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公开(公告)号：CN112655297B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011537102.9
申请日：2020-12-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明涉及一种具有自动标定功能的施肥播种机，可正反转动的动力部件具有双侧动力输出端；一侧通过第一传动单向轴承与作业行排种排肥部件连接，另一侧通过第二传动单向轴承与标定用排种排肥部件连接；第一传动单向轴承与第二传动单向轴承的锁止方向相反、自由转动方向相反；比较器将目标播种量或施肥量与承重传感器测得值进行比较，控制系统对驱动电机的相对工作转速按对应的比例调整，使排种量和施肥量达到目标值；接种接肥盒及承重传感器的整体由卸料轴支撑，卸料轴由卸料动力部件驱动转动，带动接种接肥盒翻转，将里面的种子或肥料倒出清空，以便于下次标定正常进行；称重采集模块下方设有一可翻转的锥盘装置。
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公开(公告)号：CN114532053A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210375897.0
申请日：2022-04-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/02 , A01D41/06 , A01D41/12 , A01D41/14 , A01F12/18 , A01F12/26 , A01F12/44 , A01F12/46 , A01F12/60
Abstract: 本发明涉及一种大豆联合收获机，属于农业机械技术领域。该机包括行走底盘、割台、脱粒分离装置、粮箱、清选装置、籽粒输送搅龙清种机构；籽粒输送搅龙清种机构的输送搅龙外罩的底部铰装可开启的圆孔弧型筛板；圆孔弧型筛板的铰装端与固定块的一端固连，固定块的另一端与驱动连杆的一端铰接，驱动连杆的另一端与连接杠杆的一端铰接，连接杠杆的另一端铰装于支撑在圆孔弧型筛板另一侧下方的铰支轴上，铰支轴的铰支端与曲柄杠杆的一端固连，曲柄杠杆的另一端与调节把手连接。本发明可实现圆孔弧型筛板的打开，使集聚残留在输送搅龙外罩和籽粒输送搅龙内的大豆籽粒得以清理释放出来，从而进一步降低收获损失。
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公开(公告)号：CN114223386A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210174686.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/127 , A01D57/02
Abstract: 本发明涉及一种联合收获机拨禾轮作业参数调控系统的调控方法，属于农业机械技术领域。该系统包括拨禾轮、拨禾轮调速液压马达以及控制单元；割台装有GPS测速传感器、转速传感器；拨禾轮调节装置的拨禾轮支撑架中部与割台之间装有升降液压缸、前部与支撑拨禾轮转轴的滑块组件构成移动副，滑块组件通过连杆与由电动推杆驱动的曲柄杆铰接；割台还装有超声波传感器、直线位移传感器，各传感器的信号输出端接控制单元，控制单元的相应控制输出端分别接升降液压缸、电动推杆以及拨禾轮调速液压马达的受控端。本发明通过设计合理的机构，实现了拨禾轮前后上下位置的可监控调节，同时给出了切实可行的相应闭环调控方法，从而使得联合收获机具有广泛的适应性。
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公开(公告)号：CN113258838A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110746590.2
申请日：2021-07-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: H02P7/00 , H02P7/03 , A01D34/835
Abstract: 本发明涉及一种秸秆抛撒幅宽调节系统及方法，通过摄像头和工业计算机获得目标秸秆抛撒幅宽和实际秸秆抛撒幅宽，基于比较结果在线实时调节秸秆抛撒幅宽，从而保证切碎后的秸秆均匀抛撒在地表，较人工手动调节导向板安装方式，调节精度更准确；同时根据拉绳传感器的输出电压、直流电动推杆电机的行程、撒布板水平双调节机构中的导流板的角度和秸秆抛撒幅宽之间的对应关系，计算调节后的秸秆撒布板水平双调节机构的理论秸秆抛撒幅宽，实现了幅宽调节的实时反馈和闭环控制。
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公开(公告)号：CN112673801A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110252488.7
申请日：2021-03-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/127 , G06K9/00 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种谷物联合收割机破碎含杂在线检测方法及系统，通过摄像装置实时获取谷物样本图像，由数据处理模块对谷物样本图像进行实时计算分析，得到谷物联合收割机的实时破碎含杂率，实现了谷物联合收割机作业质量破碎含杂的在线检测，提高了收割机的工作效率，能够及时发现收获过程中存在的问题，提高了收获质量，有利于提高谷物联合收割机的智能化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110140484B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910589916.8
