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公开(公告)号：CN113716058A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110783110.X
申请日：2021-07-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于桥梁检测的轮进式无人机及其检测方法，无人机包括机身，滚动轮，配重轮，尾杆，动力装置，电池，里程计和摄像头，滚动轮能够防护无人机，且使无人机且待检测桥梁紧密贴合，使得摄像头距离结构物表面的距离一定，为采集图像中的病害像素信息换算成真实的物理尺寸提供基础。尾杆上的动力装置可调节配重轮与无人机机身的上下相对位置，从而可以灵活的控制无人机前后行进。里程计可记录无人机滚动轮行进的路程，可在桥下记录无人机与桥梁的相对位置。本发明能够灵活的到达桥梁检测位置，并记录病害出现的量化描述数据，包括病害图像，病害距离拍摄点的位置以及病害的位置信息。
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公开(公告)号：CN111161156A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911188477.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 东南大学 , 江苏东印智慧工程技术研究院有限公司 , 东衢智慧交通基础设施科技(江苏)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的水下桥墩病害图像分辨率增强方法，包括如下步骤：准备好低分辨率水下桥墩照片以及高分辨率水下桥墩照片，包括有病害与无病害图片；运用图像数据增强方法，扩充数据集的数量；将数据集划分为训练集与验证集，建立深度学习中的WDSR网络模型，将高分辨率的照片作为标签，进行训练，得到训练模型；输入低分辨率的水下病害照片，经过训练好的WDSR模型自动处理，即可得到较高分辨率的水下病害照片。本发明效率高，成本低，相对于传统的图像分辨率增强算法更具有明显的自动化优势。
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公开(公告)号：CN111161155A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911188327.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 东南大学 , 江苏东印智慧工程技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的水下桥墩病害图像能见度增强方法，包括如下步骤：准备好低能见度水下桥墩照片以及高能见度水下桥墩照片，包括有病害与无病害图片；运用图像数据增强方法，扩充数据集的数量；将数据集划分为训练集与验证集，建立深度学习中的RetinexNet网络模型，将高能见度的照片作为标签，进行训练，得到训练模型；输入低能见度的水下病害照片，经过训练好的RetinexNet模型自动处理，即可得到较高能见度的水下病害照片。本发明效率高，成本低，相对于传统的图像亮度通道增强算法更具有明显的自动化优势。
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公开(公告)号：CN110853041A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911100071.8
申请日：2019-11-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习与声呐成像的水下桥墩构件分割方法，利用水下侧声声呐设备获取准备水下桥墩扫描图片；运用图像增强方法，增加数据集的数量；对数据集进行标注，将桥墩、桩基和河床分别用不同颜色进行多边形标记，并记录下多边形顶点坐标；将数据集划分为训练与验证集：建立深度学习语义分割网络中的Mask RCNN模型，进行训练，得到训练模型；水面上控制侧声声呐设备沿着水下桥墩部分进行扫描，获取扫描图片，利用训练好的Mask RCNN模型进行水下桥墩进行构件自动化分割。采用本发明效率高，成本低，相对于传统的人工潜水法以及声呐人工筛选法更具有明显的自动化和高效准确的优势。
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公开(公告)号：CN109919082A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910165765.3
申请日：2019-03-05
Applicant: 东南大学 , 北京特希达交通基础设施顾问有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM与EMD的模态识别方法，包括如下步骤：获取信号数据；利用LSTM算法对信号的左右两端数据进行预测延申，得到拓展后的信号数据；利用EMD算法分解上述拓展后的信号数据，得到信号的各阶模态信号；将各阶模态信号在原始信号的左右端点处截断，形成最终的各阶模态信号。本发明能够有效地解决传统的经验模态分解法(EMD)在信号分解时的端点效应以及模态混叠效应，从而使损伤识别、机械故障诊断的结果更为准确，鲁棒性更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109410546A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811065168.5
申请日：2018-09-13
Applicant: 东南大学 , 北京特希达技术研发有限公司
Abstract: 本发明公开了用于长期应变监测的NB-IoT无线传感器，包括电阻式应变片和应变温度补偿片，电阻式应变片和应变温度补偿片分别将采集到的信号发送给应变信号放大模块，应变信号放大模块对信号进行放大和A/D转换后发送给核心板，核心板与NB-IoT模块进行通信，NB-IoT模块与云端服务器进行通信。本发明解决了有线应变采集设备成本高、布线困难，现场安装难度大等问题，通过低成本、低功耗、高精度方式，实现了基础设施应变数据的长期、实时监测。
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公开(公告)号：CN218512327U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202222115613.2
申请日：2022-08-11
Applicant: 东南大学 , 江苏东印智慧工程技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于梁式桥梁底病害检测的模块化多角度自动拍摄装置，包括待检测桥梁本体，在待检测桥梁本体的底部设置桥检车伸缩桁架，在桥检车伸缩桁架相对待检测桥梁本体底部的位置设置模块化多角度自动拍摄装置；模块化多角度自动拍摄装置包括侧向角度拍摄装置、竖向角度拍摄装置以及前后向角度拍摄装置；能够对桥梁底面的病害图像进行全方位无死角采集，并且可以随着桥检车的移动，进行快速、连续、不间断的机动检测。与现有的技术相比，本申请各个部件为模块化、快速拆装、可自由调节拍摄角度的设计，可以适配各类型桥梁梁底，进行快速、自动化、全方位无死角病害图像拍摄采集，并且仅需少量的人工，有显著的成本、效率和安全优势。
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公开(公告)号：CN217586948U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202220824046.5
申请日：2022-04-11
Applicant: 东南大学 , 东衢智慧交通基础设施科技(江苏)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种桥梁水下结构表现病害检测装置，包括腔体，腔体的顶部开口覆设腔体顶板，腔体的底部开口覆设腔体底板；在腔体的侧壁开设窗口，腔体内安装两个工业相机，工业相机的镜头朝向窗口外部；在窗口上罩设透明玻璃，开设窗口的腔体侧壁上布设若干排阵列灯源；本实用新型在水下能够高动态高精度识别相关桥梁水下病害，且具有较高的适配度。
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公开(公告)号：CN216809580U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202123004531.2
申请日：2021-12-02
Applicant: 东南大学 , 江苏东印智慧工程技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种悬索桥主缆入鞍扭转设备，包括机架机构、升降机构、夹持机构和扭转机构；扭转机构安装在机架机构上，升降机构安装在扭转机构上，夹持机构安装在升降机构上。本实用新型指出的一种悬索桥主缆入鞍扭转设备，主缆到位后，设备自动升降，居中夹持，自动开始扭转，扭转设备对应的软件程序执行扭转动作，扭转到位后，发出指令，避免了扭转不合格的现象发生，有利于扭转的稳定性，扭转的自动化程度高，扭转的工作效率高。
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公开(公告)号：CN216269962U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202121577202.4
申请日：2021-07-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于桥梁检测的轮进式无人机，包括机身，滚动轮，配重轮，尾杆，动力装置，电池，里程计和摄像头，滚动轮能够防护无人机，且使无人机且待检测桥梁紧密贴合，使得摄像头距离结构物表面的距离一定，为采集图像中的病害像素信息换算成真实的物理尺寸提供基础。尾杆上的动力装置可调节配重轮与无人机机身的上下相对位置，从而可以灵活的控制无人机前后行进。里程计可记录无人机滚动轮行进的路程，可在桥下记录无人机与桥梁的相对位置。本实用新型能够灵活的到达桥梁检测位置，并记录病害出现的量化描述数据，包括病害图像，病害距离拍摄点的位置以及病害的位置信息。
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