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公开(公告)号:CN111935392B
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202010456115.7
申请日:2020-05-26
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于综合管廊吊轨机器人巡检视频数字防抖的方法,针对管廊巡检轨道的特点,在正式巡检之前,采集管廊设施的完整图像,获取因抖动造成的帧间和帧内的运动角度、方向与位置信息结合并组成的防抖预测表,针对预测表进行对巡检图像的防抖矫正,同时具备发现并处理突发抖动的能力,能够准确的判断发生抖动位置及抖动轨迹;同时根据每次的抖动数据实时更新预测数据,本方法根据轨道情况不断更新存储数据,适应轨道发生的变化。实现了实时且可靠的识别故障的技术效果。
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公开(公告)号:CN110850149B
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN201810873674.0
申请日:2018-08-02
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
IPC: G01R19/165 , G01R31/52 , G08B13/22
Abstract: 本发明提供了一种高压电缆金属护层接地监测方法及系统,采集高压电缆金属护层的各相护层接地电流及运行电流,根据保护层接地电流及运行电流判断是否告警。本发明不仅实现了在线动态监控,还可对电缆故障趋势有所预估,且因接地电流在线监测系统安装应用更为方便,大大节省了经济成本投入;为供电部门提供了更高效、更可靠的接地电流监测方法,提高了电缆线路运行的可靠性,同时提升了运维人员的运维效率;解决了高压电缆金属护层接地电流监测误告警率高及可靠性低的问题。
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公开(公告)号:CN110849501B
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN201911046947.5
申请日:2019-10-30
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 郭旭 , 王伟杰 , 毛丽娜 , 王青山 , 牧继清 , 梁武民 , 兰五胜 , 路光辉 , 翟登辉 , 雍明超 , 戚振伟 , 陈磊 , 曾国辉 , 卢声 , 王志成 , 王兆庆
Abstract: 本发明涉及一种分布式光纤测温装置中光开关损耗测量及标定方法,该方法包括:1)采集设定温度下与测温起始位置的距离为l的位置处的斯托克斯光信号及反斯托克斯光信号,l大于光开关所处位置与测温起始位置的距离;2)根据温度解调公式及步骤1)中的采集的斯托克斯光信号及反斯托克斯光信号,计算标定温度T0下实际的斯托克斯光信号和反斯托克斯光信号的比值;3)根据定标温度T0下斯托克斯和反斯托克斯光两条曲线比值初始值及步骤2)计算的比值,获得光开关损耗系数。该标定方法为:利用上述测量方法获取光开关损耗系数,利用光开关损耗系数,对分布式光纤测温装置光开关之后的定标曲线进行修正。本发明提高了温光纤沿线各点的测温精度。
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公开(公告)号:CN112557512A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011348250.6
申请日:2020-11-26
Applicant: 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种声成像方法、装置、设备及基于声成像设备的巡检机器人,通过将声信号互谱矩阵进行奇异值分解,并在确定有效奇异值后对互谱矩阵进行重构,从而获得目标范围内的全面声成像信息,并将该声成像信息应用到变电站巡检机器人的业务系统中,以构建具备可见光、红外、可视化声像识别功能的智能电力巡检机器人,该声成像方法识别速度快,完善了智能巡检中声音定向性采集分析,替代了人工对设备异常快速定位诊断,准确性和诊断效率都得到了极大的提高。
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公开(公告)号:CN112129866A
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN202010961973.7
申请日:2020-09-14
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Abstract: 一种气体进样、检测方法及系统,所述进样系统包括气体压缩组件、第一气路、第二气路和两位开关组件,第一气路和第二气路通过两位开关组件并联,当两位开关组件处于第一工作位置时,载气通过第一气路输送,当两位开关组件处于第二工作位置时,载气通过第二气路输送,第二气路上设有气体富集单元,用于吸附浓缩待测气体,气体压缩组件通过开关阀门与第二气路连通,用于将含有待测气体的混合气体进行压缩后输入气体富集单元,第二气路上还设有泄压阀门,气体富集单元位于泄压阀门和气体压缩组件之间,泄压阀门用于给气体富集单元泄压,在进样时在较短时间内实现吸附气体的解析附,确保测试结果的准确性。