申请日：2019-07-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种稻田施肥开沟成型装置；它包括开沟器、施肥管座、施肥管接头；施肥管接头固定在施肥管座的上部；它还包括电动推杆、第一销轴、支撑臂、第二销轴、成型器；电动推杆的顶部用于铰接在水稻插秧机的机架上；电动推杆的底部用第一销轴和开沟器的顶部铰接；开沟器的底部用第二销轴和支撑臂的底部相铰接；支撑臂的顶部用于和水稻插秧机的横梁焊接固定；开沟器的底部低于水稻插秧机浮板的底表面；施肥管座焊接在支撑臂后部；成型器焊接在施肥管座的底部；成型器为上口小，下口大的“凸”字形；成型器的底部高度不低于开沟器底部的最高高度；它将肥料的集中性得到大幅提高；它还能方便的调节开沟深度。
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公开(公告)号：CN110447560A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910666844.2
申请日：2019-07-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01K29/00 , G06F16/215 , G06Q50/02 , H04L29/08 , H04N7/18
Abstract: 一种基于筑窝行为的母猪分娩智能检测方法以及系统，该方法包括：在母猪产前至分娩完成时间内，采用测距模块获取距离数据；通过减法聚类算法对距离数据进行分类；通过调取视频信息获得筑窝行为所在的聚类，将筑窝行为和非筑窝行为数据存入数据库；实时监控母猪行为并判定其所处的聚类，当其处于筑窝行为所在的聚类，并且持续时间超过设置的阈值时，进行报警。本发明应用后，能够对母猪分娩前筑窝行为进行24小时实时监测，无需人工值守，能够及时发现异常情况并采取相应措施，减少养殖厂因异常情况造成的损失，有效提高了养殖人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN110149847A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910589538.3
申请日：2019-07-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及施肥机具技术领域，具体涉及水稻插秧同步施肥机；它包括驱动农机、栽植机构、排肥及输送装置、开沟施肥及覆土装置、施肥软管；排肥及输送装置和开沟施肥及覆土装置之间通过施肥软管连接传递肥料；排肥及输送装置采用了工业其他领域中常用的槽轮机构实现了间歇转动，从而保证了朝下的积肥槽朝下释放肥料时的时长得到大幅提高，保证了潮湿的肥料能够在重力作用下更加彻底的下落。由于成型器设计成上口小，下口大的凸字形，气力从管道快速吹出，碰到沟底和沟壁以后，气流带动肥料回旋时会碰到凸字形中部的平台，从而受到阻挡回落到沟中，肥料的集中性得到大幅提高。
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公开(公告)号：CN110140483A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910589534.5
申请日：2019-07-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及水稻插秧同步施肥机开沟施肥及覆土装置；它包括开沟器、施肥管座、施肥管接头；施肥管接头固定在施肥管座的上部；它还包括电动推杆、第一销轴、支撑臂、第二销轴、成型器；电动推杆的顶部用于铰接在水稻插秧机的机架上；电动推杆的底部用第一销轴和开沟器的顶部铰接；开沟器的底部用第二销轴和支撑臂的底部相铰接；支撑臂的顶部用于和水稻插秧机的横梁焊接固定；开沟器的底部低于水稻插秧机浮板的底表面；施肥管座焊接在支撑臂后部；成型器焊接在施肥管座的底部；成型器的为上口小，下口大的“凸”字形；它将肥料的集中性得到大幅提高；它还采用了波浪形的覆土器板，覆土效果更好；它还使开沟深度方便调节。
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公开(公告)号：CN210298564U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921128771.3
申请日：2019-07-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 山东亚丰农业机械装备有限公司 , 山东理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种联合收获机过桥输送振压脱粒装置，属于农业机械技术领域。该装置的输送机构由在上的植株输送振压带和在下的籽粒输送带组成，输送机构装有至少一个振压式脱粒滚筒；植株输送振压带由环绕在两端驱动辊轴的振压带组成，振压带由分布有漏孔的镂空胶带和间隔均布在胶带长度方向上的柔性振压板构成；籽粒输送带由环绕在两端驱动辊上的橡胶带以及间隔分布在橡胶带长度方向上的L型挡板构成；振压式脱粒滚筒含有旋转滚筒，旋转滚筒的外圆周向均布径向延伸的连接齿排，连接齿排外端固连切向的脱粒板；脱粒板与邻近时的振压板形成脱粒间隔。本实用新型妥善解决了现有联合收获机难以兼顾成熟度不同籽粒的无损、高效脱净难题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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