公开(公告)号：CN1448239A

公开(公告)日：2003-10-15

申请号：CN03116161.8

申请日：2003-04-03

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陈善本 ,  王建军 ,  林涛 ,  邱涛 ,  陈文杰 ,  王伟

IPC: B23K9/095 ,  B23K31/02

Abstract: 一种弧焊熔池动态信息视觉传感方法属于焊接切割领域。本发明以焊接电弧光照明焊接熔池，采用滤光片截取反射电弧光中的特定波长范围的光线作为成像光源，并用减光片调节光强，通过平面镜反射作用改变光线传播方向，采用CCD摄像机和普通光学镜头将同时刻的焊接熔池正面和反面信息成像在同一个CCD摄像机靶面。本发明取的焊接熔池信息含量丰富，且所用装置结构简单可靠，成本低，集成度高，可以获得清晰的焊接过程中焊接熔池正面和背面的图像本，实现对焊接过程的有效监测和控制。

公开(公告)号：CN209288500U

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201821911922.8

申请日：2018-11-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 许燕玲 ,  解晓童 ,  侯震 ,  肖润泉 ,  左张弛 ,  杜荣强 ,  陈善本 ,  陈小奇 ,  唐国宝

IPC: B23K9/127

Abstract: 一种基于CMOS的紧凑型机器人焊缝跟踪激光视觉传感器，包括：安装支架、系统外壳、摄像机、激光器和减光滤光系统，其中：摄像机和减光滤光系统在焊接过程中同轴设置于系统外壳内壁并传输焊接过程焊缝图像，摄像机和激光器以20°的夹角设置于系统外壳的内部，安装支架设置于焊枪上；本实用新型具有结构简单，多自由度，体积小，整体成型，价格便宜等特点，能满足常见的狭窄空间的焊缝类型例如角焊缝和T型焊缝的焊接需求。通过回型气道冷却系统，提高了视觉传感器的使用寿命和使用范围，从而满足实际工业应用中长时间自动化焊接的操作需求并确保监控效果。本实用新型可应用于焊接中的信息获取与识别、焊缝跟踪与控制等方面。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN220862977U

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202322478107.4

申请日：2023-09-13

Applicant: 上海交通大学 ,  广州瑞松智能科技股份有限公司 ,  棕橙智造(上海)机器人有限公司

Inventor： 陈善本 ,  肖润泉 ,  侯震 ,  刘尔彬 ,  唐国宝 ,  刘强

IPC: B23K9/32

Abstract: 本实用新型涉及一种用于机器人焊接的自动变光激光视觉传感器，传感器包括CCD相机、激光发生器、自动变光系统、传感器壳体和外部连接线，所述外部连接线连接控制模块，CCD相机面向焊接部位；自动变光系统设于传感器壳体的底部，自动变光系统包括可变减光片、滤光片、光敏电阻和保护玻璃；CCD相机、可变减光片、光敏电阻和激光发生器通过外部连接线连接控制模块，控制模块包括可调电压和比较器。与现有技术相比，本实用新型具有提高视觉传感器感知范围和抗干扰性等优点。

公开(公告)号：CN215238450U

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202120160509.8

申请日：2021-01-20

Applicant: 上海交通大学 ,  北部湾大学 ,  棕橙智造(上海)机器人有限公司

Inventor： 吕娜 ,  罗益磊 ,  陈善本 ,  陈超 ,  蒋子圣

IPC: B23K9/095

Abstract: 本实用新型涉及一种多信息焊接监控及控制系统，包括传感器模块、数据采集卡模块、PLC模块、工控机、焊接机器人和送丝机，传感器模块包括电流电压传感器、声音传感器、视觉传感器和光谱传感器，用于采集焊接过程中的电流电压数据、声音数据、熔池焊缝图像数据和强弧光数据；PLC模块分别与工控机、焊接机器人和送丝机连接，将工控机传输的电流控制信号、送丝速度控制信号传输至焊接机器人、送丝机。与现有技术相比，本实用新型通过电流电压传感器、声音传感器、视觉传感器和光谱传感器采集焊接过程中的状态信息，能全面反映焊接状态，进而根据状态信息调节焊接电流和送丝速度，提高了焊接质量。