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公开(公告)号：CN111587618B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010512439.8
申请日：2020-06-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农业直播机械的直播作业装置，其包括主机架与牵引机架；牵引机架用于连接牵引机械，主机架上安装有作业组件；主机架与牵引机架之间通过浮动连接组件连接，使得主机架可相对于牵引机架上下弹性浮动以及左右弹性摆动；作业组件包括轮辙处理装置、平土机构、开沟器以及播种施肥组件；其中，轮辙处理装置、平土机构以及播种施肥组件从前至后依次设置；开沟器安装在平土机构上。本发明通过在主机架上从前到后依次安装轮辙处理装置、平土机构以及播种施肥组件，并在平土机构下端安装开沟器，可对土地进行轮辙覆盖、整平、开水沟、播种、施肥，结构简单且布局合理，且使主机架相对于牵引机架浮动连接，可减少直播作业装置的颠簸。
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公开(公告)号：CN113575116A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110753134.0
申请日：2021-07-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D45/04 , A01D41/127 , A01D67/00 , A01D41/06
Abstract: 一种三角履带再生稻收获机，后履带驱动变量泵通过后履带驱动变量马达一、减速机三驱动后履带一，还通过后履带驱动变量马达二、减速机四驱动后履带二；前履带驱动变量泵通过前履带驱动变量马达一、减速机一驱动前履带一，还通过前履带驱动变量马达二、减速机二驱动前履带二；定量泵通过液压转向器分别为前履带转向液压缸和后履带转向液压缸提供动力油液，还通过单向稳定分流阀与蓄能器连接，还通过两位两通换向阀一为前履带驱动回路补油，通过两位两通换向阀二为后履带驱动回路补油；变量泵分别为拨禾轮驱动马达、切割器驱动马达和割台升降液压缸提供动力油液。该收获机可有效降低作业人员的劳动强度，且能便于实现高地隙、低碾压的作业过程。
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公开(公告)号：CN112630653A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011434522.4
申请日：2020-12-10
Applicant: 南京工业大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种电机的测试系统，被测电机设置在左夹紧、右夹紧和上夹紧液压缸的活塞杆之间，其通过分动箱分别与定量泵和比例变量泵连接；定量泵的排油口分别与流量控制阀的进油口、换向阀一、二和三的A口连接；换向阀一、二和三通过定差减压阀一、二和三分别与电磁换向阀一、二和三的P口连接，电磁换向阀一、二和三分别与上夹紧、左夹紧和右夹紧液压缸连接，梭阀一、三和六分别与上夹紧、左夹紧和右夹紧液压缸并联；梭阀一、二、三、四和五连接，并将较大的压力信号反馈给流量控制阀；比例变量泵的排油口分别与换向阀四、五和六的A口连接，换向阀四、五和六分别与小排量、中排量和大排量加载马达连接。该系统能便于实现对电机的加载和夹紧固定功能。
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公开(公告)号：CN111999065A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010723489.0
申请日：2020-07-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 一种电机噪声振动测试系统及测试方法，电机与双向变量液压泵连接；双向变量液压泵的吸油口通过管路与油箱A连接，其出油口通过高压油管分别与比例溢流阀一和二的进油口连接，比例溢流阀一和二的出油口分别与油箱B和C连接；编码器与电机连接；压力传感器与变量液压泵的出油口连接；设置在电机周围的噪声传感器组和设置在电机上的振动传感器组通过数据采集卡与上位机连接；编码器和压力传感器均与控制器连接；控制器与模拟量输出模块连接，模拟量输出模块通过放大器一、二和三分别与双向变量液压泵、比例溢流阀一和比例溢流阀二连接。该系统和方法能使外负载具有较大的加载范围，能实现外负载的无极调节，可便于对电机性能进行全面准确的评价。
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公开(公告)号：CN111642196A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010609906.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种滚筒式气力排种装置，其包括机箱、排种滚筒、种网、出种通道及电机。机箱内具备种舱、气舱及入风口；排种滚筒转动安装在气舱内，其转动由电机驱动；种网置于出种口与排种滚筒之间；出种通道用于承接排种滚筒上的吸种孔获取的种子并将种子引出至机箱之外；机箱内具备气流分配通道。本发明通过在机箱内内设置气流分配通道，使得气流分两路进入气舱使得排种滚筒的内外两侧出现压差从而吸种孔可吸附并转移种子，其中通过种网进入气舱的气流可在进入气舱时使种网上的种子呈现出“沸腾”状态，使得种子移动阻力大大降低，且可使种子的姿态改变，大大提高排种滚筒上吸种孔的吸附成功率，保证形状不规则种子的排种质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111567200A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010513266.1
