视觉伺服方法和视觉伺服系统

    公开(公告)号:CN113894788A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202111292814.3

    申请日:2021-11-03

    Abstract: 本发明公开了一种视觉伺服方法和视觉伺服系统,该方法包括:通过移动边缘计算MEC系统接收由预定区域内的分布式的采集设备通过机器到机器M2M信道进行广播的视觉相关信息;其中,M2M信道是预先在通信网络中部署的基于广播的信道;通过MEC伺服中间件对接收到的视觉相关信息进行视觉处理,得到第一视觉反馈信息,并根据预定任务的实现策略对第一视觉反馈信息进行处理,得到第一行为控制信息;通过M2M信道广播第一行为控制信息,以使预定区域内的机器人设备执行与第一行为控制信息相对应的动作,从而对机器人设备进行伺服控制;通过该方法,可以提高视觉伺服控制系统进行视觉处理的性能和速度。

    基于B-M2M的设备模仿学习方法、MEC及存储介质

    公开(公告)号:CN113837396A

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202111130456.6

    申请日:2021-09-26

    Abstract: 本公开提供一种基于B‑M2M的设备模仿学习方法、MEC及计算机可读存储介质,所述方法应用于移动边缘计算服务器MEC,包括:分别生成各个学习设备的模仿学习策略;以及,基于B‑M2M信道将所述模仿学习策略广播至各个学习设备,以使各个学习设备基于其各自的模仿学习策略执行模仿学习任务。本公开实施例利用MEC强大的数据处理能力,在MEC中生成工业现场各学习设备需要的模仿学习策略,并结合B‑M2M信道实现模仿学习策略的广播通信,降低通信时延提高广播通信效率,进而提高学习设备的模仿效率,有效解决了目前模仿学习算法部署在设备侧所产生的机械设备生产成本高以及模仿效果差等问题。

    一种产品质量评估方法及工业互联网标识解析系统

    公开(公告)号:CN113807713A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202111108727.8

    申请日:2021-09-22

    Abstract: 本发明提供一种产品质量评估方法及工业互联网标识解析系统,所述方法包括:获取预设评估周期内用户发送的产品质量反馈信息;根据预存的产品编码与产品类型、生产厂商的对应关系,从所述产品质量反馈信息中,获取与待评估的目标产品类型对应的不同生产厂商的产品质量反馈信息;根据所述不同生产厂商的产品质量反馈信息分别计算各个所述生产厂商对应的评估得分。该方法及装置能够解决传统的抽检检测产品质量的方式效率低、成本高且只能对单批次产品有效,以及各生产厂商由于其无从获悉同行业其他厂商的产品质量数据,缺乏横向质量对标手段,因此无法对自己产品质量作出科学的客观评价的问题。

    一种产品质量评估方法、系统及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN113780872A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202111108847.8

    申请日:2021-09-22

    Abstract: 本发明提供一种产品质量评估方法、系统及计算机可读存储介质,所述方法包括:从预设数据库中获取预设评估周期内维修人员的产品维修结果信息;根据预存的所述产品编码与产品类型、生产厂商的对应关系,从所述产品维修结果信息中,获取与待评估的目标产品类型对应的不同生产厂商的产品维修结果信息;根据所述不同生产厂商的产品维修结果信息分别计算各个所述生产厂商对应的评估得分。该方法、系统及计算机可读存储介质能够解决传统的抽检检测产品质量的方式效率低、成本高且只能对单批次产品有效,以及各生产厂商由于其无从获悉同行业其他厂商的产品质量数据,缺乏横向质量对标手段,因此无法对自己产品质量作出科学的客观评价的问题。

    一种多模态信息融合方法、MEC、模态信息采集单元及系统

    公开(公告)号:CN113780426A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202111073493.8

    申请日:2021-09-14

    Abstract: 本发明提供一种多模态信息融合方法、MEC、模态信息采集单元及系统,所述方法包括:接收各模态信息采集单元通过广播机器对机器B‑M2M广播信道发送的针对同一目标对象的多个模态信息;根据预先部署的多模态融合算法对所述多个模态信息进行融合,并将融合结果通过所述B‑M2M广播信道广播给所述各模态信息采集单元以及执行单元。该方法、MEC、模态信息采集单元及系统能够解决现有的多模态信息融合方法一方面由于采用点到点模式,通信效率低,另一方面,由于实时多模态信息融合需要高性能的数据处理,如果部署在设备侧,会造成设备侧的复杂度和成本提升,进而造成整个系统的成本急剧增加,同时也不利于功能和技术升级的问题。

