公开(公告)号：CN210569455U

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201921338486.4

申请日：2019-08-16

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 吴文达 ,  胡浩然 ,  许凤霞

IPC: F25D11/02 ,  F25D23/12 ,  F25D17/02 ,  F25D17/06 ,  A23N12/02 ,  A23N12/08

Abstract: 本实用新型提供了一种制冷存储装置，涉及家用电器技术领域，解决了现有技术中存在的具有清洗功能的冰箱能耗增加的技术问题。该制冷存储装置包括冷藏室、冷冻室以及清洗室，清洗室设置在制冷存储装置的底层，以使清洗室在制冷存储装置内形成与冷藏室和冷冻室相分离的腔室结构。本实用新型的制冷存储装置有效改变了果蔬未清洗就放入制冷存储装置的习惯；清洗过后的果蔬清洗过程中为果蔬进行了降温，在将清洗后的果蔬放入制冷存储装置后可以减少制冷存储装置的能耗。本实用新型的制冷存储装置还将清洗室设置成与冷藏室和冷冻室相分离的腔室，从而避免了清洗室温度高的自来水对制冷存储装置的制冷区域造成影响，从而避免影响制冷存储装置的制冷效果。

公开(公告)号：CN209380731U

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201822123447.4

申请日：2018-12-17

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 蔺星星 ,  区均灌 ,  胡志刚 ,  王长恺 ,  许凤霞

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型涉及电机的控制领域，提供的多轴伺服驱控系统，包括电气控制柜和执行装置；电气控制柜中设有运动控制单元、伺服驱动单元以及至少两个功率模块，伺服驱动单元与运动控制单元电连接，各功率模块均与伺服驱动单元电连接；执行装置上设有一个解码模块和至少两个电机模块，各电机模块与各功率模块一一对应，且各电机模块与对应的功率模块电连接，各电机模块的编码器均与解码模块电连接解码模块向伺服驱动控制单元输出信号。提供的机器人系统采用前述的多轴伺服驱控系统。通过在执行装置上设置单独的解码模块，减少了电气控制柜与执行装置之间的布线数量，降低了布线成本，并且使多轴伺服驱控系统的布线变得简单，有利于安装和维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209085632U

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201822047281.2

申请日：2018-12-07

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 陈雨琴 ,  区均灌 ,  王长恺 ,  蔺星星 ,  许凤霞

IPC: G01D5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种电机定位精度测试装置，属于伺服控制器技术领域。本实用新型的电机定位精度测试装置，包括：联轴器，电机固定连接在联轴器的一侧；编码器，所述编码器固定连接在联轴器的另一侧；控制电路，所述控制电路与编码器及显示装置连接，将编码器的位置信息由显示装置输出；所述显示装置，实时显示编码器的位置信息。本实用新型通过编码器的位置波动可直观的判定稳态定位精度；利用较少的测试装置，实现稳态位置跟踪误差的测试。