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公开(公告)号：CN109976331A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201811595695.7
申请日：2018-12-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 包原功 , 梅田和宏 , 长谷川英男 , 冈田强志 , 永崎信次郎
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及自动驾驶系统以及自动驾驶方法。效率良好地进行利用了移动体的防止犯罪应对。具备：获取部，分别设置于多个移动体，获取移动体移动时的移动体的外部的信息；决定部，根据由在多个移动体之中在相同的地区移动的移动体各自的获取部获取的信息，决定每个地区的巡视方针；以及运行指令生成部，根据由决定部决定的各地区的巡视方针来生成运行指令。
