公开(公告)号：CN100523412C

公开(公告)日：2009-08-05

申请号：CN200710045432.4

申请日：2007-08-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 程晓鸣

IPC: E04H6/18

Abstract: 一种交通运输停车设备领域的单巷道外置井道分层搬运滚道并排存放型机械式停车系统，包括：仓储式库架、巷道、存车区、车轮托放滚道、外置井道、升降搬运器、纵移搬运器、车辆分隔定位横移取送装置；巷道位于仓储式库架的中部，两侧仓储式库架每一层沿巷道纵向设置存车区，其上横向安置车轮托放滚道可并排托放多辆车，巷道内各层均设有纵移搬运器分层工作，仓储式库架的外边侧设置多个外置井道内有升降搬运器，升降搬运器和纵移搬运器上也安置同样的车轮托放滚道，存车区前后车轮托放滚道之间设有可双向移动伸入升降搬运器和纵移搬运器的车辆分隔定位横移取送装置用于存取作业横移车辆。本发明车辆存容量大占地小、结构简单造价低、运行可靠。

公开(公告)号：CN101280640A

公开(公告)日：2008-10-08

申请号：CN200810038189.8

申请日：2008-05-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 程晓鸣

IPC: E04H6/18 ,  E04H6/20

Abstract: 一种单巷道剪叉式搬运堆垛机横移取送滚道存放型停车设备，包括：仓储式库架、巷道、存车区、车轮托放滚道、剪叉式搬运堆垛机、车辆定位横移取送装置；巷道的地面层设置车辆出入口，巷道两侧的仓储式库架上每一层沿巷道纵向设置多个存车区，存车区上横向分别设置连续的前后车轮托放滚道构成一个存放车位兼作为存放车辆的横移输送滚道，剪叉式搬运堆垛机可沿巷道内下部的导轨纵向行走，其升降机构为液压油缸驱动的多组平行四边形的剪式连杆机构，剪叉式搬运堆垛机的上部设置同样的车轮托放滚道以及可以双向横移伸入存车区用于存取作业横移车辆的车辆定位横移取送装置。本发明占地小、结构极其简单造价很低、存取车辆时间很短、运行可靠效率高。

公开(公告)号：CN101280638A

公开(公告)日：2008-10-08

申请号：CN200810038187.9

申请日：2008-05-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 程晓鸣

IPC: E04H6/18 ,  E04H6/20

Abstract: 一种剪叉式升降机横移取送滚道存放型停车设备，包括：仓储式库架、存车区、前后车轮托放滚道、井道、车辆出入口、车辆定位横移取送装置、剪叉式升降机；井道的地面层设置车辆出入口，井道两侧的仓储式库架上每一层各设一个存车区，存车区上横向设置连续排列的前、后车轮托放滚道，构成一个存放车位，也是存放车辆的横移输送滚道，剪叉式升降机的升降机构为由液压油缸驱动的多组平行四边形的剪式连杆机构，剪叉式升降机固定在井道底部，其上部设置同样的前、后车轮托放滚道以及可以双向横向伸缩移动伸入存车区用于存取作业横移车辆的车辆定位横移取送装置。本发明占地小、结构极其简单、造价很低、存取车辆时间很短、运行可靠效率高。

公开(公告)号：CN101280636A

公开(公告)日：2008-10-08

申请号：CN200810038185.X

申请日：2008-05-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 程晓鸣

IPC: E04H6/18 ,  E04H6/20

Abstract: 一种采用剪叉式搬运堆垛机的滚道并排存放型停车设备，包括：仓储式库架、巷道、存车区、车轮托放滚道、车辆分隔定位横移取送装置、剪叉式搬运堆垛机；巷道两侧的仓储式库架上每一层沿巷道纵向设置多个存车区，存车区上横向设置连续排列的前后车轮托放滚道，构成数个并排的存放车位兼作为车辆的横移输送滚道，前后车轮托放滚道之间设有车辆分隔定位横移取送装置可以横向移动伸入剪叉式搬运堆垛机用于存取作业横移车辆，上部设有同样车轮托放滚道的剪叉式搬运堆垛机可沿巷道内下部的导轨纵向行走，剪叉式搬运堆垛机垂直升降车辆的机构为由其下部液压油缸驱动的多组平行四边形的剪式连杆机构。本发明车辆存容量大、结构简单造价低、运行可靠效率高。

公开(公告)号：CN101122188A

公开(公告)日：2008-02-13

申请号：CN200710045437.7

申请日：2007-08-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 程晓鸣

IPC: E04H6/18

Abstract: 一种交通运输停车设备领域的单侧巷道外通道分层搬运滚道并排存放型机械式停车系统，包括：仓储式库架、巷道、存车区、车轮托放滚道、外置井道、升降搬运器、纵移搬运器、车辆分隔定位横移取送装置、存取车过渡区；仓储式库架一侧的巷道内纵移搬运器分层工作，仓储式库架每一层沿巷道纵向设置存车区，其上横向安置车轮托放滚道可并排托放多辆车，巷道外边侧设置存取车过渡区和内有升降搬运器的外置井道，升降搬运器、纵移搬运器和存取车过渡区上也安置同样的车轮托放滚道，存车区和存取车过渡区上前后车轮托放滚道之间设有可横向移动伸入升降搬运器和纵移搬运器的车辆分隔定位横移取送装置用于存取作业横移车辆。本发明车辆存容量大、运行效率高。

