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公开(公告)号：CN119635254A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411807533.0
申请日：2024-12-10
Applicant: 鲁东大学
Abstract: 本发明涉及太空舱组装技术领域，具体地说是一种生物太空舱组合生产装置及方法，包括支撑机构，支撑机构的内部放置有生物太空舱，生物太空舱的顶端上放置有垫板，支撑机构包括位移部件和定位部件，位移部件滑动套接在定位部件上，位移部件包括同步装置和导向装置，同步装置固定安装在导向装置的底部两端，同步装置包括第一活塞杆、异型连接杆、第一齿条、第二活塞杆和L型气筒，第一活塞杆滑动插接在L型气筒的后端内部，第二活塞杆滑动插接在L型气筒的左侧内部，异型连接杆固定安装在第二活塞杆远离L型气筒的一端。通过支撑机构的设置，实现了太空舱与垫板在组装时进行对位组装与点胶一体化的目的。
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公开(公告)号：CN119501576A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411803340.8
申请日：2024-12-10
Applicant: 鲁东大学
Abstract: 本发明公开了一种生物太空舱旋转加工装置及方法，属于生物太空舱加工技术领域。本发明的一种生物太空舱旋转加工装置及方法，包括底座，所述底座上端的中间设置有垫盘，所述垫盘外部其中二分之一圆设置有五个加工刀具，所述垫盘外部另外二分之一圆镜像设置有两对加工刀具。本发明解决了现有多工位加工机床在对中间位置，需要在多工位加工机床前端预留有空腔，影响加工效率的问题，本发明由第一隔音环带动连接的加工刀具在传动架支撑的情况下，顺沿着螺纹杆在固定框内进行横向滑动，经过第一伞齿轮和第二伞齿轮的传动后可使得第一隔音环在旋转后进行相对移动，相对移动并展开露出垫盘上端的一侧，便于生物太空舱原料的放置的取出。
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公开(公告)号：CN119197208A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411746611.0
申请日：2024-12-02
Applicant: 鲁东大学 , 山东省海上发射装备科技有限公司
Abstract: 本发明属于火箭回收领域，尤其是一种海上回收火箭封固装置及其使用方法，现提出如下方案，其包括活动安装在海上降落平台上的火箭封固运输机构，海上降落平台的外侧壁顶端转动套接有带有旋转驱动机构的转动平台，转动平台的一侧通过两个固定块和锁紧插销活动安装有火箭封固运输机构，转动平台的另一侧安装有配重箱；所述火箭封固运输机构包括一侧开口处带有密封闸板的装载筒，装载筒的内部安装有带有多个夹持机构的辅助固定机构一。本装置能够快速对降落到海上降落平台上任意着落点的火箭进行辅助夹持固定，然后将其装载进装载筒内进行运输，不会出现回收火箭平台返港途中发生火箭倾倒的问题，运输安全性高。
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公开(公告)号：CN119178348A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411699066.4
申请日：2024-11-26
Applicant: 鲁东大学 , 山东省海上发射装备科技有限公司
Abstract: 本发明属于火箭发射技术领域，具体的说是海上火箭发射用自升降式发射平台，包括平台本体，所述平台本体顶部安装有控制设备，所述平台本体的四周固定安装有自升降装置；尾焰导流通道，所述尾焰导流通道开设于所述平台本体上，用于引导火箭发射时产生的尾焰；防护板，所述防护板设置在尾焰导流通道和控制设备之间，所述防护板活动安装在平台本体上开设的活动槽中，所述防护板能够沿着活动槽垂直上升或者下降；本发明通过设置防护板能够阻挡在控制设备前方，点火过程中，阻止横向热射流对控制设备造成伤害，进而提高了设备的使用寿命，降低使用成本；不用时能够将防护板收纳，不占用平台本体的甲板表面空间，使得日常使用和维护更加方便。
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公开(公告)号：CN114690794B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210329819.7
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京中科宇航技术有限公司 , 鲁东大学
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种表格化实时控制飞行状态的方法及系统，其中表格化实时控制飞行状态的方法，具体包括以下步骤：获取火箭的实时飞行状态；根据火箭的实时飞行状态计算当前点高度和当前点速度；判断当前高度和速度是否满足再入点条件；若满足再入点条件，则获取再入点质量参数，根据获取的再入点质量参数，获取再入轨迹关键参数的实时数值；根据再入轨迹关键参数的实时数值，获取再入连续轨迹；根据再入连续轨迹对火箭的实时飞行状态进行闭环实时控制。本申请能够利用表格化方法对再入轨迹进行精炼，能够有效缩小箭上数据存储量，同时提高箭上计算效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117308689A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311533359.0
