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公开(公告)号：CN115861739A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310078429.1
申请日：2023-02-08
Applicant: 海纳云物联科技有限公司 , 青岛海纳云智能系统有限公司 , 青岛海纳云数字科技有限公司
IPC: G06V10/774 , G06T7/215 , G06T7/194
Abstract: 本申请提供一种图像分割模型的训练方法、装置、设备、存储介质及产品，属于图像处理技术领域，该方法包括：根据目标前景和目标背景图像，得到二值化标签；根据初始帧图像中的目标前景的运动信息，将多帧目标前景叠加在目标背景图像中，得到运动模糊图像；将初始帧图像和运动模糊图像作为训练数据输入至图像分割模型，获取图像分割模型输出的预测分割图像；根据预测分割图像和二值化标签，对图像分割模型进行训练。本申请的方法，能够自动生成训练所需数据，无需人工采集训练数据及人工标注，采用叠加得到的运动模糊图像对模型进行训练，得到分割较为准确的图像分割模型，有效地对前景进行准确地分割。
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公开(公告)号：CN113269682B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110430994.0
申请日：2021-04-21
Applicant: 海纳云物联科技有限公司 , 青岛海纳云智能系统有限公司 , 青岛海纳云数字科技有限公司
IPC: G06T5/00 , G06V20/40 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种结合帧间信息的非均匀运动模糊视频复原方法，包括以下步骤：获取需要处理的视频，判断视频帧图像的清晰度，获得模糊帧和最近的对比清晰帧，检测模糊帧与对比清晰帧的特征点，提取清晰图像块和模糊图像块，计算模糊图像块的运动向量长度比，估算模糊帧的光流，计算模糊帧的运动向量长度比，对模糊帧、光流和运动向量长度比进行下采样，建立金字塔模型，固定光流和运动向量长度比，计算潜在清晰帧，固定潜在清晰帧和运动向量长度比，计算光流，固定潜在清晰帧和光流，计算运动向量长度比，计算出最高分辨率的潜在清晰帧、光流和运动向量长度比，将潜在清晰帧替换所述模糊帧，得到复原后的清晰视频。本发明方法复原出的视频帧更清晰。
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公开(公告)号：CN115643277A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211162556.1
申请日：2022-09-23
Applicant: 海纳云物联科技有限公司 , 青岛海纳云智能系统有限公司 , 青岛海纳云数字科技有限公司
Abstract: 本申请属于边缘计算领域，具体地说，公开了一种分布式边缘计算节点的集中管理方法、装置及存储介质。其中，所述方法包括：接收用户发送的目标分析请求；根据所述目标分析请求，确定目标分析范围，并添加所述目标分析范围内的至少两个边缘计算单元；根据所述目标分析请求，确定对所述边缘计算单元的待分析数据进行处理的算法，并通过所述算法实现对所述待分析数据进行处理，获取分析结果；对获取的所述至少两个边缘计算单元的所述分析结果进行整合，得到整合结果的方法，可以通过整合获取的多个边缘计算单元的分析结果，实现在中心管理系统进行统一查看的目的。
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公开(公告)号：CN115601272A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211616833.1
申请日：2022-12-16
Applicant: 海纳云物联科技有限公司(CN) , 青岛海纳云智能系统有限公司(CN) , 青岛海纳云数字科技有限公司(CN)
Abstract: 本申请涉及数据处理技术，提供一种点云数据处理方法、装置及设备。该方法包括：在激光扫描时，将实时采集的点云数据缓存至缓存空间中。当缓存的点云数据达到预设数量M时，确定缓存的点云数据中是否存在第一点云数据，该第一点云数据缺少至少一个空间维度的数据。若存在第一点云数据时，则对第一点云数据进行数据修复，得到修复后的第一点云数据。将修复后的第一点云数据，以及，第二点云数据存储至持久化存储空间中，该第二点云数据为缓存的点云数据中除第一点云数据之外的点云数据。本申请的方法，修复了激光扫描设备采集的存在缺失数据的点云数据，提高了激光扫描设备存储的点云数据的完整性。
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公开(公告)号：CN115203368A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210772784.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 海纳云物联科技有限公司 , 青岛海纳云智能系统有限公司 , 青岛海纳云数字科技有限公司
IPC: G06F16/33 , G06F16/36 , G06F40/289 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种文本和主题匹配方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括以下步骤：获取待匹配的文本信息对，所述待匹配的文本信息对包括待匹配主题关键词组和待匹配文本；对待匹配的文本信息对进行分词处理，得到分词信息；将分词信息输入关键词识别模型，得到文本关键词组；使用隐含狄利克雷分布主题识别模型获取每个文本关键词组分别对应的一个主题关键词权重，并通过匹配模型训练继续优化；根据所述主题关键词权重，对待匹配主题关键词组和文本关键词组进行加权计算或采用正则表达式，判断匹配程度，得出匹配结果。本发明具有更高的识别率和召回率，对不同长度的文本匹配成功率高，具有较好的识别效果，推理时间较短。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115131360A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202211068178.0
