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公开(公告)号：CN110844752A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911151856.8
申请日：2019-11-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动式钢丝绳罐道扁尾绳摆动控制装置及方法，适用于钢丝绳罐道，采用扁平化干涉抑摆装置进行90°回转既能在展开时沿径向对尾绳进行限位，又能在收回时归于罐道梁侧面，采用液压驱动使限位轴进行水平回转从尾绳两侧逐步夹持限位，采用限位液压缸设置拉簧，限位轴顶端设置配重，能在断电紧急工况下，使限位轴在拉簧拉力作用下恢复到松开态，支撑轴在配重重力作用下回转到罐道梁侧面，避免干扰提升容器运行，从而对悬垂段扁尾绳摆动进行多点导向控制，从根源上较大程度限制尾绳摆动，结构新颖，性能可靠，保障了立井提升扁尾绳配重平衡系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN110765880A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910903126.2
申请日：2019-09-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种轻量级视频行人重识别方法，属于计算机视觉技术处理技术领域。在搭建模型阶段，使用基于ShuffleNet v2的轻量级算法，同时，利用轻量级空间注意力机制模块处理人物图像细节，最后，通过一个在线差异识别模块来测量视频帧之间的特征差距，并使用该模块对不同质量的视频序列进行不同类型的时间建模。在模型训练阶段，输入行人的视频序列，使用上述搭建好的网络提取它们的特征表示，利用批量难分辨三元组损失和softmax损失共同训练并更新行人特征；在模型测试阶段，使用训练好的轻量级行人搜索模型对输入的目标查询行人，提取行人特征，并在大规模的视频序列中搜索出目标查询行人。本发明可应对大规模的现实场景图象，用于城市监控等安防领域。
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公开(公告)号：CN109115615B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201811177231.4
申请日：2018-10-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/10
Abstract: 本发明公开了一种矿用环形钢丝绳承载性能测试装置，包括钢丝绳加载装置、马达驱动装置、迂回轮定位装置、定位平台和驱动轮定位装置，钢丝绳加载装置沿水平方向布置在定位平台左侧圆弧段中间位置，马达驱动装置和迂回轮定位装置沿径向布置在定位平台的左侧圆弧段且对称布置在钢丝绳加载装置两侧，驱动轮定位装置沿径向均匀布置在定位平台的右侧圆弧段，基于液压缸加载、双向液压马达驱动钢丝绳、双向液压泵提供负载阻尼的原理模拟环形钢丝绳在无极绳运输系统中的驱动轮卷绕过程和迂回轮回绳过程，可以测试钢丝绳的抗拉性能和疲劳寿命，从而准确评估钢丝绳的承载性能，可靠性高，通用性强，对于保障无极绳运输系统中环形钢丝绳安全具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109205428B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201811177250.7
申请日：2018-10-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/00
Abstract: 一种无极绳式立井提升联调测试装置，由支撑基础、液压加载装置、卷绕导向加载装置和无极钢丝绳构成，在支撑基础Ⅲ平台上沿水平横向骑跨安装液压加载装置，在支撑基础两子基础的夹壁内侧底部沿水平横向安装卷绕导向加载装置，采用无极绳闭合循环的方式可以良好地模拟不同的提升距离和提升速度，基于液压缸顶压钢丝绳、双向液压泵提供负载阻尼的原理模拟卷筒两侧负载，采用基于丝杠传动的卷绕导向加载装置适用不同的卷筒直径，采用绳距定位板适用不同钢丝绳根数、钢丝绳间距，对主轴装置承载性能、摩擦衬垫防滑性能、制动闸制动性能进行可靠评估，可以对多种规格的立井提升机在现场安装前进行联调测试，对于确保立井提升系统安全性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109374272B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201811177248.X
申请日：2018-10-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种立井提升主轴装置承载性能检测装置，装置包括竖直基板、液压加载装置、加载定位平台、水平基座，水平基座沿水平纵向布置，竖直基板沿水平横向骑跨在水平基座的中线上，加载定位平台沿圆弧形豁口布置在竖直基板上，液压加载装置沿圆周方向布置在加载定位平台和竖直基板上，基于多点液压缸加载的方式模拟主轴装置沿卷筒周向所受正压力，能够模拟无负载、空载、重载、卡罐、二次装载等正常和极端工况，可以对主轴装置进行裂纹检测和强度校核，并能够诊断主轴弯曲、主轴失衡、组件松动等缺陷，可以在服役前对不同卷筒直径、不同围包角、不同钢丝绳根数、不同钢丝绳间距的主轴装置进行统一的承载性能检测，结构简单，性能可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108442969B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201810166775.4
