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公开(公告)号:CN113158415A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110200652.X
申请日:2021-02-23
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
Abstract: 本发明公开了一种基于误差分析的车辆轨迹相似度评估方法,包括以下步骤:S1、根据轨迹步长k,形成车辆的预测轨迹和真实轨迹;S2、计算真实轨迹与预测轨迹之间的相关误差,包括标量误差、矢量误差、标量误差抖动和矢量误差抖动;S3、确定影响因子,并计算抖动窗口大小;S4、计算相似度。本发明通过计算预测和真实轨迹的标量误差和矢量误差的值,再由标量误差抖动和矢量误差抖动的值去动态调整标量误差和矢量误差对相似度的影响程度,可以提高车辆预测轨迹和真实轨迹的轨迹相似度的计算效率,且能高效地辅助车辆轨迹预测模型的更新,增强了车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号:CN112769641A
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202011548455.9
申请日:2020-12-24
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
Abstract: 本发明公开一种面向智能数据处理的区块链算力优化调度方法,应用于智能数据处理与区块链领域,针对现有的物联网中海量数据处理存在的效率低下、精度低的问题;本发明将物联网海量数据处理的外部计算任务与区块链矿工的算力资源结合,将计算任务发布者和基于不完全信息的矿工之间的关系构建为斯塔克尔伯格博弈模型;然后通过迭代算法求解纳什均衡得到双方各自最优的策略,最终结果是根据最优价格完成了外部计算任务分配并且矿工们各自以最优比例分配为外部计算和挖矿计算的计算资源,提升了物联网海量数据的处理效率,并提高了数据处理精度。
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