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公开(公告)号：CN120018264A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510141237.X
申请日：2025-02-08
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于时间戳补偿算法的5G与TSN融合网络时间同步方法，属于跨网时间同步领域。其包括：将5G网络作为TSN虚拟网桥引入TSN网络中形成跨网网络，跨网网络包括TSN1网络、5G网络和TSN2网络，跨网网络以TSN1网络中的TSN交换机为主时钟，以TSN2网络中的TSN设备为从时钟，主从时钟之间跨越NW‑TT模块、5G网络时钟域和DS‑TT模块逐级传递时间同步信息来实现同步；其中，跨网网络的时间同步包括TSN2网络时间同步、5G网络时间同步以及TSN2网络时间同步。本发明通过计算出5G系统内NW‑TT与DS‑TT的频率偏移以及驻留时间，在DS‑TT进行时间补偿，能够提升时间同步的精度。
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公开(公告)号：CN119722799A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411877807.3
申请日：2024-12-19
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于点线互补的动态场景视觉SLAM方法及系统，属于移动机器人同时建图与定位领域。其通过语义模块对图像进行目标先验信息监测，标识出与相机运动不一致的动态特征点；通过跟踪模块对图像进行视觉特征提取，其中，视觉特征提取包括点特征提取和线特征提取；将跟踪模块初步提取的点特征按照语义模块标识出的动态特征点进行剔除，将得到的静态点特征和线特征进行融合，并根据融合后的线特征约束对静态点特征进行扩充，再根据点线特征筛选出关键帧；最后通过局部建图模块和回环检测与全局BA优化模块完成地图构建与优化更新。本发明能克服了场景纹理信息单一可能带来的建图局限和偏差，能够提升建图的实时性、建图精度、鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119484117A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411653412.5
申请日：2024-11-19
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的协议模糊测试优化方法，属于网络技术领域。该方法包括：采集没有优化之前，Boofuzz在模糊测试过程中采集的数据，并按照服务器响应类型将具有不同响应的报文数据进行分类；通过协议逆向模块初步识别协议的动态字段、静态字段以及长度字段，并在Boofuzz框架中通过识别出的信息构造请求，设置会话消息；使用Boofuzz框架中的变异规则，根据协议逆向模块推断出的字段生成测试用例；构建优选器模型，初始化模型参数；通过SSA算法调整优化模型超参数，然后基于最优超参数进行模型训练；对生成的测试用例进行特征提取，获取输入特征；使用所述优选器模型对测试用例进行有效性预测。
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公开(公告)号：CN119449737A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411590375.8
申请日：2024-11-08
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L47/6275 , H04L47/22 , H04J3/06
Abstract: 本发明涉及一种智能变电站时间敏感网络流量调度方法，属于时间敏感网络流量调度技术领域，包括以下步骤：S1：将智能变电站二次装置设备与TSN网络进行时间同步；S2：将变电站自动化系统中的业务数据流分为3类，分别设置每一类的相对截止时间；S3：使用流过滤和管理PSFP配置，使得截止时间临近的数据帧插入更高的优先级队列；S4：构建发送节点的传输机制；S5：构建交换机的传输机制；S6：对流门数量N和流门计算IPV的时间间隔u进行设置。
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公开(公告)号：CN119449691A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411607953.4
申请日：2024-11-12
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L45/12 , H04L45/247 , H04L45/00
Abstract: 本发明涉及一种增强时间敏感网络数据传输可靠性的方法，属于工业控制技术领域。该方法包括：在TSN网络中搜索所有备选路径，并基于路径可靠性计算工作路径Pw；根据节点可靠性，选择性地部署帧复制与帧消除节点FN；提取备选冗余路径集合，并在备选冗余路径集合中根据冗余度确定冗余路径组合Pr；输出帧复制节点与消除节点的组合FN，以及最优主冗路径组合P。本发明首先利用分段保护的思想，选择性地部署具有帧复制与消除功能的节点，在满足可靠性要求的同时倾斜保护资源到其余路径，实现资源的高效利用；其次通过考虑链路和节点属性对数据交付可靠性的影响，在满足数据冗余度的要求下提取出优化冗余路径，以提升数据传输的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119402427A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411538534.X