    基于B-M2M的多维测距方法、MEC及测距单元

    公开(公告)号:CN113776491A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202111130283.8

    申请日:2021-09-26

    Abstract: 本公开提供一种基于B‑M2M的多维测距方法、MEC及测距单元,所述方法包括:基于B‑M2M信道接收各第一测量单元各自关于待测目标的第一识别信息;对第一识别信息进行训练,得到第二识别信息;基于所述B‑M2M信道将第二识别信息广播至各第一测量单元,以使各第一测量单元基于第二识别信息分别对待测目标进行距离测量,得到其各自的第三识别信息并分别广播至MEC;对各第一测量单元的第三识别信息进行维度融合处理,得到待测目标的测距结果。本公开实施例利用MEC的计算资源优势,结合B‑M2M信道实现各测距单元的数据共享,进行多维融合测距,提高测距精度及效率,以至少解决目前采用单一测距方式的资源局限性所导致的测距不能满足复杂工业环境需求的问题。

    一种标识解析方法及装置
    87.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113726647A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202111006592.4

    申请日:2021-08-30

    Abstract: 本发明提供一种标识解析方法及装置,所述方法包括:周期性检测各企业节点是否异常,并根据异常检测结果更新预存的路由表;接收递归节点发送的携带有目标标识码的标识解析请求;根据所述路由表判断所述目标标识码对应的目标企业节点是否异常;若是,则向所述递归节点发送用于指示所述目标企业节点异常的预设数据包,以使所述递归节点向查询终端返回预设的提示信息。该方法及装置能够解决相关技术中当企业节点发生故障无法提供标识解析服务时,由于缺乏对此状况的检测以及应对处理措施,容易造成递归节点资源耗尽、服务中断的问题。

    面向自动驾驶的任务调度方法、终端设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113516301A

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202110692704.X

    申请日:2021-06-22

    Abstract: 本公开提供一种面向自动驾驶的任务调度方法、终端设备及计算机可读存储介质,其中,所述方法包括:构建任务调度模型;获取自动驾驶车辆自身的服务资源和周围节点的服务资源;在所述任务调度模型中针对所述服务资源进行任务调度优化,得到优化后的任务队列;以及,将所述任务队列发送至所述自动驾驶车辆,以使所述自动驾驶车辆基于所述任务队列调用相应周围节点依次执行任务。本公开实施例通过构建任务调度模型,充分利用自动驾驶车辆自身的服务资源和周围节点的服务资源,在所构建任务调度模型中对服务资源进行任务调度优化,自动驾驶车辆根据优化的任务队列调度相应的任务,其至少可以有效提高自动驾驶车辆的整体性能和可靠性。

    一种路由信息的发送控制方法、VTEP及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN113347101A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110610536.5

    申请日:2021-06-01

    Abstract: 本发明提供一种路由信息的发送控制方法、VTEP及计算机可读存储介质,所述方法包括:接收下联VM发送的报文;根据所述报文判断本地MAC地址表中是否存在所述下联VM的地址表项,并在判断结果为不存在时,进一步判断所述报文是否为ARP请求报文;若是,则禁止向所有其他VTEP广播所述下联VM的路由信息。该方法、VTEP及计算机可读存储介质能够解决相关技术中VTEP接收到下联VM发送的ARP请求报文时,若本地MAC地址表中不存在该VM的MAC地址表项,则生成VM的路由信息,并把该VM的路由信息广播给其余VTEP,容易造成VM的路由信息在该VNI二层域内重复广播的问题。

    一种餐饮数据处理方法及装置

    公开(公告)号:CN113037860A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110318977.8

    申请日:2021-03-25

    Inventor: 张勋 贾捷 李红五

    Abstract: 本申请公开了一种餐饮数据处理方法及装置,属于通信技术领域。该餐饮数据处理方法主要包括:通过第一网络接收智能餐桌发送的实时餐饮数据;以单次用餐过程为单位对实时餐饮数据进行处理,获得餐饮核心数据;将餐饮核心数据存储至核心容器;按照预设同步周期,通过第二网络将核心容器内的餐饮核心数据同步至管理服务器,可以实现智能餐桌与服务器之间低时延、高速率的数据传输。

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