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公开(公告)号：CN104196791B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410368233.7
申请日：2014-07-29
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于转载机自移的超高压液压系统，其控制系统包括用于信息输入和信息显示的按键与显示单元、用于存储控制算法和数据的数据存储单元、用于进行控制算法运算的核心处理单元、用于将控制信号放大的驱动信号放大单元、用于液压系统数据采集的数据采集单元、用于抑制和消除压力信号噪声的噪声抑制单元、用于驱动液压泵的交流伺服电机和用于采集液压系统压力信号的压力传感单元。本发明结构紧凑、控制方便，作为顺槽转载机一种辅助推进系统，当转载机推进过程中被卡主或阻挡时，可以产生超过100MPpa的超高液压压力，保证转载机的顺利推移。
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公开(公告)号：CN104525352B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410659628.2
申请日：2014-11-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B02C25/00
Abstract: 本发明公开了一种矿用破碎机抗共振的方法，所述方法的第一步：在破碎机的机身上安装振动传感器，在破碎机电机的主电路上安装电流互感器；第二步：获取破碎机在不同负载下的固有频率及其对应的破碎机振幅，并建立标准模态曲线输入PLC控制器；第三步：根据破碎机身上安装的振动传感器得到破碎机当前振幅，与当前负载下固有频率对应的振幅作比较，当前振幅接近固有频率对应的振幅时，PLC控制器按照标准模态曲线进行动态调节激励频率。本发明根据破碎机当前负载工况，自动调节外界激励频率，使其避开当前破碎机的固有频率，从而避免破碎机发生共振现象。方法简单可靠，能够提高破碎机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN103441773B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310361342.1
申请日：2013-08-19
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: H04B1/3827 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开一种基于Mesh网络的综采设备的便携控制装置及方法，包括无线通信模块、输入模块、显示模块和处理模块，无线通信模块、输入模块和显示模块均与处理模块电连接，还包括程序存储模块和数据存储模块，程序存储模块和数据存储模块均与处理模块电连接。设备的控制由网络传输，控制装置接入网络，通过调用网络中设备的数据信息对设备进行监控和控制，控制范围广，控制设备多，设备的控制由控制装置直接操作完成，控制直观方便，便于携带。
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公开(公告)号：CN103352713B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310301535.8
申请日：2013-07-17
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明公开了一种人工智能型液压支架电液控制系统，包括硬件层、系统层、专家系统和数据仓库，通过通讯总线进行通讯，采用全双工信号；系统层包括管理层Agent和控制层Agent，每个液压支架对应于一个控制层Agent；专家系统与通讯总线信号连接；数据仓库存储三机传感参数，与通讯总线信号连接。有益效果是系统层调用数据仓库保存当前的三机传感参数，通过专家系统对三机传感参数调用，最终形成超长指令字，通过通讯总线传输到各个液压支架控制器上，由控制层Agent依据数据信息进行自主动作决策、管理层Agent对各个控制层Agent动作协调，实现整个综采工作面液压支架电液控制系统的智能化。
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公开(公告)号：CN104929636A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510234199.9
申请日：2015-05-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种采煤机链式截割部截割齿几何尺寸的设计方法，包括以下步骤：步骤一：确定截深与截割扭矩的关系；步骤二：确定截割齿受力与截深的关系；步骤三：对截割齿破煤过程中截割力进行分析；步骤四：确定截割齿与煤壁接触关系；步骤五：计算单个截割齿截割过程中与煤壁的接触面积；步骤六：确定截割齿接触面面积和与截深的关系；步骤七：计算出截割齿齿身直径。本发明设计出的截割齿截割过程中单位大小受力面所受截割力大小趋于相等，能使截割齿的磨损更加均匀，增强了截割齿的适应性，提高了截割齿截割效率、有利于延长使用寿命、提高了采煤机的可靠性，获得了较好的经济效益，同时，可增加截割部的装煤效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104929635A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510232232.4