公开(公告)号：CN101122185A

公开(公告)日：2008-02-13

申请号：CN200710045433.9

申请日：2007-08-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 程晓鸣

IPC: E04H6/18

Abstract: 一种交通运输停车设备领域的单巷道内置井道分层搬运滚道并排存放型机械式停车系统，包括：仓储式库架、巷道、存车区、车轮托放滚道、内置井道、升降搬运器、纵移搬运器、车辆分隔定位横移取送装置；巷道位于仓储式库架的中部，两侧仓储式库架每一层沿巷道纵向设置存车区，其上横向安置车轮托放滚道可并排托放多辆车，巷道内各层均设有纵移搬运器分层工作，仓储式库架上外侧车位区域设置内置井道内有升降搬运器，升降搬运器和纵移搬运器上设置同样的车轮托放滚道，存车区前后车轮托放滚道之间设有可双向移动伸入升降搬运器和纵移搬运器的车辆分隔定位横移取送装置用于存取作业横移车辆。本发明车辆存容量大占地小、结构简单造价低、运行可靠。

公开(公告)号：CN101122184A

公开(公告)日：2008-02-13

申请号：CN200710045432.4

申请日：2007-08-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 程晓鸣

IPC: E04H6/18

Abstract: 一种交通运输停车设备领域的单巷道外置井道分层搬运滚道并排存放型机械式停车系统，包括：仓储式库架、巷道、存车区、车轮托放滚道、外置井道、升降搬运器、纵移搬运器、车辆分隔定位横移取送装置；巷道位于仓储式库架的中部，两侧仓储式库架每一层沿巷道纵向设置存车区，其上横向安置车轮托放滚道可并排托放多辆车，巷道内各层均设有纵移搬运器分层工作，仓储式库架的外边侧设置多个外置井道内有升降搬运器，升降搬运器和纵移搬运器上也安置同样的车轮托放滚道，存车区前后车轮托放滚道之间设有可双向移动伸入升降搬运器和纵移搬运器的车辆分隔定位横移取送装置用于存取作业横移车辆。本发明车辆存容量大占地小、结构简单造价低、运行可靠。

公开(公告)号：CN1966911A

公开(公告)日：2007-05-23

申请号：CN200610118126.4

申请日：2006-11-09

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 程晓鸣

IPC: E04H6/18

Abstract: 一种交通工程停车设备领域的多巷道间隔并列梳齿架取送与存放型停车设备，包括：仓储式钢架、存车区、车辆托放梳齿架、巷道、堆垛机、车辆搬运器、搬运梳齿架、车辆出入口、车门限制杆；多条巷道与仓储式钢架平行交错并排排列，各条巷道的底层或顶层设置车辆出入口，仓储式钢架位于相邻的二条巷道之间，其上每层沿巷道纵向设置多个存车区，存车区上设置固定的车辆托放梳齿架可托放一辆车，每条巷道中设有一台堆垛机可纵向移动，堆垛机内设有车辆搬运器可升降移动，搬运器上设置可向左向右双向横移伸入存车区的搬运梳齿架用于存取作业交换车辆，搬运梳齿架上设有车门限制杆。本发明车辆存容量大占地较小、结构简单造价低、运行安全可靠效率高。

公开(公告)号：CN1948675A

公开(公告)日：2007-04-18

申请号：CN200610118129.8

申请日：2006-11-09

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 程晓鸣

IPC: E04H6/18

Abstract: 带有车辆取送机构的车辆搬运器属于交通工程机械式停车设备领域。本发明包括：搬运器机体、前后车轮托放滚道、车辆取送横移机构、定位作动杆；搬运器机体上横向分别设置连续的无动力的前、后车轮托放滚道其上纵向托放被输送车辆，该滚道也是车辆存取时的横移输送滚道，前、后车轮托放滚道之间设置可向左向右双向横向伸缩移动的车辆取送横移机构，该机构上对应被输送车辆的托放位置设有一组可转动张开定位或收拢的定位作动杆，其张开时分别止挡于车辆各车轮的内侧轮圈，在随同车辆取送横移机构的横向移动过程中推或拉动车辆。本发明结构简单合理、功能集中完备、运作可靠效率高，作为滚道存放机械式停车设备存取车辆的垂直搬运和横移输送装置。

公开(公告)号：CN1289335C

公开(公告)日：2006-12-13

申请号：CN200410017371.7

申请日：2004-04-01

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 程晓鸣

IPC: B60L11/18 ,  B60L5/00

CPC classification number: Y02T10/7005 ,  Y02T10/7088

Abstract: 一种用于城市公共交通工程领域的站区充电式无轨电车的充电控制系统，包括：左、右侧车辆位置检测传感器、双联式受电开关、带电源状态监控器的大电流快速充电装置、中位排气式三位五通电磁阀、上升端和下降端磁性行程开关、受电控制器、显示器、手动降弓开关，左、右侧车辆位置检测传感器设置在电车近车头的车底左、右两侧，双联式受电开关、快速充电装置、受电控制器安装在车内专设的控制箱柜内，显示器、手动降弓开关设置在司机仪表台上，三位五通电磁阀固定在车顶，上升端和下降端磁性行程开关附装在集电弓升降驱动气缸上；各组成部分之间用电缆联接。本发明系统组成合理、工作安全可靠性高、实施简便成本低，用于电车受电充电的自动控制。