构建基于车辆航向角的加权模型；然后获取卫星的伪距观测量并进行预处理，然后利用定位后伪距残余建立了对当前一致测量值综合定位精度评价的准则，从而构成本历元的卫星内点子集；最后对本历元卫星内点子集中的优选星座的用户等效测距误差进行近似估计，并引入卫星星座的位置几何精度因子，从而构建评价函数，选择出最优的样本集合，最后将最优的样本集合采用加权最小二乘法WLS解算，获得接收机最终的位置解结果。本发明提升了接收机的定位精度和故障检测能力，从而完成了接收机自主完好性监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119322356A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411325291.1
申请日：2024-09-23
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种导航接收机旁瓣消除方法，选取自适应滤波最优准则；然后求解自适应滤波最优准则对应的最优权系数，即首先根据开环自适应旁瓣相消算法给出最优权系数的推导公式，并求解推导公式中干扰信号的自相关矩阵的逆矩阵，根据推导公式得到最优权系数；最后建立仿真环境，对宽带条件下北斗导航接收机的开环自适应旁瓣相消系统进行性能仿真。本发明能够根据目标信号与干扰信号不同的来波方向，自动地调整辅助天线通道内的最优权系数，使得输出信号的幅度出现了明显地降低。
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公开(公告)号：CN118736230A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410874174.4
申请日：2024-07-02
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种遥感图像类增量语义分割方法和系统，包括：收集遥感航拍图像数据，并进行组织和训练测试数据的划分。搭建语义分割模型，包括编码器和解码器部分，其中编码器采用经典的卷积神经网络提取图像，解码器对编码器输出的高维特征进行解码，输出每个像素的类别。在每个训练阶段，利用预训练参数初始化编码器，对解码器进行特定初始化，然后计算交叉熵损失优化模型参数，进行迭代训练。在后续训练阶段，利用增量学习算法，对前一阶段训练得到的模型进行参数更新，逐步具备对所有阶段学习类别的分割能力。本发明的优点是：具有计算量较少、减缓灾难性遗忘和提高准确率。
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公开(公告)号：CN115079211B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210062927.2
申请日：2022-01-19
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明属于卫星导航系统信号设计领域，具体涉及到一种用于频率协调工作的卫星导航信号性能评估方法。此方法通过计算机建模计算导航信号的各项性能参数，评估了导航信号的捕获、跟踪、兼容性、抗多径和抗干扰性能的同时，对各项性能进行量化和归一化处理，其评估结果充分体现了导航信号体制层面所能涉及的全部性能。此方法的信号性能评估结果可作为导航系统建设初期的信号设计依据，兼容性性能评估结果可作为频率协调工作的依据，具有全面、直观、灵活、在线可调的优点。
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公开(公告)号：CN117350926B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311642069.X
申请日：2023-12-04
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于目标权重的多模态数据增强方法，首先随机获取多对待融合图文对和对应的目标标注文件；将多对待融合图文对中的图像均缩放到统一尺寸，并同步调整对应目标标注文件中各目标的位置信息；遍历每张图像中的目标，每个目标生成一个对应的距离加权权重矩阵，然后根据每个目标的距离加权权重矩阵对多张待融合图像进行权重矩阵的归一化后，根据归一化后的权重矩阵进行图像融合，形成融合图像；最后将多对待融合图文对中的文本进行多种组合排序，得到多个融合文本，将每个融合文本均与融合图像进行组合，从而形成多对融合图文对。本发明具有不破坏多模态数据语义关系、数据多样性强、方法简单易用等优点。(56)对比文件CN 113781375 A,2021.12.10CN 114095700 A,2022.02.25CN 114241372 A,2022.03.25CN 114549969 A,2022.05.27CN 115546595 A,2022.12.30CN 116577796 A,2023.08.11CN 117132513 A,2023.11.28朱凌云;郑志天.基于显著性权重融合的图像拼接算法.电子制作.2019,(第24期),第51-52页.康丽萍;孙显;许光銮.加权KNN的图文数据融合分类.中国图象图形学报.2016,(第07期),第24-34页.Ming Lv 等.Distance-Weighted RegionalEnergy and Structure Tensor in NSCTDomain《.Sensors (Basel)》.2023,第23卷(第10期),曾顶 等.基于融合距离的极化SAR图像非局部均值滤波《.系统工程与电子技术》.2023,第1-14页.朱凌云;郑志天.基于显著性权重融合的图像拼接算法.电子制作.2019,(第24期),第51-52页.
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公开(公告)号：CN116958774A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311224196.8
申请日：2023-09-21
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院
IPC: G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应空间特征融合的目标检测方法，首先进行图像预处理，然后采用卷积注意模块来提取图像中的特征，得到特征提取图；采用APAM模块计算得到自适应参数；再采用ASFF模块将特征提取图和自适应参数进行自适应特征融合，得到四个尺度的特征图；最后将四个尺度的特征图进行卷积操作，得到四个目标检测头，采用四个目标检测头进行目标检测。本发明能够充分融合和适应图像中不同尺度和位置的特征信息，提高了目标检测的准确性和稳定性。
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