申请日：2018-02-28
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 一种基于无线CSI的井下救援联合机器人及救援方法，包括机器人A、B和基于WiFi的无线探测模块，基于WiFi的无线探测模块包括由安装在机器人A上的无线路由器以及安装在机器人B上的接收天线、带通滤波器和载有intel5300无线网卡的微处理器组成；作业时，先由WiFi无线探测模块快速判断该探测范围内有无人员存在，若无，则立即移动至下一探测范围，若有，则利用方位判断算法，预判断人员所在区域，开启摄像头对预判断人员所在方位进行扫描，确认人员位置，并将机器人所在位置上传至地面指挥中心。本发明在探测时不受能见度低或障碍物多的环境影响，探测范围大，速度快，且定位准确，搜索探测效率高，耗电量低，作业时间长。
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公开(公告)号：CN107010522B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710383372.0
申请日：2017-05-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种立井提升机副井罐笼安全就位监控装置及监控方法，包括红外摄像头、支架、处理器和声光报警器；支架固定在井架横梁中部，支架与井架横梁在水平面上垂直相交；红外摄像头固定在支架的外端，红外摄像头的镜头方向朝向安全帘；处理器固定在支架上部靠近井架横梁的一侧，声光报警器设置在支架上部靠近红外摄像头的一侧；处理器通过红外摄像头采集安全帘一侧的罐笼红外影像，利用乘员和安全帘的轮廓范围、乘员和安全帘的轮廓遮挡关系，识别安全帘是否全部放下、乘员是否全部进入罐笼。本发明原理巧妙、性能可靠、结构简单、安全运行成本低廉，能够大为提高监控罐笼安全就位的工作效率，经济效益明显。
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公开(公告)号：CN107473038B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710830051.0
申请日：2017-09-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种立井提升系统刚性罐道提升容器失稳评估装置及评估方法，针对事故现场缺乏刚性罐道提升容器失稳评估的迫切需求，采用倾角传感器、张力传感器、微位移传感器、位移传感器信息融合的方式，检测缓冲绳悬挂点张力、提升钢丝绳尾端张力、罐道对罐耳支撑力，分析提升容器在垂直和水平方向的受力，可以对提升容器垂直面和水平面的稳定状态进行评估，定性和定量分析提升钢丝绳是否失效、制动钳是否夹紧缓冲绳、刚性罐道与罐耳罐轮之间是否实际相互挤压，进而判断立井提升系统救援时制动钳和提升容器是否有松动和摆动风险，有效防止二次事故，保护受困人员和救援人员的生命安全，提高事故救援的安全性，具有重要的经济效益。
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公开(公告)号：CN107416625B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710383347.2
申请日：2017-05-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿主井立井提升箕斗安全启动监控装置及监控方法，主要包括红外摄像头组Ⅰ、红外摄像头Ⅱ、信号处理器和声光报警器；红外摄像头组Ⅰ用来拍摄箕斗底部的井底影像，红外摄像头Ⅱ用来拍摄装载设备和箕斗顶部的影像，信号处理器与红外摄像头组Ⅰ、红外摄像头Ⅱ和声光报警器通信连接，信号处理器通过红外摄像头组Ⅰ和红外摄像头Ⅱ分别采集井底、装载设备和箕斗的影像，采用边缘检测算法对影像进行处理，利用边缘影像中呈现出的规则和不规则轮廓区分提升机构和人员，并控制声光报警器的开闭。本发明原理巧妙、性能可靠、结构简单、安全运行成本低廉，能够有效监控箕斗启动时箕斗周围的人员情况，提升了主井提升的安全性。
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公开(公告)号：CN108442969A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810166775.4
申请日：2018-02-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于无线CSI的井下救援联合机器人及救援方法，包括机器人A、B和基于WiFi的无线探测模块，基于WiFi的无线探测模块包括由安装在机器人A上的无线路由器以及安装在机器人B上的接收天线、带通滤波器和载有intel5300无线网卡的微处理器组成；作业时，先由WiFi无线探测模块快速判断该探测范围内有无人员存在，若无，则立即移动至下一探测范围，若有，则利用方位判断算法，预判断人员所在区域，开启摄像头对预判断人员所在方位进行扫描，确认人员位置，并将机器人所在位置上传至地面指挥中心。本发明在探测时不受能见度低或障碍物多的环境影响，探测范围大，速度快，且定位准确，搜索探测效率高，耗电量低，作业时间长。
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