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公开(公告)号：CN117424513A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311402453.2
申请日：2023-10-26
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本发明提供了基于皮带流量及轮斗电流实现恒流控制的控制方法及其系统，其通过引入轮斗的驱动电机电流参数与皮带煤流量数据来实现对煤流量的恒流控制。其包括如下步骤：S1、获取预定时间段内多个预定时间点的皮带煤流量值和所述多个预定时间点的驱动电机电流值；S2、按照时间维度排列为皮带煤流量时序输入向量和驱动电机电流时序输入向量；S3、分析以得到皮带煤流量局部时序特征向量的序列和驱动电机电流局部时序特征向量的序列；S4、得到皮带煤流量‑驱动电机电流时序交互融合特征；S5、基于所述皮带煤流量‑驱动电机电流时序交互融合特征，确定当前时间点的驱动电机的电流值应增大、应保持或应减小。
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公开(公告)号：CN114047747B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202111209542.6
申请日：2021-10-18
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开涉及轨道式巡检机器人，包括：轨道；移动小车；作业部，其挂载于所述移动小车的所述车架上，包括壳体和设置于所述壳体内的安装架，所述安装架构造为至少装配蓄电池、伺服电机和双目摄像头；充电单元，其固定设置于所述轨道上，其与三相工业用电连接，包括一AC/DC转化器、电池检测单元和一充电接口，所述作业部还包括一与所述蓄电池电连接的充电接头，所述电池检测单元配置为检测所述蓄电池的剩余电量，并在所述剩余电量低于阈值时，控制所述移动小车向所述充电单元移动以进行充电。本发明提供的轨道式巡检机器人，其安装各检测机构的安装架采用模块化安装方式，具有结构简单，维护方便且可任意增加或替换巡检模块的有益效果。
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公开(公告)号：CN114803391B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210512416.6
申请日：2022-05-12
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种智慧燃料系统斗轮机无人值守自动取料方法，包括：步骤1、通过激光扫描系统实现煤场燃料分布数据的实时采集，获取全场燃料分布的点云数据；步骤2、基于全场燃料分布的点云数据，计算斗轮机取料作业的任务数据。通过本方法实现斗轮机自动取料任务的计算，并实时控制斗轮机设备完成自动回转取料任务。用户只需要向系统下发作业指令，斗轮机按照作业指令自动计算取料任务数据，并通过算法评价取料任务的合理性，实时控制现场斗轮机设备进行作业提高斗轮机作业效率，从而能够降低现场人员的劳动量，做到系统无人化、智能化。
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公开(公告)号：CN113879860B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202111305107.3
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开提供一种基于动力学的斗轮堆取料机恒流量取料方法及装置。包括：获取斗轮堆取料机的设备机械参数和基本运行数据；基于机器人动力学理论建立斗轮堆取料机的动力学模型，并建立一种基于动力学模型的PID算法；获取斗轮堆取料机的回转机构的实际驱动力矩，根据实际驱动力矩和动力学模型，通过PID算法得到斗轮堆取料机的回转机构所需调整的目标回转角速度和目标回转角加速度；控制斗轮堆取料机的回转机构以目标回转角速度和目标回转角加速度运行，以使得斗轮堆取料机实现恒流量取料。以堆取料机的动力学数学模型为基础，提出了驱动力矩或者驱动电机电流与角速度和角加速度之间的数学关系，更有利于实现恒流量控制的目的，提高控制精度。
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公开(公告)号：CN116486323A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310190196.4
申请日：2023-03-01
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V40/20 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本申请公开了一种基于人工智能的输煤廊道监控管理系统及其方法，其采用基于机器视觉的人工智能监控技术，以提取出廊道内施工人员的施工监控视频中各个关键帧的隐含特征分布基于长距离的上下文依赖和中距离上下文依赖的关联特征，并基于这两者的融合特征来进行廊道内施工人员是否存在异常行为的判断检测。这样，能够实时准确地对于廊道内施工人员的异常行为进行智能识别检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116216234A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310194359.6