申请日：2020-06-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C19/04
Abstract: 本发明公开了一种种子或肥料排料装置的驱动装置，其包括地轮、地轮架以及机架连接座，地轮与种子或肥料排料装置的主轴之间具有传动关系；地轮安装在地轮架上，机架连接座用于连接农业机械的机架，地轮架相对于机架连接座转动安装；机架连接座与地轮架之间设置有压力机构，压力机构用于使地轮与地面保持接触。本发明的种子或肥料排料装置的驱动装置，通过设置地轮，并建立地轮与排料装置主轴之间的传动关系，可建立农用机械移动距离与排料装置主轴转动圈数之间的关系，如此排料装置排出的物料播撒是否均匀不受农用机械运行速度的影响，避免了对排料装置主轴进行单独驱动控制时控制复杂的问题，可节约硬件与控制成本，且运行可靠，故障率低。
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公开(公告)号：CN111365327A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010138081.7
申请日：2020-03-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种拖拉机智能输出接口的监测与控制系统，PLC作为整个监测与控制系统的控制器，PLC连接模拟量输入模块，在液压系统回路的各执行元件支路分别安装温度传感器、压力传感器、流量传感器，所有传感器均为模拟量输出；各传感器分别连接一对应的隔离变送器，隔离变送器将输入信号一分为二，且分出的两路信号均与输入信号相同；隔离变送器的其中一路输出给模拟量输入模块，模拟量输入模块所接收的信号经过PLC的处理分析换算为实际测量值，隔离变送器的另一路输出给数据采集卡；PLC连接有模拟量输出模块，模拟量输出模块至少有4个模拟量输出口，每个模拟量输出端口均可选择输出信号类型和幅值，各模拟量输出端口各自连接一放大器。
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公开(公告)号：CN111052918A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911218435.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种有序抛秧机气力定植立苗系统及方法。系统包括风机、分配器、定植立苗管。每个定植立苗管周向均匀分布多个进气管，各进气管与定植立苗管的轴线呈40-45度夹角，且呈偏心布置，以便形成螺旋气流。当秧苗落入定植立苗管入苗口时，秧苗在重力和螺旋气流的作用下有序定植立于水田中。本发明的机构简单、成本低、立苗效果好、栽深稳定、便于控制抛秧行距，实现有序抛秧，可适用于有序抛秧的定植立苗。
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公开(公告)号：CN110972648A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911218408.5
申请日：2019-12-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种高效有序抛秧机取苗机构及方法。机构包括取苗机构机架、变速箱、主动带轮、从动带轮、送秧皮带、送苗装置、秧箱、秧盘限位装置、取苗刀盘组合以及秧苗限位调姿板。送秧皮带连接主动带轮和从动带轮，主动带轮动力由变速箱经抛秧机动力输出轴传出。水稻钵体苗被整盘精准放到秧箱上，经秧盘限位装置限位，由送秧皮带和秧盘自重精准送至取苗刀盘组合位置，高速旋转的取苗刀盘组合整排切割秧盘为若干个单独的钵体苗，并送至下方的导向栅格中，以备后续的高速有序分苗。本发明的取苗机构适应于可降解材质秧盘，秧盘纵向钵体间预留有切割槽。本发明的机构简单，作业效率高，取苗精准无伤苗，秧盘无需回收。
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公开(公告)号：CN110294014A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910677606.1
申请日：2019-07-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B62D5/06 , B62D5/08 , B62D5/12 , B62D15/02 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种自修正的液压转向系统，液压系统包括连接的动力装置、液压泵、优先阀、转向器、转向油缸、三位四通电磁换向阀；优先阀的CF油口连接转向器，优先阀的EF油口连接三位四通电磁换向阀，三位四通电磁换向阀分别与转向油缸的两端连接；转向器的计量马达与方向盘连接，转向器的L油口连接转向油缸的L腔，转向器的R油口连接转向油缸的R腔；自修正测量控制系统包括：转向轮上安装的转向轮角度传感器，方向盘上安装的方向盘角度传感器，转向油缸上安装的位移传感器，控制器将各角度传感器测得的转向角与根据理论值进行对比，以判断转向系统的偏差；控制器的信号输出控制并调整三位四通电磁换向阀。
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