申请日：2022-09-02
Applicant: 海纳云物联科技有限公司 , 青岛海纳云智能系统有限公司 , 青岛海纳云数字科技有限公司
Abstract: 本发明涉及道路坑洞检测技术领域，公开了一种基于3D点云语义分割的道路坑洞检测方法及装置。本发明利用激光雷达和RGB相机进行联合校准，然后用两种相机拍摄道路，分别得到3D图像和2D图像，根据2D图像，通过路面语义算法分割算法提取路面区域图像，根据所提取的路面区域图像，将其对应到3D点云数据中，排除非路面区域的干扰信息，通过将点云数据代入算法中，来检测路面坑洞，将坑洞的3D点映射到2D图像中，将坑洞用矩形框标出。本发明最大限度的减少非道路路面区域对道路坑洞检测的负面影响，能降低人工成本、减少工作量、提高检测效率，并且能够减少光照、环境、车流对道路坑洞检测的影响，使道路坑洞检测结果更加准确。
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公开(公告)号：CN115033656A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210972192.7
申请日：2022-08-15
Applicant: 海纳云物联科技有限公司 , 青岛海纳云智能系统有限公司 , 青岛海纳云数字科技有限公司
IPC: G06F16/29 , G06F16/248 , G06F16/2455 , G06F16/172 , H04L67/52 , H04L67/60
Abstract: 本申请涉及数据缓存技术领域，具体而言，公开了一种基于地图缓存技术的数据处理方法、装置及电子装置，该基于地图缓存技术的数据处理方法包括：响应于接收到目标位置的访问请求，判断前端数据库中是否存储有请求数据；基于前端数据库中未存储有所述请求数据，采用预缓存的数据对被访问页面进行渲染；获取渲染得到的所述被访问页面的地图数据，并将所述地图数据保存于前端数据库中。本申请通过多线程对数据进行处理，减少数据传输过程的计算压力，从而减少数据传输耗时，提升被访问页面加载速度，使得用户拥有较好的页面访问体验感。
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公开(公告)号：CN114593733A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111375317.X
申请日：2021-11-19
Applicant: 海纳云物联科技有限公司 , 青岛海纳云智能系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种巡逻路线设置方法、装置，包括：采集巡逻范围内不同时间段的历史数据；根据历史数据，获取不同时间段的警力投入数据和不同时间段的巡逻重点区域分布热力图；结合警力投入数据和巡逻重点区域分布热力图，获取每个时间段的巡逻路线；通过将警力投入数据和巡逻重点区域分布热力图结合，获取每个时间段的巡逻路线，进而有效评估巡查部署的合理性，提高巡查效率。
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公开(公告)号：CN114037734A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111254128.7
申请日：2021-10-27
Applicant: 青岛海纳云科技控股有限公司 , 青岛海纳云智能系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视频的人脸优选方法及装置，所述人脸优选方法包括，对压缩视频的视频帧进行人脸跟踪检测，得到人脸小图；根据人脸小图的清晰度和噪点系数对人脸小图进行评分，对评分达到设定阈值的人脸小图，将人脸小图的人脸检测数据和所述视频帧的时间戳对应保存；获取所述人脸小图在压缩视频的视频帧中的位置信息，根据人脸小图的位置信息从原始视频的对应位置获取人脸大图。本发明通过对压缩视频进行人脸跟踪检测，提高人脸检测的速率，能够快速找出人脸在压缩视频中的位置，然后从原始视频的对应位置获取人脸大图，得到详细的人脸特征。
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公开(公告)号：CN114036324A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111255025.2
申请日：2021-10-27
Applicant: 青岛海纳云科技控股有限公司 , 青岛海纳云智能系统有限公司
IPC: G06F16/51 , G06F16/58 , G06F16/583
Abstract: 本发明公开了一种人脸图片文件的存储方法及装置，所述存储方法包括文件预分配过程和文件存储过程，在文件预分配过程中创建多个数据文件，数据文件包括图片数据头、图片区和图片索引区，图片数据头中存储通道编号，图片区用于存储人脸图片文件，图片索引区用于存储人脸图片文件的存储地址和人脸图片文件包含的人脸特征。本发明通过创建数据文件，将人脸图片文件存入数据文件中，不需要重新创建数据文件，防止文件碎片化，同时在数据文件的图片索引区中存储人脸图片文件的存储地址和人脸特征，方便用户根据人脸特征来快速查询人脸图片，提高人脸图片文件的查询效率。
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