浮式海上风电结构的主-被动联合控制系统及实现方法

    公开(公告)号:CN113212678B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202110564816.7

    申请日:2021-05-24

    Abstract: 本发明提出一种浮式海上风电结构的主‑被动联合控制系统及实现方法,包括浮式基础和设置于浮式基础上方的风机,所述风机上设置有至少由风速测量装置、风机偏航装置、风机变桨距控制器以及风机变桨距控制终端组成的主动控制系统,所述风机上设置有对振动提供被动控制的调谐质量阻尼器;所述风机上设置有用于测量机舱处三轴加速度与角速度的惯性测量单元传感器以及接收该速度信号的浮式基础运动控制终端,所述浮式基础上设置有多个受浮式基础运动控制终端所控制的可伸缩全回转推进器。本发明提出的控制系统可以实现各子结构的实时同步控制,可以通过前馈控制抵消结构运动中的平均转动与平均水平位移,可以有效地将风机保持在设计位置进行周期运动。

    一种锚固于岩基海床的张紧式风机基础及布置方法

    公开(公告)号:CN114855865A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210556599.1

    申请日:2022-05-20

    Abstract: 本发明提供一种锚固于岩基海床的张紧式风机基础及布置方法,所述张紧式风机基础包括锚固系统、锚泊缆、半潜式模块、风机塔筒以及风电机组;所述锚固系统的上端连接锚泊缆,所述锚固系统的下端锚固于海床上;所述锚泊缆的上端连接半潜式模块;所述半潜式模块用于调节自身浮力以预张紧锚泊缆;所述半潜式模块的顶部依次布置风机塔筒以及布置于风机塔筒顶部的风电机组。本发明所提供的锚固于岩基海床的张紧式风机基础结构为半顺应半刚性,浮力与自重、锚链预张力达到平衡,较大的预张力使基础结构横摇、纵摇和垂荡运动幅度较小,正常工况下风机塔筒几乎保持垂直状态,提高了发电效率,减少了动态电缆长度,并可在此基础上配置更大功率的风电机组。

    一种用于粉土地层的海洋孔压静力触探连续贯入装置及方法

    公开(公告)号:CN114319292A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111620182.9

    申请日:2021-12-28

    Abstract: 本发明提供一种用于粉土地层的海洋孔压静力触探连续贯入装置及方法,可以通过较小液压千斤顶系统与较大液压千斤顶系统两者之间进行配合,分别带动其对应的活塞杆以下降探杆和孔压静力触探的探头以实现探头连续贯入至粉土地层;当内侧活塞杆到达底部后,通过切换使得外侧液压千斤顶的外侧活塞杆下降带动探杆和孔压静力触探探头贯入,同时令内侧液压千斤顶的内侧活塞杆同时上升;在外侧活塞杆到达底部后,内侧活塞杆同时上升至顶部,进而再次循环带动探杆贯入,可以实现探杆始终处于往下贯入状态,实现了孔压静力触探探头以恒定速率连续贯入地层,突破了传统孔压静力触探作业时,贯入不连续,存在较长时间间断的情况。

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