公开(公告)号：CN102622489B

公开(公告)日：2014-01-15

申请号：CN201210083188.1

申请日：2012-03-26

Applicant: 上海交通大学 ,  上海拓璞数控科技有限公司

Inventor： 王宇晗 ,  毕庆贞 ,  余亮

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种基于ACIS平台的五轴侧铣加工切削力预测方法，解决现有切削力计算中不能反映真实加工状况的问题。通过B样条曲线拟合齿间距不等刀具的刀刃，以有限元法仿真获得切削力，利用切削力数据标定出刀具动态偏心参数，以刀具偏心参数修正刀位数据得到实际刀具参考点，利用实际刀具参考点以ACIS为平台提取刀具-工件瞬时啮合区域，同时以实际刀具参考点计算刀刃的实际运动轨迹和瞬时切屑厚度，最后利用计算出的切屑厚度和标定的切削力系数，计算瞬时切削力。本发明利用刀刃的实际运动轨迹计算瞬时切屑厚度，反映了真实加工状况，提高了切削力预测的准确性。

公开(公告)号：CN103032372A

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：CN201210560351.9

申请日：2012-12-21

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 毕庆贞 ,  陈化 ,  朱利民 ,  丁汉

IPC: F04D29/28

Abstract: 本发明提供一种叶轮椭圆形叶缘的造型系统，包括：数据输入模块、坐标变换模块、二维平面曲线椭圆过渡模块、三维曲面生成模块和数据输出模块，这些模块用于：首先读入叶片面数据点，叶缘参数；然后对叶片数据点进行坐标变换，映射到二维平面(m,r*θ)下，用B样条拟合这些二维数据点得到曲线1、曲线2；在此基础上先生成初始椭圆，然后迭代生成最终椭圆并生成叶片面，最后输出叶轮数据。还提供相应的方法。本发明第一次给出了变长短轴比例的椭圆形叶缘造型的设计方法，实现了叶轮造型程序，可以在给定叶轮型值点及叶缘形状参数的条件下，自动生成叶轮。程序算法计算效率高，操作简单，可以应用于各类叶轮的三维造型设计。

公开(公告)号：CN101976055B

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN201010549667.9

申请日：2010-11-19

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王宇晗 ,  毕庆贞 ,  郑焱

IPC: G05B19/19

Abstract: 一种机械数控加工技术领域的五轴数控加工进给率控制系统，包括：加工代码读取模块、坐标变换模块和进给率优化控制模块，加工代码读取模块与坐标变换模块和进给率优化控制模块相连接并传输机床坐标系下坐标位置信息，坐标变换模块与进给率优化控制模块相连接并传输工件坐标系下刀位点信息。本发明计算效率高，适用于各种结构类型的五轴联动数控加工代码的进给率控制。

公开(公告)号：CN102622489A

公开(公告)日：2012-08-01

申请号：CN201210083188.1

申请日：2012-03-26

Applicant: 上海交通大学 ,  上海拓璞数控科技有限公司

Inventor： 王宇晗 ,  毕庆贞 ,  余亮

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种基于ACIS平台的五轴侧铣加工切削力预测方法，解决现有切削力计算中不能反映真实加工状况的问题。通过B样条曲线拟合齿间距不等刀具的刀刃，以有限元法仿真获得切削力，利用切削力数据标定出刀具动态偏心参数，以刀具偏心参数修正刀位数据得到实际刀具参考点，利用实际刀具参考点以ACIS为平台提取刀具-工件瞬时啮合区域，同时以实际刀具参考点计算刀刃的实际运动轨迹和瞬时切屑厚度，最后利用计算出的切屑厚度和标定的切削力系数，计算瞬时切削力。本发明利用刀刃的实际运动轨迹计算瞬时切屑厚度，反映了真实加工状况，提高了切削力预测的准确性。

公开(公告)号：CN102430817A

公开(公告)日：2012-05-02

申请号：CN201110331666.1

申请日：2011-10-27

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王宇晗 ,  毕庆贞 ,  钟磊

IPC: B23F13/00

Abstract: 本发明涉及一种平面二次包络环面蜗杆的五轴侧铣加工方法，其加工步骤包括选择侧铣刀具、确定侧铣加工工艺参数、五轴联动粗加工蜗杆齿根底面和侧铣两侧齿面、淬火热处理、五轴联动精加工齿根底面、五轴联动侧铣精加工蜗杆两侧齿面，其特征在于，侧铣刀路完全根据蜗杆齿面啮合接触线产生，粗加工的侧铣刀具路径是通过接触线沿着齿面法向偏置粗加工余量的距离产生，精加工的侧铣刀具路径是使刀具侧刃完全与齿面接触线重合而产生。本发明有效解决了平面二次包络环面蜗杆粗加工余量不均匀的问题，而且提高了精加工效率与加工齿面的准确性。

