公开(公告)号：CN215193482U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202120346153.7

申请日：2021-02-05

Applicant: 郑州大学

Inventor： 张秋实 ,  张华驿

IPC: A61H3/04

Abstract: 本实用新型公开了一种脑卒中患者助行器，包括助行器本体，所述助行器本体上安装有座椅，且座椅上设有按摩器；传动装置，所述传动装置安装在座椅内部；升降装置，所述升降装置安装在座椅内部，且用于带动按摩器进行升降，此脑卒中患者助行器，设置了提高患者康复训练效率的传动装置和升降装置，当患者腿脚酸软时，坐在座椅上，通过电机转动带动第一锥齿轮啮合第二锥齿轮进行转动，在第一传送带和第二传送带的作用下，带动螺纹杆进行转动，从而带动升降板进行升降，在曲型连杆的作用下带动按摩器对患者腿部进行上下均匀按摩，舒缓患者的腿脚酸软，提高其工作效率。

公开(公告)号：CN210728163U

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201920852838.1

申请日：2019-06-06

Applicant: 郑州大学

Inventor： 刘腊梅 ,  张振香 ,  林蓓蕾 ,  梅永霞 ,  郭二锋 ,  张秋实 ,  郭云飞 ,  张乐芸 ,  付忠荣 ,  栾文艳

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种腕部翻转功能康复训练装置，该装置包括支撑体、翻转机构和驱动机构，支撑体包括底座及支撑架，翻转机构包括翻转板、翻转轴、转动块和齿轮，翻转板和齿轮分别固定在翻转轴的两端，翻转轴在支撑架上摆动并通过扭簧使翻转板始终保持下摆的趋势，齿轮的外侧还设有压头，驱动机构包括电机、主轴、上转盘和下转盘，电机驱动主轴上同轴固定的上转盘和下转盘，且两者分别设有凸沿和齿条；将患者的手掌固定在翻转板上，电机驱动上转盘和下转盘转动，凸沿随上转盘转动逐渐与压头接触将其下压使翻转板向上摆动，同时齿轮向下摆动与齿条啮合从而驱动翻转板转动180°实现手部的翻转，凸沿脱离压头时，翻转板在扭簧的作用下反向下摆，实现压腕。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利