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公开(公告)号：CN108682014A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810791185.0
申请日：2018-07-18
Applicant: 上海晨光文具股份有限公司
CPC classification number: G06T7/001 , B41F33/0036 , G06T7/30
Abstract: 本公开提供了一种图像配准方法、装置、存储介质和图像印刷流水线设备，属于图像配准技术领域。该图像配准方法包括步骤：控制标准图像与待配准图像重叠；控制标准图像相对于待配准图像进行多次平移操作并记录每次平移操作的结果；从所有的平移操作中选择最优的平移操作；控制标准图像执行最优的平移操作；控制标准图像以其重心为中心进行多次多维微调操作并记录每次多维微调操作的结果；从所有的多维微调操作中选择最优的多维微调操作；控制标准图像执行最优的多维微调操作。该图像配准方法不需要循环进行平移操作和多维微调操作，节省了大量运算量和配准时间，提高了图像配准效率。
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公开(公告)号：CN108394213A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810439613.3
申请日：2018-05-09
Applicant: 上海晨光文具股份有限公司
IPC: B43K15/02
Abstract: 本发明总体来说涉及成品笔组装技术，具体来说，公开一种成品笔自动组装系统，成品笔自动组装系统包括至少一个组装线，组装线包括：笔夹组装机、尖套组装机、成品组装机、第一传输机构、第二传输机构。笔夹组装机用于将笔夹、杆体、笔环组装成上笔杆；尖套组装机用于将笔颈、笔尖、笔套组装成下笔杆；成品组装机用于将上笔杆、下笔杆、笔头帽；螺杆、笔芯、弹簧和顶部笔帽组装成成品笔；第一传输机构连接于笔夹组装机和成品组装机之间；第二传输机构连接于尖套组装机和成品组装机之间。本公开通过笔夹组装机、尖套组装机以及成品组装机联合作业，可以实现成品笔快速、准确地组装。
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公开(公告)号：CN106780431A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611024521.6
申请日：2016-11-09
Applicant: 上海晨光文具股份有限公司 , 湖北大学
CPC classification number: G01N21/88 , G01N2021/8887
Abstract: 本公开是关于一种管内填充物位置检测方法及装置，该方法包括：选取均具有填充物的第一管、第二管和第三管；在相同的图像采集条件下，分别对第一管、第二管以及第三管进行图像采集，以分别获取第一图像、第二图像和第三图像；计算第一图像与第三图像的属性信息的统计学参数Em以及第二图像与第三图像的属性信息的统计学参数Ep；对一待测管进行图像采集，以获取第四图像，待测管与第一管、第二管以及第三管相同且具有填充物；计算第三图像与第四图像的属性信息的统计学参数Ew；以及比较Ew与Em和Ep，并根据Ew与Em和Ep的比较结果确定待测管内填充物的高度是否符合预设标准。本公开提高了检测管内填充物位置的效率。
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公开(公告)号：CN105973148A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610573572.8
申请日：2016-07-20
Applicant: 上海晨光文具股份有限公司 , 南京理工大学
Abstract: 本公开是关于一种基于机器视觉的笔头外观尺寸标准化检测系统。该系统包括：笔头传送模块，包括编码器；所述笔头传送模块用于载运待检测笔头且通过所述编码器生成与所述待检测笔头的顺序对应的编码值；笔头侦测模块，用于在侦测到所述笔头传送模块载运所述待检测笔头经过预定位置时，发出提示信号；图像采集模块，用于在收到所述提示信号时，记录所述编码器当前生成的编码值以及采集所述待检测笔头的图像；图像分析模块，用于根据所述图像采集模块采集的图像计算所述待检测笔头的外观尺寸并据以判断所述待检测笔头是否合格；笔头筛选模块，用于筛选出检测合格的笔头以及剔除检测不合格的笔头。本公开可以提升检测效率以及准确性。
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公开(公告)号：CN105499948A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510896550.0
申请日：2015-12-07
Applicant: 上海晨光文具股份有限公司
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/00
Abstract: 本发明提供一种圆珠笔高精度弹簧笔头的装配装置及装配方法，用于将弹簧装配进入笔头内，该装配装置包括：多工位自动安装转台，多工位自动安装转台包括转盘、笔头发射器、笔头定位机构、弹簧发射器、以及弹簧嵌入机构；笔头输送机构，笔头输送机构包括笔头排序震盘和笔头传输管道，笔头排序震盘通过笔头传输管道与笔头发射器连接；弹簧输送机构，弹簧输送机构包括弹簧排序震盘和弹簧传输管道，弹簧排序震盘通过弹簧传输管道与弹簧发射器连接；以及步进电机，步进电机与多工位自动安装转台连接，用以调节多工位自动安装转台的旋转速度和定位。本发明的装配装置及装配方法可实现装配流程的完全自动化和连续化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221231972U
