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公开(公告)号：CN100414249C
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200510026197.7
申请日：2005-05-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种料场测量的计算机自动测量的视觉系统，设置在与料堆两端面具有相应高度处的CCD摄像头，作为高位视觉采集点，采集料堆全景图像，设置在与堆取料机的行走底盘上面向料堆随堆取料机的纵向轨道行走的CCD摄像头，在堆取料机上设置移动视觉采集点，所有的CCD摄像头图像信号通过各自的视频电缆传输至图像采集卡，图像采集卡通过PCI总线与图像处理前端连接，将各个CCD摄像头的图像信号在图像处理前端中进行图像的数字化信息表达，图像处理前端输出的图像数字化表达通过IEEE1394协议接口连接至上位计算机实现图像信息的交互，实现并输出被测料堆的三维几何尺度。本发明实现对原料场料堆图像信息的数字化提取，达到原料堆取及其进料与库存的全程管理与操作自动化水平。
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公开(公告)号：CN101145044A
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200710047395.0
申请日：2007-10-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 一种自动控制技术领域的桥梁限载自动监控方法，汽车动态称重装置传感汽车轮压与CCD摄像头采集图像，经数据采集模块预处理后输至信号处理器，信号处理器对车辆侧向图像轮廓线的提取、识别与测量，获取车辆的轮轴数及其轮轴间距，进而求得每个轴载与车辆总重，通过与桥梁通行允许标准值的比较，确定是否限制车辆通行，当汽车超载时，由信号处理器向终端控制驱动器输出控制指令，开启车辆通行阻拦器阻止超载汽车通过，同时，信号处理器向终端语音播放器与终端显示屏输入数字信号向当前车辆明示超载数据信息，并监视超载车辆疏导让行状况，动态信息通过GPRS通信系统向路网监控中心及其移动巡检进行交互，整个过程实现智能化与自动化。
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公开(公告)号：CN101105096A
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200710045171.6
申请日：2007-08-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种自动控制技术领域的站台屏蔽门智能控制系统，包括CMOS摄像头、信号处理器、控制器、驱动器，所述CMOS摄像头将采集到的图像输出到信号处理器；所述的信号处理器，对采集到的图像信号进行A/D转换、增强处理和信息识别，并将识别结果转换成控制指令输出至控制器；所述控制器，将控制指令和应急控制指令数字信号转换为模拟控制信号，并将模拟控制信号送至驱动器；所述驱动器，将模拟控制信号放大后驱动机械伺服机构，操纵屏蔽门的开或关。本发明系统简单，运行可靠性高，保障了乘客的舒适安全和列车的安全准时运行。
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公开(公告)号：CN101104382A
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200710042893.6
申请日：2007-06-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种自动控制技术领域的急刹车防误踩装置，其中：信号处理器的输入端口与可测控电磁阀的差压电信号输出端口相连接，信号处理器的输出端口连接至控制器的输入端口，控制器的两个输出端口连接至两个电子开关控制极，第一电子开关阳阴两极串接在可测控电磁阀的直流供电回路上，可测控电磁阀设置于汽车供油管路中脚踏油门的上游侧，汽车供油首先通过可测控电磁阀后再通过脚踏油门才通至发动机气缸，第二电子开关阳阴两极串接在电动推杆的直流供电回路上，电动推杆的推杆顶端与制动器脚踏杆下端力臂形成在90°平面角度范围内可转动的机械连接。本发明可以避免可能发生的交通事故，保障人身和交通设施的安全。
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公开(公告)号：CN101073987A
公开(公告)日：2007-11-21
申请号：CN200710042894.0
申请日：2007-06-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种自动控制技术领域的急刹车防误踩自动控制方法。本发明可测控电磁阀安装于脚踩油门的上游侧，将阀门上、下游燃油差压传导至差压传感器的压力输入端口，流体差压经差压传感器中敏感元件转换为流体差压电气信号后，输出至信号处理器的输入端，根据车辆型号在信号处理器中预置急刹车误踩油门判据即急刹车误踩油门判定阈值，信号处理器根据燃油瞬态流量的变化率判断决策：司机在急刹车时是否误踩油门，一旦判定误踩油门，立即向控制器发出制动指令，通过电子开关的导通致使可测控电磁阀阀门关闭而切断燃油供给，同时驱动电动推杆动作使汽车自动刹车，因此可以避免重大交通事故的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101017368A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200710037487.0