申请日：2024-10-31
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L47/125 , H04L47/2425 , H04L47/283 , H04L45/02 , H04L45/12 , H04L49/60 , H04L12/40 , H04L1/00
Abstract: 本发明涉及一种基于熵权法和装箱算法的Modbus RTU跨TSN调度方法，属于数据交换网络领域。该方法首先将Modbus RTU数据帧转化为Modbus TCP数据帧，并根据数据类型和端到端时延要求划分数据帧优先级。随后，采用模糊层次分析法和熵权法选取合适的路径进行调度，将端到端时延、带宽和传输周期等因素作为路径选择的依据。最后，利用二维装箱算法进行异构网络的调度计算，生成调度表并指导数据流的传输。本发明有效提高了工业异构网络的数据传输效率和资源利用率，并降低了数据传输的延迟，为工业发展提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN115802304B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202211443763.4
申请日：2022-11-18
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于工业互联网与5G融合技术领域，具体涉及一种工业无线网络与5G融合系统及方法；该方法包括：IWE、工业网关、5G接入网和5G核心网，IWE接入工业网关，5G接入网包括gNB和IWIWF模块，UE通过gNB建立空口接入5G核心网，IWE通过IWIWF模块的逻辑接口接入5G核心网；本发明解决了IWE通过N3IWF在5G核心网侧融合的成本高、要求设备处理能力强与通过5G工业网关将工业网络协议转换为5G空口协议接入5G核心网的协议栈复杂、维护难度高、部署不灵活等缺点，具有实际的工业应用场景和应用价值。
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公开(公告)号：CN115883438B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202211435804.5
申请日：2022-11-16
Applicant: 重庆邮电大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种时间敏感网络中时间触发流量的路由与调度方法、装置及可读存储介质，属于时间敏感网络领域，本发明针对时间敏感网络中的TT流和非TT流的传输特征，考虑因传输链路重叠造成的流量冲突问题和流量低时延、低抖动和高可靠的传输要求，优先为不同周期的TT流计算端到端传输路径，最后为网络中的TT流计算调度方案，增加网络中能够容纳TT流的数量，提升网络的调度能力。
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公开(公告)号：CN118316712A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410554701.3
申请日：2024-05-07
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双链架构的工业设备配置方法，属于工业设备自动化领域。本发明使用双链架构，实现双层防护的功能，首先利用用户信息数据链构成第一道防护，对操作用户进行身份认证，身份认证不通过者将无法进入后续的配置操作，也不会将该非法用户的信息数据打包上链。然后利用配置操作链构成第二道防护，对用户需操作的配置请求进行权限控制，通过联盟链共识按照用户权限判断该用户是否符合配置操作权限，才可继续完成配置操作，并将该过程打包上链。
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公开(公告)号：CN115567139B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202211147680.0
申请日：2022-09-19
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W56/00
Abstract: 本发明涉及一种面向5G与TSN融合的跨网时间同步方法，属于跨网时间同步领域，包括以下步骤：TSN交换机向NW‑TT发送同步消息；NW‑TT记录入口时间戳，并计算与TSN交换机的链路延迟和时钟频率偏移；NW‑TT根据标准将计算的结果和入口时间戳填入gPTP消息修正字段中；UPF通过将gPTP消息传递给UE；UE将gPTP消息转发给DS‑TT；DS‑TT在将消息向TSN设备转发前，创建出口时间戳，计算gPTP消息在5G系统中的停留时间；DS‑TT将5GS内的停留时间转换为TSN时基的时间，并将gPTP消息发送给TSN设备；TSN设备进行时间同步。
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