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公开(公告)号：CN115077602B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210579340.9
申请日：2022-05-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种熔池温度场和三维形貌同步检测方法，包括：标定相机及其位姿；获取熔池彩色图像并提取RGB单色图像；对B通道单色图像进行处理形成熔池表面三维形貌数据，并标记遮挡区域；计算遮挡区域总面积并判断其是否小于阈值，若小于，执行下一步，若大于，判断计算持续时间是否大于阈值，若小于，保存数据并获取下一幅图像，重新执行上述步骤，若大于，选择遮挡区域总面积最小的图像数据作为当前图像，执行下一步；将R、G通道单色图像转换为工件坐标Z方向的俯视图，利用比色法计算熔池表面温度场，并将遮挡区域的数据修改为NAN；统一熔池温度场数据和熔池表面三维形貌数据并同步输出。与现有技术相比，本发明具有同步性强、数据准确等优点。
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公开(公告)号：CN112150418B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010934471.5
申请日：2020-09-08
Applicant: 上海交通大学 , 上海纳铁福传动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种磁粉探伤智能识别方法，包括以下步骤：拍摄被测对象的荧光磁粉图像和主动白光图像；计算荧光磁粉图像中像素点相对于主动白光图像的分通道灰度值变化率差值之比，得到二值化图像；二值化图像去噪；根据像素点的灰度值和灰度梯度得到种子点图像；对种子点图像进行区域生长后修剪；提取疑似裂纹骨架的特征参数并通过神经网络模型预测。与现有技术相比，本发明通过分通道灰度值变化率差值之比粗定位疑似裂纹区域，再通过对疑似裂纹区域的种子点图像区域生长后修剪精定位疑似裂纹骨架，将全图搜索变为关注区域搜索，并针对疑似裂纹骨架设计了本征特征参数，最终利用神经网络进行判别，能有效区分裂纹和伪裂纹，识别精度高。
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公开(公告)号：CN108460763B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201810254254.4
申请日：2018-03-26
Applicant: 上海交通大学 , 上海纳铁福传动系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁粉探伤图像自动检测识别方法，包括以下步骤：采用不同入射角度的紫外光源对被测对象进行照射，用相机和镜头拍摄不同照明状态下的多幅图像，对图像进行像素级灰度变化率计算，得到二值化图像。对二值化图像中的白色颗粒按尺寸进行过滤，并计算剩余颗粒特征参数的得分；将不同特征参数的得分求和，作为该颗粒的特征参数综合得分；将颗粒的特征参数综合得分与特征参数阈值进行比对，特征参数综合得分低于阈值的颗粒被判定为缺陷，即被测对象上的裂纹。本发明提出基于三个形态学特征参数的非线性融合算法，计算速度快，稳定性高，有助于提高荧光磁粉探伤的自动化和智能化水平，能够广泛地应用于磁性金属件制造领域。
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公开(公告)号：CN110064842B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910452844.2
申请日：2019-05-28
Applicant: 上海交通大学 , 创斯达科技集团(中国)有限责任公司
IPC: B23K26/082 , B23K26/24 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种用于三面体焊缝定位的自动标定方法，涉及定位自动标定领域。使用携带光学系统的机器人分别扫描拍摄三面体焊缝的三条棱，建立三条棱在对应的机器人移动坐标系和结构光重建坐标系中的直线方程，将三条棱按照重建‑移动关系转换到移动坐标系，进而转换到全局坐标系中；求出一个在全局坐标系中与三条棱距离的平方和最小的点，以该点与三条棱距离的平方和为目标函数，使用最优化方法计算获得重建‑移动关系。本发明的方法能够简化用于三面体焊缝机器人焊接定位的标定过程，减少了光学系统和机器人系统的耦合程度；同时可以迭代地优化自动标定精度。
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公开(公告)号：CN107931784B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201711087186.9
申请日：2017-11-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种平面电弧成像与光谱同步采集装置，包括可升降工作台、平面电弧成像系统、光谱仪、高速摄影相机、触发装置和计算机；平面电弧成像系统，光谱仪，触发装置以及计算机均安置在可升降工作台上，通过调整可升降工作台的高度和位置，使焊接电弧产生的辐射进入平面电弧成像系统中，经平面电弧成像系统分光后，一部分电弧辐射进入光谱仪中，另一部分电弧辐射通过高速摄影相机采集成像；触发装置的信号输出端与平面电弧成像系统以及光谱仪的外触发接口连接。本发明可在保证光谱仪采集精度与分辨率的同时，尽量减少光纤传递或光学成像镜组对光谱采集造成的衰减的影响，实现在尽量短的时间内对整个电弧平面内光谱信息进行扫描。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106735797B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201611184705.9