申请日：2015-05-08
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E21C31/08
Abstract: 一种链式截割部截割高度的调节方法，具体为采煤机在采煤过程中因顶底板不平而进行的小范围调高，所述小范围调高是通过链式截割部的四个支撑油缸的伸缩变化来调节的，其中上臂油缸的伸缩长度大小决定了采煤过程中截割部对顶板起伏大小的适应程度，下臂油缸的伸缩长度大小决定了采煤过程中截割部对底板不平的适应程度。该方法为采煤机链式截割部提供了一整套截割高度的调节方法，通过改变上下臂油缸的伸缩量，调节截割部采煤过程中的截割高度，适应不同煤层厚度与顶底板不平的工况，另外调高过程惯性力减小，降低调高过程的时间响应，调高精度高，动力损失低。相对传统调高方式，提高了截割部的使用寿命及煤炭生产企业经济效益。
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公开(公告)号：CN104929633A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510234328.4
申请日：2015-05-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种链式截割部截齿的截割角度调节方法，是通过调节截割链的截割角度而实现截齿截割角度的调节，包括截割部截割高度不变时的截割链的截齿角度调节与截割高度变化时截割链的截齿角度调节，所述截割链截齿的角度调节是通过链式截割部的四个支撑油缸的伸缩变化来调节的，其中上臂油缸和下臂油缸决定着采煤机的采煤高度，左臂油缸与右臂油缸相互配合实现对采煤机角度的调节。该方法为采煤机链式截割部提供了一整套截割角度的调节方法，通过改变采煤机行进方向端的截割链高宽比，调节链板上截齿与煤壁的接触压力角，适应不同煤质的变化，提高了截齿对煤层地质条件变化的适应性，进而提高了截割部的使用寿命和截割效率，提高了采煤机的生产效益。
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公开(公告)号：CN104088656B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201410306101.1
申请日：2014-06-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种矿用液压支架手势控制系统及方法，通过加速度传感器单元将操作人员的手势转换成相应的电信号；然后通过A/D转换单元转换后传递给核心处理单元进行分析处理，得到该手势对应的数据序列，再与标准手势数据序列进行比较匹配，识别出操作人员的手势，通过无线信号收发单元将该手势对应的控制信号发送给液压支架控制器无线信号收发模块，同时液压支架控制器无线信号收发模块反馈液压支架状态参数。该发明操作简单，只需操作人员做出相应的控制手势，液压支架就会做出相应的动作，在液压支架电液控按键不易操作或者发生故障的情况下控制液压支架的动作，可作为液压支架辅助控制方法，保证正常工作。
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公开(公告)号：CN103775118B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310739318.7
申请日：2013-12-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全息投影的液压支架工作姿态的再现系统，其由井下物理层、地面数据层以及地面系统层组成；同时公开了基于全息投影的液压支架工作姿态的再现方法：井下物理层描述了整个工作面上液压支架的工作姿态的信息，数据采集卡采集转换后的信息传输至地面数据层，并对这些命令与参数进行处理与存储后送至地面系统层进行模型的调整与显示，将整个综采工作面的液压支架姿态信息，故障信息以及支架的动作信息，全部采集并存储在地面数据层中，方便了地面系统层的使用和日后的系统操作与维护。动静结合的三维液压支架的真实动作模型，经过多通道全息投影系统的显示，能够真实再现综采工作面的液压支架的工作姿态。
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公开(公告)号：CN103510982B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310420469.6
申请日：2013-09-16
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿用给煤机窜仓截止装置，属于矿山机械工程技术领域，包括给煤机机体、给煤机漏斗、支撑板、栅栏挡板、盖板、齿轮、齿条、底板和联轴器；底板上安装有减速器、支架、支座和电机，齿轮一端安装在支座上，另一端与联轴器相连，底板通过连接件固定于给煤机机体上；电机经减速器、联轴器与齿轮相连，齿轮与齿条相啮合，齿条由支架支撑，齿条的左端顶在栅栏挡板右端；盖板焊接在给煤机上，支撑板焊接在给煤机漏斗上，栅栏挡板位于盖板和支撑板之间。本发明由于栅栏挡板是栅栏形，减小了推进阻力，阻止大块煤的下落，减少窜仓时通过给煤机的煤流量，降低了煤流对给煤机闸门的冲击力。
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