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公开(公告)号:CN111935392A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN202010456115.7
申请日:2020-05-26
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于综合管廊吊轨机器人巡检视频数字防抖的方法,针对管廊巡检轨道的特点,在正式巡检之前,采集管廊设施的完整图像,获取因抖动造成的帧间和帧内的运动角度、方向与位置信息结合并组成的防抖预测表,针对预测表进行对巡检图像的防抖矫正,同时具备发现并处理突发抖动的能力,能够准确的判断发生抖动位置及抖动轨迹;同时根据每次的抖动数据实时更新预测数据,本方法根据轨道情况不断更新存储数据,适应轨道发生的变化。实现了实时且可靠的识别故障的技术效果。
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公开(公告)号:CN109120063B
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN201710481624.3
申请日:2017-06-22
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网安徽省电力公司 , 国家电网公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明涉及高压设备状态监测领域,具体涉及一种即插即用传感器监测方法及其系统和采集单元,传感器的自描述信息通过采集单元发送到监测单元,监测单元接收并存储传感器自描述信息,实现传感器的即插即用,解决了配置工作量大、效率低、易出错的问题,同时通过在电子数据表格中配置传感器的自描述信息,提高了系统的可扩展性,减少了电力系统在线监测传感器接入状态监测系统时的人工干预的情况,同时采用HSR光纤环网的通讯方式提高了监测系统的兼容性和实时性。
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公开(公告)号:CN110849501A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201911046947.5
申请日:2019-10-30
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 郭旭 , 王伟杰 , 毛丽娜 , 王青山 , 牧继清 , 梁武民 , 兰五胜 , 路光辉 , 翟登辉 , 雍明超 , 戚振伟 , 陈磊 , 曾国辉 , 卢声 , 王志成 , 王兆庆
Abstract: 本发明涉及一种分布式光纤测温装置中光开关损耗测量及标定方法,该方法包括:1)采集设定温度下与测温起始位置的距离为l的位置处的斯托克斯光信号及反斯托克斯光信号,l大于光开关所处位置与测温起始位置的距离;2)根据温度解调公式及步骤1)中的采集的斯托克斯光信号及反斯托克斯光信号,计算标定温度T0下实际的斯托克斯光信号和反斯托克斯光信号的比值;3)根据定标温度T0下斯托克斯和反斯托克斯光两条曲线比值初始值及步骤2)计算的比值,获得光开关损耗系数。该标定方法为:利用上述测量方法获取光开关损耗系数,利用光开关损耗系数,对分布式光纤测温装置光开关之后的定标曲线进行修正。本发明提高了温光纤沿线各点的测温精度。
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公开(公告)号:CN110802611A
公开(公告)日:2020-02-18
申请号:CN201911091018.6
申请日:2019-11-09
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
Abstract: 本发明涉及一种电力应急机器人、应急监测装置及其高温防护伸缩机构,应急监测装置的高温防护伸缩机构包括:底座;伸缩机构,安装在底座上,具有直线动作端;防护套组件,一端固定连接在底座上,另一端用于与伸缩机构的直线动作端连接;伸缩机构处于防护套组件内部,且在伸缩机构的直线动作端直线动作时,带动防护套组件伸缩而使防护套组件始终将伸缩机构罩在内部;防护套组件和伸缩机构之间具有用于穿设机器人移动平台与监测平台之间连接的电缆的空间。在具有高温、火焰的火灾事故现场,机器人能够安全地对不同高度的火灾事故情况进行监测,进而获得更加完整、更大范围的事故现场信息。
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公开(公告)号:CN105974275B
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201610219041.9
申请日:2016-04-08
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明涉及局部放电监测传感器优化布置方法及系统,该系统包括电磁传输系数测量仪、GIS设备、两个传感器及上位机,两个传感器分别安装在GIS设备上的设定位置上,所述电磁传输系数测量仪分别与两个传感器连接,在一个传感器处向GIS设备注入射频信号,在另一个传感器处接收注入的射频信号并运算出两个传感器安装位置之间的电磁传输系数;电磁传输系数测量仪与上位机连接,将电磁传输系数传输给上位机,上位机根据所有的电磁传输系数计算出传感器的安装位置及安装个数。该方法及系统解决了现有根据经验制定GIS局部放电监测传感器布置方案的不足,全面监测GIS的局部放电现象并且所用传感器最少。
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