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公开(公告)号:CN103406910A
公开(公告)日:2013-11-27
申请号:CN201310358308.9
申请日:2013-08-17
Applicant: 刘发永 , 石慧 , 乔陆 , 朱永宽 , 陈静 , 牛志玲 , 王维哲 , 李娜 , 王俊平 , 李加彦 , 李爽正 , 裴红星 , 孙伟南 , 韩家振 , 刘硕 , 邹超 , 崔超 , 刘显昱
Inventor: 刘发永 , 石慧 , 乔陆 , 朱永宽 , 陈静 , 牛志玲 , 王维哲 , 李娜 , 王俊平 , 李加彦 , 李爽正 , 裴红星 , 孙伟南 , 韩家振 , 刘硕 , 邹超 , 崔超 , 刘显昱
Abstract: 本发明公开了一种自主视觉仿生机器人,包括基体、图像采集装置、大臂、小臂以及机械手;所述基体顶部设置支撑体,所述图像采集装置底部与所述支撑体顶部铰接,所述大臂一端与水平设于基体一侧的大臂旋转轴铰接,所述小臂中部与大臂开放端铰接,所述机械手借助于连接块设于小臂末端,所述机械手包括手掌以及与手掌连接的至少两根具有三个自由度的手指。本发明与现有技术相比,结构仿照人手,配合压力、温度和视觉传感器,实现抓取的智能化,能预判物体的位置、形状和大致材质,并结合在抓取过程中各种传感器的具体数值,进而准确的用不同的手型、恰当的力度自主抓取物体并放到指定位置,能够提高精度,扩大适用范围,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN102600251A
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201210105109.2
申请日:2012-04-02
Applicant: 刘硕
Abstract: 复方骨痹康复合剂,其特征在于由以下重量配比的原料经以下方法制得:将狗脊12-20%、乌梢蛇10-14%、山茱萸8-10%、黄芪3-6%、地龙8-11%、全虫2-4%、青风藤6-8%、海风藤6-8%、豨莶草5-7%、秦艽3-5%、防风3-5%、桂枝3-7%、白芥子2-4%、白芍3-6%、鸡血藤6-8%、甘草3-6%,洗净后,用水浸泡,然后煎熬,去渣得滤液,灭菌,经提炼后制得合剂。本发明的组方,诸药合用,能整体调整机体免疫功能,具有抗炎、止痛、抑制免疫反应等作用,能够有效治疗类风湿关节炎。
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公开(公告)号:CN101771406A
公开(公告)日:2010-07-07
申请号:CN200810237287.4
申请日:2008-12-29
Applicant: 刘硕
IPC: H03K17/96
Abstract: 关态不耗电的触摸开关方案属于电子开关领域,尤其是触摸式电子开关类。通常使用的触摸式电子开关关态要耗电,浪费大量能源。本发明提供一种关态不耗电的触摸式电子开关方案,应用该方案,可以制作不同功能的关态不耗电的触摸开关。交流电源经整流滤波,提供工作电源。将P型半导体器件的控制极与N型半导体器件的输出极相连,将N型半导体器件的控制极与P型半导体器件的输出极相连,形成一正反馈互补开关电路。在其反馈环路中,插入功能电路,把反馈电量作为功能电路的电源,把功能电路的输出信号,去控制反馈的通断,就形成了具有不同功能的互补开关电路。再在互补开关电路的反馈环路中接入一个触摸电路,提供一个启动信号,就会激励所说的具有不同功能的互补开关电路的翻转。
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公开(公告)号:CN101537649A
公开(公告)日:2009-09-23
申请号:CN200910068436.3
申请日:2009-04-10
Applicant: 刘硕真
Inventor: 刘硕真
IPC: B27M3/04
Abstract: 本发明涉及一种仿古木质地板的制造方法,主要包括在基材的表面进行纹路处理及两侧开榫、喷边和上色、上漆常规工序,其特征是:所述基材的表面纹路处理是在基材表面用热压机采用仿古木质形模板压成手刮式仿古木质纹路的压贴工艺。有益效果:取消传统的耐磨纸和平衡纸,将高密度板真接用压机压出仿古木质效果;在软质实木上也可以压成仿古的效果,有效的利用了森林资源;在实木复合基材上压成仿古木质效果及刮出仿古木质效果再贴皮,替代实木复合地板直接手刮成仿古地板的传统低效做法。在基材表面用热压机采用仿古木质形模板压成仿古木质纹路的压贴工艺可以使用低档木材生产高档木质地板,不但可以提高地板档次,还可以节省大量优质木材。
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公开(公告)号:CN1287672C
公开(公告)日:2006-12-06
申请号:CN01823107.1
申请日:2001-10-22
Applicant: 刘硕原
Inventor: 刘硕原