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202122616426.8
申请日：2021-10-28
Applicant: 上海晨光文具股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种针管型笔头坯料切割和检测生产线，包括：沿流水线传输路径依次设置的管材封装单元、管材切割单元、打磨单元、清洗单元、质量检测单元，其中，所述管材封装单元适于将多根标准管材组合成为一捆具有固定截面形式的成捆管材并封装固定；所述管材切割单元适于将所述成捆管材按照预定长度切割成为标准长度的小捆管材；所述打磨单元适于将所述小捆管材的切割面打磨光滑；所述清洗单元适于清洗打磨后的所述小捆管材，以获得针管型笔头坯料；所述质量检测单元适于利用机器视觉系统将具有缺陷的针管型笔头坯料自动筛除，并收集合格的所述针管型笔头坯料。本实用新型的针管型笔头坯料切割和检测生产线能够提高针管型笔头坯料加工生产的自动化程度以及对不良品的检测效率和正确率。
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公开(公告)号：CN214184129U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202023026523.3
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海晨光文具股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种笔头料胚加工检测装置，包括送料单元、加工单元、输送单元和检测单元；所述送料单元用于固定笔头线材并将所述笔头线材输送至所述加工单元；所述加工单元用于将所述笔头线材加工成笔头料胚；所述输送单元用于对所述笔头料胚进行排序并将所述笔头料胚从所述加工单元输送至所述检测单元；所述检测单元用于检测所述笔头料胚尺寸是否合格；所述检测单元包括光源(11)、工控机(13)和相机(8)，相机(8)用于采集笔头料胚图像信息并所述将笔头料胚图像信息发往所述工控机(13)，光源(11)用于给所述笔头料胚提供照明从而提高所述相机(8)成像质量，所述工控机(13)用于对所述笔头料胚图像信息进行质量判断。
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公开(公告)号：CN208530064U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201820637764.5
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海晨光文具股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及笔生产技术领域，提出一种笔装配及划线检测装置，该装置包括生产流水线，以及依次设于生产流水线一侧的笔芯下料机、笔杆下料机、第一笔杆固定机、划线检测机和笔盖套合机；笔芯下料机用于将笔芯提供于生产流水线；笔杆下料机用于将笔杆套设于笔芯上；第一笔杆固定机用于将笔杆与笔芯预固定形成半成品笔；划线检测机用于检测半成品笔的书写顺滑度，并将合格的半成品笔保留，残次的半成品笔剔除；笔盖套合机用于将笔盖套合于合格的半成品笔。使用该装置效率较高、成本较低。
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公开(公告)号：CN216420249U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202122595533.7
申请日：2021-10-27
Applicant: 上海晨光文具股份有限公司
Abstract: 本实用新型实施例公开一种印刷检测装置，印刷检测装置包括输送机构、上料机构、印刷机构、检测剔除机构和控制器，上料机构用于向输送机构供给待加工件；印刷机构邻设于输送机构，用于印刷待加工件；检测剔除机构邻设于输送机构，并设置在印刷机构的下游，用于对印刷后的待加工件进行检测，并将不合格的待加工件从输送机构上剔除；控制器分别与输送机构、上料机构、印刷机构和检测剔除机构信号连接，用以控制输送机构、上料机构、印刷机构和检测剔除机构工作。
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公开(公告)号：CN216331071U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122998409.5
申请日：2021-12-01
Applicant: 上海晨光文具股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种插盖式圆珠笔组装生产线，包括：沿流水线传输路径依次设置的笔杆组装单元、笔芯组装单元、尖套组装单元、笔帽组装单元、产品筛选单元及产品收集单元，其中，所述笔杆组装单元、所述笔芯组装单元、所述尖套组装单元和所述笔帽组装单元适于依次对圆珠笔的各部件进行装配并对其装配情况进行检测，且在识别出不良品的情况下向所述产品筛选单元传递剔除信号，所述产品筛选单元适于通过接收所述剔除信号将圆珠笔组装生产过程中产生的不良品进行剔除，所述产品收集单元适于将合格的所述圆珠笔产品进行收集。本实用新型的插盖式圆珠笔组装生产线能够提高插盖式圆珠笔加工生产的自动化程度和产能，同时保证产品质量。
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