申请日：2023-11-17
Applicant: 海阳市航空航天产业技术研究院 , 鲁东大学
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明涉及火箭发射技术领域，尤其涉及一种用于火箭发射的起竖装置，包括安装在地面上的地上底座和安装在地面下的地下底座，所述地上底座表面安装有驱动机构、切换式起竖机构以及推送机构，驱动机构与切换式起竖机构连接，推送机构设有两组，两组推送机构分别设于切换式起竖机构的两侧并同样与驱动机构连接；该用于火箭发射的起竖装置，可降低电机一的运行负荷，两侧的火箭能够轮流交替安装发射，大大提高了发射频率，发射间隔短，能够满足特殊时期快响应的要求，且可以实现火箭的自动安装，可通过调整发射底座的高度来补偿火箭安装起竖后其底部偏差高度，使火箭能够安稳的放置在发射底座上，确保其稳定发射。
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公开(公告)号：CN117167350A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311060930.1
申请日：2023-08-22
Applicant: 鲁东大学
IPC: F15B11/08 , F15B11/04 , F15B13/04 , F15B21/0423 , F15B21/041 , F15B21/042 , F41F3/04
Abstract: 本发明公开了发射平台技术领域的一种坐底式海上发射架液压油缸装置，包括油箱、动力件、执行件和控制件，所述执行件的进油端和出油端分别连通有若干连接管；所述执行件的一端连接有发射架本体，所述执行件基于执行件内的液压油变化推动发射架本体进行转动；所述连接管由若干直线段和弧形段构成，直线段包括主管，主管分别连通有第一管和第二管，直线段通过第一管与相邻直线段的主管连通，第二管与弧形段连通，且弧形段远离第二管的一端与相邻直线段的主管连通；连接管的两端分别设有第一进气口和第二进气口；所述执行件的进油端和出油端均与连接管的第一进气口连通；在发射架抬升过程中，通过连接管便于保持液压的稳定性，提高控制精度。
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公开(公告)号：CN114384799B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210044183.1
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京中科宇航技术有限公司 , 鲁东大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开一种助推与芯级发动机联合推力矢量控制方法。所述方法包括：为火箭构型中三个助推发动机和一个芯级发动机均配置两个伺服作动器双向摆动，提供俯仰、偏航和滚动通道控制力矩；基于姿态角偏差信号计算单个伺服作动器对俯仰、偏航或滚动通道的控制力矩贡献，构建伺服机构安装矩阵和伺服机构分配矩阵，实现三通道的执行分配解耦；当某一个或两个助推发动机到达推力下降段时，设置控制策略；基于设置的控制策略，考虑系统结构干扰、气动干扰及三助推关机不同步干扰，进行控制能力分析。采用本发明技术方案，大幅提升运载效率，综合性能优越，实现对3固体助推+1固体芯级不
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公开(公告)号：CN114636357B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210329831.8
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京中科宇航技术有限公司 , 鲁东大学
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明公开一种针对立式转台晃动状态瞄准试验设计方法。所述方法包括：根据惯组测量坐标系，设置转台中框对应火箭俯仰角、内框对应滚转姿态角、外框对应偏航姿态角；在试验中将模拟的晃动角施加于转台中框，以及分别旋转转台外框、内框；根据试验状态进行试验，解算模型标准值，根据解算后的姿态及试验获取数据分析试验误差情况及精度。本发明在满足试验仅有立式转台的前提下，不需更改惯组的平面安装工装，设计了一种可进行晃动基座初始对准的方法，能够实现在仅有立式转台和惯组平面安装工装的状态下，进行可分析的晃动基座初始对准试验，以实现立式转台在航天各类试验中的应用。
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公开(公告)号：CN114754625B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210318532.4
申请日：2022-03-29
Applicant: 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种火箭起竖装置及起竖方法，属于火箭发射领域，包括装载装置、液压起竖装置和发射台；装载装置包括装载盘和用于装载火箭的装载架；所述液压起竖机构包括起竖平台和具有弧形活塞杆的起竖油缸；所述装载架配置成能够处于装载架与所述装载盘固定连接的装载状态或装载架与所述起竖平台固定连接的起竖状态；所述液压起竖机构配置成将装载于装载架上的火箭竖起至所述发射台上。本发明能够减少火箭运输至发射区域的时间，减少多枚火箭的发射间隔，提高发射效率。
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