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公开(公告)号：CN108447123A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810259306.7
申请日：2018-03-27
Applicant: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明属于地质灾害勘测技术领域，公开了一种输电线路走廊地质灾害勘测方法和系统，通过无人机航拍及定位构建输电线路走廊三维场景模型图，并实时采集气象信息、输电线路运维信息；然后基于监督分类的方法对输电线路走廊三维场景模型图进行分类，识别出地物类型以及灾害发生地域；再以输电线路杆塔为主要研究对象，对杆塔的变化状态进行判别；最后将采集的气象信息、输电线路运维信息、疑似灾情区域信息以及杆塔变化信息作为数据输入，与现有的地灾模型库进行对比，对未来可能发生险情的区域进行预警。本发明能够实现对杆塔的对象级监测，提高整体的地灾勘测质量及效率，保障对地质灾情的准确评估。
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公开(公告)号：CN112884771B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110142559.8
申请日：2021-02-02
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06T7/10
Abstract: 本发明公开了一种基于激光LiDAR点云的电力线异物搭挂自动检测方法，包括以下步骤：步骤S1：对电力线进行点云分割与网格化；步骤S2：进行投影平面确定；步骤S3：进行异物搭挂检测。本发明通过将电力线点云按走线分割成若干子集，各子集投影在其切线平面上，通过判断各子集投影面积的变化情况来确定是否存在异物搭挂，从而提高激光LiDAR技术在电力行业应用的自动化程度，提升了异物搭挂识别的效率，避免了电力事故的发生。
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公开(公告)号：CN116111932A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111334482.0
申请日：2021-11-11
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种稳定性好的电力线缆覆冰厚度标识装置，包括主机箱、高精度传感器、太阳能板，所述主机箱的顶部设置有高精度传感器，所述太阳能板的顶部固定有安装架，所述安装架的中部安装有保护盒，所述保护盒的内腔安装有风机；本发明可对覆雪进行清除和对表面潮湿的太阳能板进行快速干燥，具有降低雨水腐蚀度、延长使用寿命、调整主机箱周边温度、确保主机箱运行稳定的优点。
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公开(公告)号：CN116111421A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111332955.3
申请日：2021-11-11
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: H01R43/027 , H01R4/66
Abstract: 本发明公开了一种用于接地线搭设及拆除的电力施工工具，包括连接杆，连接杆的顶部固定安装有调节夹杆，调节夹杆的内部转动连接有螺纹杆，螺纹杆的外部螺纹连接有连接板，连接板的外部固定安装有第二夹板，调节夹杆的外部固定安装有第一夹板，螺纹杆的底部固定安装有第二锥齿，调节夹杆的外部固定安装有放置板，放置板的顶部固定安装有电机，电机的输出端贯穿至调节夹杆的内部，本发明中，通过螺纹杆、第一锥齿、第二锥齿、第一夹板和第二夹板的配合，可以的快速省力将导线夹住，节约较多人力，通过固定锥、防滑钉、丝杆和移动板的配合，可以将装置牢固固定于地面，从而保障装置与导线连接时不会晃动更加稳定。
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公开(公告)号：CN112884026B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110142298.X
申请日：2021-02-02
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06V10/764 , G06V20/13 , G06V10/40
Abstract: 本发明公开了一种图像识别辅助的输电线路激光LiDAR点云分类方法，包括以下步骤：步骤S1：进行彩色点云降维处理，生成通道正射影像；步骤S2：建立输电线路地物样本库，构建图像识别模型；步骤S3：基于图像识别的道路、建筑进行粗提取；步骤S4：基于形态特征的道路、建筑进行精分类。本发明在传统分类技术的基础上，引入图像识别技术，利用彩色点云中蕴含的纹理信息辅助点云分类，在进行传统分类前对点云类别进行预定义，提高了对于建筑、道路的分类效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112883795B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110068949.5
申请日：2021-01-19
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06V30/414 , G06V30/162 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/08
Abstract: 架空输电线路的设计资料通常以图片表格、PDF表格等形式出现，且不同设计单位提供的资料格式、表现形式均有所区别，表格资料不能被计算机直接读取，需要进行人工手动输入，工作量大、速度慢。针对此问题，本发明公开了一种基于深度神经网络的表格快速自动提取方法，包括：步骤S1：进行图像表格矫正预处理；步骤S2：进行图像表格框线提取，得到裁剪出来的单元格图片Q(i)；步骤S3：进行单元格文字定位；步骤S4：单元格文字识别；步骤S5：对所有单元格识别结果进行顺序合并，实现表格自动快速提取。该方法与现有的人工目视解译或者基于单字分割的表格提取方法相比，速度更快、自动化程度更高、识别更为准确和完整、泛化能力更强、效率更高，对于多源异构、复杂的图像表格数据依然可以保持较好的提取效果，便于验收项判定与验收工作管理。
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公开(公告)号：CN112883844B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110142296.0
申请日：2021-02-02
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06K9/62 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于无监督学习的输电杆塔点云关键点提取方法，通过估计关键点的位置来改进关键点定位，能获得更精准的输电杆塔关键点，这与现有的关键点检测方法相反；在训练期间对输电杆塔点云使用随机生成的变换，因此对于任意变换下的输电杆塔点云均能检测出高度可重复的、精确定位的输电杆塔关键点。本方法也是无人监督的，不需要获取任何真实训练数据，因此可针对于任何类型的输电杆塔关键点提取，提高了输电杆塔关键点提取方法的适用范围。
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公开(公告)号：CN112883845B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110142307.5
申请日：2021-02-02
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06V20/40 , G06K9/62 , G06V10/774 , G06V10/74 , G06V10/75
Abstract: 本发明公开了一种基于激光LiDAR点云的杆塔类型自动识别方法，包括以下步骤：步骤S1：进行杆塔定向；步骤S2：进行分层提取；步骤S3：进行特征匹配；步骤S4：进行相似检验。本发明相对于传统目视判别方法，能够降低人工在点云数据处理中参与程度，为杆塔特征点提取以及自动建模提供基础数据。
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公开(公告)号：CN112398075B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011109010.0
申请日：2020-10-16
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种除冰机器人行走压紧装置，包括底板，底板水平设置。该除冰机器人行走压紧装置，电机一和电机二均以顶板中线前后设置，且通过平衡块保证整体装置的运行时的平稳性和安全性；通过设置有两个螺纹柱使调节板能够通过前后两个调节通槽完成上下位置调节，使上压紧辊和下压紧辊能够对输电线路进行压紧工作，避免导致应导线跳出行走轮或导轮的轮槽，以至于停机的现象；通过设置有缓冲杆和压缩弹簧，能够实现自动翻越，能够对冰块太硬，铣刀未能及时打碎，行走轮或导轮卡死的现象起到较好的解决方法；最终满足机器人除冰机构行走时的压紧状态，而且在翻越障碍时灵活便捷。
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公开(公告)号：CN113688857A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110453727.5
申请日：2021-04-26
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的电力巡检图像中异物检测方法，相比于其他有监督式的深度学习模型，本发明所使用的数据集只需要包含大量无标签的正样例图像数据即可，无需大量具有标签的负样例数据。解决了电力巡检图像中负样例数量少、难采集、需要大量精力去标注数据等问题，提高了训练过程的可行性和适应性。
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