申请日：2007-02-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 一种电子节水控制方法，属于洁具技术领域。本发明是基于一种电子节水装置实现的，具体为：首先给上述电子节水装置设定一次性用水最大时间，而后通过水流传感与设定用水器一次性用水最大时间的比较对用水状况进行判定，并对用水浪费现象实施控制，一旦出现漏水等现象，经电子节水控制方法的运算会及时地判断是否需要输出控制量将电磁阀启动而关闭水路，并以二极管发光的简单形式向人们提示：有漏水等现象发生，因此可以阻止用水浪费等现象的持续发生。本发明可以有效节约水资源。
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公开(公告)号：CN1877979A
公开(公告)日：2006-12-13
申请号：CN200610028321.8
申请日：2006-06-29
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02E10/58
Abstract: 一种电力系统技术领域的太阳能并网发电能量输出最大化电路结构，包括：太阳能电池组、基本逆变单元、软连接器和控制器，构成多电平级联式逆变拓扑结构，太阳能电池组由独立的太阳能电池板通过串/并接的方式组成额定电压输出为48V的组合板块，基本逆变单元由电力电子开关器件构成桥式电路，太阳能电池电压通过控制器对四个开关器件通/断时间的控制，使基本逆变单元在确定的时间段内输出正、零、负三种状态的阶梯电压，软连接器由电力电子开关器件组成，通过控制器的PWM策略解决基本逆变单元相互之间的串/并连接关系，实现该系统拓扑结构的阶梯微分正弦交流电的输出，使系统最大限度地促使太阳能电池在低谐波与高功率因数下达到能量输出最大化。
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公开(公告)号：CN1693841A
公开(公告)日：2005-11-09
申请号：CN200510026200.5
申请日：2005-05-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种料场测量的计算机视觉方法，本发明对选定的原料料堆设计CCD摄像头布局，CCD摄像头所采集到的图像信号经由视频电缆与图像采集卡输至图像处理前端；图像处理前端中图像处理软件对图像信号实时进行背景淡化与边缘提取处理，完成图像的数字化信息表达；图像处理前端数字化表达的信息通过IEEE1394协议接口与上位计算机连接，实现图像处理前端与上位计算机的信息交互；上位计算机对图像的数字化表达信息进行再加工，求取公共角点重构对象的三维图像，与此同时运算输出料堆的空间几何尺度测量结果。本发明使整个空间尺度测量精度达到厘米级。
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公开(公告)号：CN1693840A
公开(公告)日：2005-11-09
申请号：CN200510026197.7
申请日：2005-05-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种料场测量的计算机自动测量的视觉系统，设置在与料堆两端面具有相应高度处的CCD摄像头，作为高位视觉采集点，采集料堆全景图像，设置在与堆取料机的行走底盘上面向料堆随堆取料机的纵向轨道行走的CCD摄像头，在堆取料机上设置移动视觉采集点，所有的CCD摄像头图像信号通过各自的视频电缆传输至图像采集卡，图像采集卡通过PCI总线与图像处理前端连接，将各个CCD摄像头的图像信号在图像处理前端中进行图像的数字化信息表达，图像处理前端输出的图像数字化表达通过IEEE1394协议接口连接至上位计算机实现图像信息的交互，实现并输出被测料堆的三维几何尺度。本发明实现对原料场料堆图像信息的数字化提取，达到原料堆取及其进料与库存的全程管理与操作自动化水平。
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公开(公告)号：CN102641109B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210097875.9
申请日：2012-04-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种内窥镜照度的智能调节方法，包括步骤：步骤一、初始化；步骤二、内窥镜冷光源输出标准照度；步骤三、内窥镜处于工作状态，观察和采集人体器官内部实时图像；步骤四、分别获取RGB实时彩色图像的R、G、B三基色像素值R1(u，v)、G1(u，v)、B1(u，v)及其均值步骤五、对实时采集的图像进行偏色校正；步骤六、选取偏色校正后的三基色像素值中的最大与最小值；步骤七、图像亮度校正；步骤八、求取图像亮度校正后的图像像素均值及其综合均值；步骤九、比较J与数据库中J0的大小，调节冷光源照度输出。本发明无论内窥镜如何弯曲，其照度能够实现智能调节并达到优化效果。
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