实现三维像机多视角数据采集及对齐复位的方法

    公开(公告)号:CN1399169A

    公开(公告)日:2003-02-26

    申请号:CN02138210.7

    申请日:2002-09-03

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 衡伟

    Abstract: 实现三维像机多视角数据采集及对齐复位的方法是一种在单个视角三维像机的基础上进行物体表面三维数据多视角采集,以及将各个视角所采集的数据对齐复位于同一空间坐标系中的方法,该方法为采用一个单视角三维像机和一个旋转台,将旋转台放在三维像机前方的有效取景范围内,在旋转台上放置一个小球,用单视角三维像机对旋转台上的小球进行参数标定;将被测物固定在旋转台上,用单视角三维像机对被测物的表面作多视角数据采集,最后将采集的数据进行对齐复位,输出被测物体表面完整的三维数据。本发明可用单视角三维像机进行多视角采集,并对各个视角采集的三维数据进行自动对齐、复位,且结构简单、成相低、操作容易。

    多功能条纹投影装置
    82.
    实用新型

    公开(公告)号:CN2629064Y

    公开(公告)日:2004-07-28

    申请号:CN03222644.6

    申请日:2003-06-12

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 衡伟

    Abstract: 多功能条纹投影装置涉及一种应用于三维测量设备的光学投影过程中实现光强呈锯齿形分布的栅线投影以及实现相位移动栅线投影的装置。该装置包括平面圆盘1、步进旋转电机2、步进旋转电机转轴21、投影成像镜头3、投影光源4、投影光源聚焦镜头5、固定支架6,其中投影光源位于外壳7内的一侧,投影成像镜头位于外壳另一侧上,投影光源聚焦镜头位于投影成像镜头与投影光源之间,投影成像镜头、投影光源、投影光源聚焦镜头的中心线位于同一条轴线上,步进旋转电机位于投影光源聚焦镜头旁,平面圆盘位于投影成像镜头和投影光源聚焦镜头之间,其中心固定在步进旋转电机转轴上,平面圆盘上的矩形窗口均匀分布在平面圆盘的圆周上,光栅片分别插在矩形窗口上。

    一种可缩短环形车辆线圈检测器馈线的装置

    公开(公告)号:CN202120449U

    公开(公告)日:2012-01-18

    申请号:CN201120225156.1

    申请日:2011-06-29

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 一种可缩短环形车辆线圈检测器馈线的装置,将环形线圈信号检测器放置在线圈所在的道路旁侧,其输入端与环形线圈用很短的馈线相连接,输出端与处于同一位置的辅短距离无线通信模块相连接;检测器通过环形线圈输入检测道路车辆的数字信息,输出给辅短距离无线通信模块;辅短距离无线通信模块将该数字信息发送至道路交通信号控制机上的主短距离无线通信模块。本装置包括环形线圈信号检测器、辅短距离无线通信模块、主短距离无线通信模块和馈线。本实用新型用到的馈线通常为几米,装置安装维护简便、成本低,最大程度地减少了因馈线埋设对城市道路系统和城市环境造成的破坏,节约了建设成本,缩短了建设周期,适用于各种城市道路环境。

    一种通过公用无线通信网络传输交通信息的装置

    公开(公告)号:CN202103694U

    公开(公告)日:2012-01-04

    申请号:CN201120242993.5

    申请日:2011-07-11

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本实用新型提供一种通过公用无线通信网络传输交通信息的装置,包括嵌入式数据处理模块、无线通信模块、电源和天线;所述电源为嵌入式数据处理模块和无线通信模块供电;所述嵌入式数据处理模块与无线通信模块进行数据交换,无线通信模块通过天线进行无线信号的收/发。本装置可靠性强,易于安装和维护,无需修改原有线通信系统的硬件和软件,且与原有有线通信方式相比,在建设和运行阶段都具有明显的优势。

    一种三维实时摄像装置
    85.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201378251Y

    公开(公告)日:2010-01-06

    申请号:CN200920041074.4

    申请日:2009-04-10

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 衡伟 王靖嫣

    Abstract: 本实用新型公开了一种三维实时摄像装置,属于三维摄像图像采集领域。该装置中置于上平台上方的数据采集装置包括像机、第一成像反光镜、第二成像反光镜和直角棱镜,光线投影装置包括投影器件、第一投影反光镜和第二投影反光镜,投影器件固定在下平台上方,该装置还包括一个连接像机与投影器件的同步器。该装置根据不同的采集目标调节第一成像反光镜和第二成像反光镜相对于直角棱镜两个直角镜面的角度和距离以及第一投影反光镜和第二投影反光镜之间的角度和距离,最后通过同步器同步像机与投影器件得到采集图像。本实用新型用一个像机实现两个角度同时采集目标图像,实现了采集与投影实时同步。

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