公开(公告)号：CN101303583A

公开(公告)日：2008-11-12

申请号：CN200810039198.9

申请日：2008-06-19

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 毕庆贞 ,  丁汉 ,  王宇晗 ,  朱向阳 ,  朱利民

IPC: G05B19/4097

Abstract: 本发明涉及一种五轴数控加工安全最短刀具长度的规划方法，同时分析零件的可制造性，并规划光顺的刀具路径。首先刀具长度设置一个工艺允许范围内的最大值，栅格化障碍物和刀位点处刀具回转圆柱面的圆盘，通过显卡的深度测试和遮挡查询功能获得在参考方向上的刀具可达性信息和安全最短刀具长度，规划刀具可达方向锥；然后根据方向连续性约束和加工环境约束计算可行方向锥并判断可制造性；如果可制造，在可行方向锥中，用动态规划方法规划刀位点序列的安全最短刀具长度，然后规划光顺的刀具路径。本发明计算效率高、编程实现简单，可以应用于复杂零件3+2轴数控加工或者五轴联动数控加工的刀具选择和刀具路径规划。

公开(公告)号：CN101109944A

公开(公告)日：2008-01-23

申请号：CN200710045183.9

申请日：2007-08-23

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 丁汉 ,  毕庆贞 ,  王宇晗 ,  朱向阳 ,  朱利民

IPC: G05B19/18

Abstract: 本发明涉及一种五轴数控加工光滑无干涉刀具路径的规划方法，同时对零件进行可制造性分析。首先建立刀具、工件和障碍物的几何模型，在离散参考方向的反方向上栅格化障碍物和刀位点处刀具回转圆柱面的圆盘，通过深度测试获得的可视性信息判断刀具在离散参考方向上的可达性，规划刀触点处的刀具可达方向锥，在可达方向锥中，根据方向连续性约束和加工环境约束计算可行方向锥并判断可制造性，如果可制造，则在可行方向锥中按照刀具路径中方向变化最小的原则规划光滑无干涉的刀具路径，输出刀具路径文件。本发明计算效率高、编程实现简单，适用于多边形网格、自由曲面等任意能够渲染的几何模型，可以同时考虑夹和刀杆的干涉避免。

公开(公告)号：CN212124231U

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202020457849.2

申请日：2020-04-01

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 毕庆贞 ,  周清泉 ,  陈远志 ,  喻龙

IPC: B29C65/60

Abstract: 本实用新型公开了一种用于航天复合材料抽芯铆接的自动送钉装置，涉及航天航空工程应用技术领域，包括吹钉模块和插钉模块，所述吹钉模块包括一相对于铆枪枪头接钉孔中心轴线平行方向设置的可移动的吹钉管，所述吹钉管一侧开口可容纳抽芯铆钉，另一侧连接至压缩空气，所述插钉模块与所述吹钉模块邻近相对设置，包括一与所述吹钉管相对应的可接收所述抽芯铆钉的钉体和芯杆头部的腔体，所述腔体可相对于所述吹钉管中心轴线垂直方向移动。通过本实用新型的实施，可以自动高精度定位传送航空专用的抽芯铆钉给铆枪。

公开(公告)号：CN203566246U

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201320630555.5

申请日：2013-10-12

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 毕庆贞 ,  朱利民 ,  黄凯

IPC: B23Q1/01

Abstract: 一种新型立式微型数控机床的龙门结构，其外侧采用削去两侧直角的矩形结构，内部开口采用三心拱结构，所述三心拱结构由三段相内切的圆弧构成，三段圆弧有各自的圆心，并且三段圆弧之间是相内切的，这样整段圆弧上任意点的切线均与通过该点的圆弧半径垂直，使得覆在整段圆弧上的载荷作用所产生的内应力沿三心拱结构上的任意点的切线方向传递至拱脚，而沿三心拱结构上的任意点的径向压力为零。本实用新型所提供的龙门结构，可以根据指定的拱高和跨度要求灵活设计拱形，进行立式微型数控机床的配置，且静动态刚性相对普通龙门结构有明显提升。