IPC: A21D13/00
Abstract: 本发明涉及一种袋式面包以及它在大量生产时的制造方法,尤其是涉及一种用于在大量生产袋式面包时制造该袋式面包的方法,它包括:对合适比例的组分进行揉捏处理;对揉好的面团进行第一发酵处理;对面团进行模制处理,以便形成袋形;对袋形面团进行第二发酵处理;以及在炉中进行烘烤处理,其中,在模制处理中对面团片进行对半折叠,以便将面团片布置在模架的底部和顶部;在模架的任一侧用切刀连续切割面团片,以便获得中间有模架的袋形面团;所获得的袋形面团在深度为10-25mm的凹形盘中发酵,以便在第二发酵处理中形成合适的袋形面团。
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公开(公告)号:CN1375908A
公开(公告)日:2002-10-23
申请号:CN02117092.4
申请日:2002-04-29
Abstract: 一种三相交流永磁同步电动、发电机,它由壳体、前后轴承及端盖、定子及绕组、转子鼠笼及铁芯等组成。其特征在于:由若干对永磁铁按N-S极对称形式布置在鼠笼转子表面凹槽内,且相互平行转子轴线或与转子轴线成一定倾斜角,其极对数按电机的极数设置;若干个导电金属条按不低于磁块2倍的数量设置于转子内,与转子轴平行或成一定倾斜角,该导电金属条与转子两端的金属端环相连接;所述转子铁芯与电机转轴实现非隔磁连接。本装置可用于发电、电动两种工况下,有效地降低了电机内部的温升和铜、铁损耗,减小额定电流,提高电机效率;改善功率因数。
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公开(公告)号:CN221663736U
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202323494062.6
申请日:2023-12-20
Applicant: 刘硕文
Abstract: 本实用新型公开了一种市政工程井口装置,涉及到市政工程设施技术领域,包括井座,井座的中部开设有预留槽,预留槽的内部设置有井盖,井盖的周侧面开设有四个第一卡槽,井座的周侧面开设有四个第二卡槽,四个第一卡槽和四个第二卡槽均呈圆形阵列分布,且四个第一卡槽和四个第二卡槽一一对应设置,第二卡槽的底部开设有螺纹孔,螺纹孔中插接有螺栓,且螺纹孔与螺栓螺纹连接。利用螺纹连接的方式将螺栓旋入螺纹孔中,使得螺栓外部套接的限位板可以嵌在第一卡槽与第二卡槽中,将井座与井盖牢牢的锁定,使得井座与井盖的组合或拆卸更加方便,套接在螺栓外部且分设在限位板两侧的垫片可以在井盖振动时为螺栓和限位板提供减震保护。
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公开(公告)号:CN216713904U
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202122773137.9
申请日:2021-11-12
Inventor: 杨培应
IPC: E04G21/32
Abstract: 本实用新型公开了一种新型建筑施工用防护装置,包括安装框架,所述安装框架包括两根圆筒和伸缩杆,其中一根圆筒的两端分别与伸缩杆的固定端固定连接,另一根圆筒的两端分别与伸缩杆的推杆端固定连接,所述安装框架内设置有防护网,所述圆筒上垂直设置有固定板,所述圆筒上设置有安装口,所述圆筒内设置有电机和绕线盘,所述电机的输出轴与绕线盘固定连接,所述绕线盘与圆筒转动连接,所述绕线盘上设置有钢绳,所述钢绳的一端穿过安装口与所述防护网固定连接。本实用新型通过在圆筒内设置电机和绕线盘并与安装框架内的防护网连接,实现调整防护装置的大小,适用于不同环境场地,进而实现将防护网收纳在圆筒内,方便工作人员整理,便于下次使用。
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公开(公告)号:CN216399960U
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202121829521.X
申请日:2021-08-06
Applicant: 刘硕
Inventor: 刘硕
IPC: B27M1/00
Abstract: 本实用新型适用于建筑施工领域,提供了一种建筑施工用木板打孔装置,所述建筑施工用木板打孔装置包括:主机箱,所述主机箱内部设有传输组件,所述传输组件上放置有木板本体;控制箱,安装在所述主机箱内部,所述控制箱上安装有往复旋转组件,所述往复旋转组件上配合连接有升降组件,所述升降组件一侧安装有安装板,所述安装板上安装有打孔钉。在该建筑施工用木板打孔装置使用时,启动传输组件,则传输组件会带动木板本体间歇式的进行横向传输,同时启动往复旋转组件,则往复旋转组件5会通过升降组件来带动安装板进行往复式升降工作,进而带动打孔钉对处于传输组件上的木板本体进行自动间歇式打孔操作。
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