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公开(公告)号:CN113509325B
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202110394668.9
申请日:2021-04-13
Applicant: 聊城大学
Abstract: 本发明公开了一种正向舒缓履带式爬楼下楼装置,包括支撑装置、履带、第一主动轮、从动轮、两个第一液压臂、两个第二液压臂;两个第一液压臂左右对称的位于支撑装置的前端,通过同一个电机驱动两个第一液压臂转动,在液压臂内设置可伸缩的液压杆,液压杆的端部设置静止滚轮;在第一液压臂上安装第二从动轮;两个第二液压臂左右对称的位于支撑装置的后端,通过同一个电机驱动两个第二液压臂转动,在第二液压臂内设置可伸缩的液压杆,液压杆的端部设置静止滚轮;在第二液压臂上安装第三从动轮;履带固定在主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮上,通过驱动装置驱动主动轮转动实现履带旋转。
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公开(公告)号:CN117586210A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311532062.2
申请日:2023-11-17
Applicant: 聊城大学
IPC: C07D307/30 , A61K31/341 , A61P35/00
Abstract: 本发明属于医药技术领域,涉及通式I所示的2,3‑二氢呋喃类衍生物,其立体异构体及其药学上可接受的盐、水合物、溶剂化物或前药,其中取代基Ar1、R1、R2具有在说明书中给出的定义。本发明还涉及制备通式I化合物的方法、以及上述化合物用于制备、治疗和预防炎症疾病的相关用途。
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公开(公告)号:CN117512745A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202410021347.8
申请日:2024-01-08
Applicant: 聊城大学
Abstract: 本发明涉及电镀镀层技术领域,具体涉及一种适用于海洋强腐蚀环境下的金属表面镀层结构的制备方法,本发明以硫酸氢铵四水合镍和六水合氯化镍为电镀液的主要成分,十二烷基磺酸钠和聚氧乙烯脱水山梨醇单油酸酯为表面活性剂,在电镀液中加入改性后的氧化石墨烯和纳米二氧化硅并形成镍、氧化石墨烯和二氧化硅复合镀层,从而使制备的镀层结构具有优异的防腐蚀性能;通过十四烷酸对纳米二氧化硅进行表面修饰,能够使纳米二氧化硅具有较好的疏水性能,将十四烷酸改性后的纳米二氧化硅加入至镀液中,能够改善镀层的耐候性和防腐性能,从而使本发明制备的金属表面镀层结构在海洋的强腐蚀环境中得到更好的应用。
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公开(公告)号:CN117270486B
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311567537.1
申请日:2023-11-23
Applicant: 聊城大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种考虑周期性维修的柔性作业车间调度问题的建模方法,涉及作业车间调度技术领域,特别是属于一种考虑周期性维修的柔性作业车间调度问题的建模方法。包括,a.分析FJSP‑PM调度问题特性,确定调度目标和约束条件;b.基于建模思想定义参数和决策变量,将FJSP‑PM调度目标和约束条件数学化,构建MILP模型,所述的建模思想为机床位置建模思想或加工批次建模思想;c.使用CPLEX求解器验证模型的有效性;d.输出最优解调度方案,包括工序的机床选择、工序排序、维修安排。本发明具有优化车间生产效率、实现最大完工时间最小化的积极效果。
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公开(公告)号:CN115425362B
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202211291180.4
申请日:2022-10-21
Applicant: 聊城大学
IPC: H01M50/411 , H01M50/403 , H01M50/429 , H01M10/058
Abstract: 本发明涉及锂/钠金属电池隔膜技术领域,具体涉及一种应用于锂/钠金属电池的蚕茧基隔膜及其改性方法;通过改性生物质蚕茧表面浸润性制备高性能锂/钠金属电池隔膜材料,包含以下步骤:配置特定PH值的弱碱性溶液,然后将蚕茧置于上述溶液中恒温煮茧一定时间脱去胶质;再次配置特定PH值的溶液,将所获蚕茧置于其中之后,添加定量的表面活性剂改性蚕茧表面浸润性;所获蚕茧经拉伸、低温烘干得到蚕茧基锂/钠金属电池隔膜。本发明所述锂/钠金属电池隔膜是生物质隔膜,原料易得、制备过程简单、可降解且环境友好。所得蚕茧基隔膜应用于锂/钠金属电池,不仅表现出良好的电池容量、倍率和循环性能,还表现出优异的安全性和枝晶生长限制作用。
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公开(公告)号:CN117498949A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311454914.0
申请日:2023-11-02