申请日：2016-12-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K10/00
Abstract: 本发明公开了一种不对称动态电弧三维实时成像采集装置及方法，包括光学平台、光学反射镜组，光学成像系统，图像传感器和光挡；其中，光学平台设置于焊接电极下方，用于承载光学反射镜组和光学成像系统；光学反射镜组以焊接电极中心为轴分布；光学成像系统设置为将光学反射镜组反射的不同截面的等离子体在同一平面所成的像通过光学成像系统缩放到图像传感器；光挡位于光学反射镜组内。本发明的一种不对称动态电弧三维实时成像采集装置及方法，通过一种经济并且可靠的方法，同时获得同一时刻不同方向截面电弧等离子体的辐射分布信息，从而研究不对称电弧等离子体三维分布的物理特性。
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公开(公告)号：CN106808068A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710018889.X
申请日：2017-01-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种不锈钢复合管或复合板对接MIG+TIG双面焊接的方法，包括以下步骤：步骤1、基层设置有斜面切口，不锈钢复层设置为保持原有厚度；步骤2、使用MIG焊枪对基层进行焊接，使用TIG焊枪对不锈钢复层进行焊接，MIG焊枪和TIG焊枪沿同一个方向焊接，并且TIG焊枪先于MIG焊枪启动焊接。本发明的一种不锈钢复合管或复合板对接MIG+TIG双面焊接的方法，使得不锈钢复合管的焊缝既具有良好的耐腐蚀性能，又有良好的综合力学性能。
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公开(公告)号：CN103604389B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201310566469.7
申请日：2013-11-14
Applicant: 上海交通大学 , 上海纳铁福传动轴有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三角测量法的外星轮花键尺寸测量装置，包括激光器、相机、镜头和用于固定被测工件的机械结构。同时公开了一种测量外星轮花键尺寸的方法，该方法采用激光作为结构光，CCD相机拍摄获取花键轮廓，通过标定和图像处理计算获取花键尺寸，可实现非接触式测量外星轮花键的大径、小径、两针距和分度误差。本装置设计增强了花键轮廓图像的清晰度和对比度；固定外星轮的转盘和同步转动的顶针结构，具有较高的动态精度，减少了机械结构磨损带来的精度下降；本发明测量外星轮花键尺寸的最高重复精度可达到+0.01mm，并且具有良好的稳定性。
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公开(公告)号：CN103909348B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410103456.0
申请日：2014-03-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种在线识别入射激光偏离状态的方法，用于三明治结构金属板二氧化碳激光焊，在焊接过程中采用高速相机拍摄光致等离子云图像，随后开展等离子云图像特征参数的计算，并在设定时间段内计算图像特征参数的过程统计量，通过主成分分析方法确定综合指标，最终根据综合指标完成对入射激光位置偏离程度的判定。本发明的方法可以在三明治结构金属板二氧化碳激光焊过程中准确、迅速地判断激光入射位置的偏离状态，装置简单且对激光焊接过程没有干扰，能够广泛地应用于三明治结构金属板的二氧化碳激光焊接领域。
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公开(公告)号：CN104568214A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510039582.9
申请日：2015-01-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01K11/30
Abstract: 本发明公开了一种光致等离子体三维温度场的测量装置和测量方法。在光致等离子体周围分布式布置若干组摄像头，每组由两个在镜头前端安装不同中心波长滤光片的摄像头组成。所有摄像头由同步外触发装置保证严格同步触发，获取光致等离子体同一时刻的不同角度、不同特征谱线的投影图像。对获取的光致等离子体投影图像，采用由投影重建物体三维图像的算法，计算出光致等离子体两个特征谱线的空间亮度分布，最后采用相对谱线强度法计算出光致等离子体三维温度场。本发明公开的测量装置及方法具有简单易行、测量精度高、测量对象范围广等优点，可用于激光加工过程光致等离子体物理参数的在线检测、激光加工过程质量监控等方面。
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