申请日：2023-03-02
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 公开了一种基于视频的输煤系统智能监控系统及其方法，其采用基于机器视觉的人工智能监控技术，以提取出输煤皮带实际的监控视频与理想参考视频中关于所述输煤皮带与皮带输煤机之间在空间位置上的相对位置关联的时序差异性分布的动态变化特征信息，并基于这两者的差异性特征对比来评估所述输煤皮带是否偏移正常的运输轨道。这样，能够对于输煤皮带是否偏移进行实时准确地监控，以在检测出输煤皮带偏移时发出安全预警。
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公开(公告)号：CN115808323A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211540609.9
申请日：2022-12-01
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种挖掘机斗轮斗齿损伤预测装置、方法及其存储介质，包括：声音采集器，所述声音采集器安装于斗轮上，所述声音采集器用于对斗轮挖掘现场声音进行实时采集；振动检测器，所述振动检测器用于获取斗轮挖掘时的斗轮驱动组件的振动值；电流采集器，所述电流采集器用于采集斗轮挖掘时的斗轮驱动组件的电流值；所述声音采集器、所述振动检测器和所述电流采集器分别与处理器电连接，所述处理器与斗轮驱动组件控制器电连接，所述斗轮驱动组件控制器用于控制斗轮驱动组件的工作状态；其操作方便，能够对斗轮挖到的硬质块大小进行及时和准确判断，降低了挖掘机斗轮斗齿损伤的发生率，提高了挖掘机的使用寿命，挖掘机运行成本和风险得到了有效降低，同时生产效率得到了有效提高。
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公开(公告)号：CN115303829A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211077677.6
申请日：2022-09-05
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本发明提供了斗轮堆取料机的自动转场方法，包括以下步骤：一、获取斗轮堆取料机转场的初始姿态和目标姿态，判断斗轮堆取料机是前进转场还是后退转场；二、构建斗轮堆取料机抽象模型；三、获取转场区域的燃料分布点云数据；四、计算斗轮堆取料机在初始位置处到目标位置处的转场路径。本发明提供的斗轮堆取料机的自动转场方法，基于煤场燃料分布的点云数据，计算斗轮堆取料机在初始位置处到目标位置处的转场路径，使得斗轮堆取料机在煤场作业的过程中需要转场作业即从一个姿态转换到另一个姿态时，在保证斗轮堆取料机转场安全的前提下，最大程度的降低转场作业的时间，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114333128A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111655781.4
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 一种门禁数据的多样化应用系统，包括设备管理系统、数据库系统和应用平台，设备管理系统包括服务器、人脸识别设备、车牌识别设备、身份证识别设备和信息显示设备；具有多种应用平台；数据库系统用于提供API接口，与多种应用平台系统无缝集成，实现数据共享，以及数据的多种转换及显示方式；根据门禁软件数据库做出多协议开发应用，实现多平台管控一体化方案。解决了相关技术中存在的信息封闭、管理效率低下的问题，进而达到了高效便捷管理的效果。
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公开(公告)号：CN112648140B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011522498.X
申请日：2020-12-21
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于信号重构的风电机组编码器故障容错方法，包括以下步骤：获取风电机组预设时间内的数据信息，对数据信息进行预处理，根据预处理后的数据信息，辨识伺服机构的传递函数与神经网络模型，根据传递函数设计状态观测器，并设置增益向量，将状态观测器极点配置在预设范围内，在编码器正常时验证状态观测器重构性能与神经网络模型的准确度，设定编码器测量值与状态观测器重构值残差的阈值，若残差超过阈值，分别将编码器测量值与状态观测器重构值代入对应风速下的神经网络模型进行验证，以对编码器作出相应操作。本发明利用神经网络模型验证环节，有效解决在风电机组桨距角编码器硬件设备故障后，依然能够通过算法重构出桨距角。
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