Applicant: 聊城大学
IPC: H04B10/548 , H04B10/61 , H04L27/34 , H04L27/36 , H04L27/26
Abstract: 本发明提供了一种高阶调制双偏连续频谱NFDM系统的噪声均衡方法及装置,属于光纤通信技术领域,该方法包括:在发射端利用MB分布生成高阶调制格式星座点对应的分布概率,并根据分布概率生成PS符号;将PS符号调制至散射系数上,生成时域信号,并将时域信号进行电光转换后传入至光纤;利用接收端按照与发射端相反的DSP顺序恢复出PS符号,重新组织其排序顺序,得到c‑ANN的输入特征;将发射端的理想符号与接收端重组后的c‑ANN输入特征作为c‑ANN网络的标签与输入数据,得到均衡后的数据,实现对ASE噪声和处理噪声的抑制和均衡。本发明能够有效均衡噪声,提升系统性能。
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公开(公告)号:CN117494297A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311150344.6
申请日:2023-09-07
Applicant: 聊城大学
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明公开了一种基于汽车主动悬架静态输出反馈的非周期采样数据H‑无穷控制器设计方法,本发明涉及基于具有时滞的不确定扰动模型的汽车主动悬架静态输出反馈的非周期采样数据H‑无穷控制问题。本发明步骤为:步骤一:在基于不确定扰动模型的四分之一车辆主动悬架的基础上构造积分二次约束算子来量化由采样数据和时滞引起的不确定性;步骤二:进行模型变换,针对于闭环系统给出相应的指数稳定条件;步骤三:利用积分二次约束算子和广义KYP引理分析该闭环系统的H‑无穷性能指标;步骤四:设计一种基于静态输出反馈控制器的“两阶段启发式”求解迭代算法;步骤五:通过数值仿真验证该控制器的可靠性和可行性。
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公开(公告)号:CN114639745B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202210234337.3
申请日:2022-03-10
Applicant: 聊城大学
IPC: H01L31/0232 , H01L31/105 , H01L31/18 , G02B5/30
Abstract: 一种新型光探测器及其制作方法,涉及半导体技术领域,特别是属于一种新型光探测器及其制作方法。包括沿中心轴方向依次设置的衬底、N型电极层、第一间隔层、光吸收层、第二间隔层、P型电极层、介质层以及超结构,在P型电极层上形成有P电极,在N型电极层上形成有N电极,介质层与超结构通过刻蚀形成叠置在P型电极层上的第一圆柱形台体,第一间隔层、光吸收层、第二间隔层以及P型电极层通过刻蚀形成叠置在N型电极层上的第二圆柱形台体。本发明具有提高光电转换效率以及实现高效率的偏振转换的积极效果。
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公开(公告)号:CN117455222A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311797086.0
申请日:2023-12-26
Applicant: 聊城大学
IPC: G06Q10/0633 , G06Q10/0631 , G06N3/006 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及流水车间调度技术领域,提供一种基于分布式异构流水车间组调度问题的求解方法。包括S1、分析在PCB生产制造中分布式异构流水车间组调度问题的问题特性,确定以最小化总延迟时间为问题求解目标,并初始化参数;S2、初始化种群;S3、雇佣蜂阶段;S4、旁观蜂阶段;S5、侦察蜂阶段;S6、更新最优解决方案。本发明解决了目前关于分布式流水车间组调度问题的研究不符合现实PCB生产场景的问题,以实际生产场景为研究前提,使生产调度更加合理,有效提高了生产效率和生产线的稳定性。
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公开(公告)号:CN117453936A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311357229.6
申请日:2023-10-19
Applicant: 山东三木众合信息科技股份有限公司 , 聊城大学东昌学院
IPC: G06F16/51 , G06F16/55 , G06F16/583 , G06F16/174 , G06V10/44 , G06V10/74
Abstract: 本申请涉及一种数据整理方法及系统,涉及数据处理技术的领域,该方法包括获取需求整理图片;于需求整理图片中获取各像素点的像素位置以及像素灰度值;于不同需求整理图片的同一像素位置下根据像素灰度值进行差值计算以确定差值灰度值;定义为相似像素点,并根据相似像素点进行计数确定相似数量;根据相似数量以及总像素数量确定相似程度值;将相似程度值大于基准需求值的需求整理图片归纳于同一初始为空的图片集合中,并选取一级代表图片;于各图片集合中将除一级代表图片以外的需求整理图片进行压缩以生成图片一级压缩包,并将图片一级压缩包与相对应的一级代表图片相连接。本申请具有减少手机存储空间因类似图片而被占用较大的情况发生的效果。
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