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公开(公告)号:CN222032583U
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202420369815.6
申请日:2024-02-28
Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院
Abstract: 一种可弯曲的微波消融机械臂,包括机械臂,机械臂下端安装有上套管,上套管下端安装有铰接支座,铰接支座下方通过铰接轴与下套管阻尼铰接,上套管中间同轴安装有内管,铰接支座中间开设有通孔,内管穿过通孔且安装在下套管内,内管内安装有射频同轴线缆,下套管内安装有微波细针,下套管的外径与trocar通道的孔径相匹配;内管采用耐高温且可自由弯曲的材料制成;机械臂上安装有射频同轴连接器,射频同轴连接器通过射频同轴线缆与微波细针相连,射频同轴连接器接入到微波发生器。本实用新型克服了现有技术的不足,有效解决了机器人微创操作通道肿瘤消融过程中trocar通道的漏气问题,以及主刀医生在消融时的操作局限性问题。
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公开(公告)号:CN2794744Y
公开(公告)日:2006-07-12
申请号:CN200520040701.4
申请日:2005-04-07
Abstract: 本实用新型公开了一种数字化曲线磨床,它由主机和辅机站两部分组成,主机为全封闭结构,床身上右边设有多功能的工作台,左边设有砂轮架和滑座,上部为CCD检测装置,电柜位于主机后侧,并与主机组成一体;所述辅机站上集有吸尘装置、冷却装置、空气平衡及刹车控制站平组成一体。本实用新型是应用图像识别技术,集机床在线检测、在线补偿、砂轮在线修整及开放式多轴数字化控制的多功能精密磨削加工机床。把多轴数字化控制与图像识别处理进行集成,最多可控制八根轴,其中包括七个伺服旋转电机和一个伺服直线电机,最多可实现六轴联动,并能对控制轴进行不同的组合。本实用新型具有外形美观大方,人机适宜性强的特点,适用于各种精密复杂轮廓零件的加工。
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公开(公告)号:CN211432840U
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN201920629782.3
申请日:2019-05-05
Applicant: 北京爱生科贸有限公司 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型涉及一种目镜式瞳孔对光反射自动检测设备,包括相机,用于获取人眼图像;光刺激源,为用户提供至少一种刺激光源;距离测量传感器,用于测量相机到人眼的距离;以及对瞳孔进行补全的图像分析模块和根据数据测量传感器的数值及补全后的瞳孔图像获取瞳孔数据的数据分析模块。本实用新型的优点在于:便于携带、兼容性佳;提供了多种光源和声源,便于选择刺激类型,通过半反光镜满足暗室要求,通过红外补光灯对瞳孔进行补光,便于获取清晰图像;通过距离测量传感器,准确获取瞳孔与检测设备的距离;通过补全算法,能够准确提取瞳孔对光反射各项客观参数,非常适合神经科、眼科及精神科临床及科研需要。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN2039826U
公开(公告)日:1989-06-21
申请号:CN88217345
申请日:1988-07-22
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02E20/348
Abstract: 窑炉烟气循环燃烧系统,属于消烟除尘技术领域。该系统从窑炉的烟腔中抽出一部分烟气,经循环系统和空气混合,一部分送进窑炉的灰坑对烟气中的可燃物质进行再次燃烧;另一部分通过旋风口送进炉膛,增加炉膛内的含氧量,实现充分燃烧。这样不仅可将黑烟的主要成分——炭黑和碳氢化合物烧掉,实现消烟除尘,还可提高热效率20%~30%。该系统不改变原窑炉结构,具有投资少,收效高,消烟彻底等优点。
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公开(公告)号:CN219147902U
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202320081378.3
申请日:2023-01-12
Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院
IPC: A61B18/18
Abstract: 一种防漏气的微波消融针,包括一个针体,针体的前端设置有微波针头,针体的外侧、沿圆周方向设置有若干个支撑件组,支撑件组包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆,第三支撑杆相邻的两个第二支撑杆之间设置有防漏布,针体的外侧设置有固定环,任意一个第一支撑杆的后端和固定环的前侧固定连接,固定环的后侧设置有一个拉伸杆。本本实用新型与现有技术相比,在微创手术过程中,微波消融针进入通道后,通过张开支撑件组,保证消融过程中通道的密闭性,减少因为气腹压力减小,周围器官组织回缩而引起的消融损伤风险。
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