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公开(公告)号：CN210196323U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201920625353.9
申请日：2019-04-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16D65/14 , F16D69/00 , F16D121/20
Abstract: 本实用新型提供了一种电磁制动器及其摩擦片组件，涉及电力设备技术领域。其中摩擦片组件，包括：同轴层叠设置的衔铁、摩擦片及挡板；所述挡板的一侧连接有连接柱，所述衔铁套设于所述连接柱上，且所述衔铁可沿所述连接柱滑动，所述摩擦片限位于所述挡板与所述衔铁之间；所述衔铁、所述摩擦片及所述挡板具有磁性，所述衔铁与所述摩擦片之间具有相互排斥力，所述摩擦片与所述挡板之间具有相互排斥力。通电工程中，所述定子与所述摩擦片之间形成间隙，在磁性排斥力的作用下，摩擦片在衔铁与挡板之间旋转，保证摩擦片在旋转过程中的两端的端面均不会产生接触摩擦，最大程减少因摩擦产生粉尘、噪声及磨损，保证电磁制动器的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209562338U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920230302.6
申请日：2019-02-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及电器技术领域，尤其涉及一种电机。根据本申请实施例提供的电机，其包括依次设置的电机本体、制动器和编码器，所述制动器包括套设于所述电机的转轴上的轮毂，所述编码器包括码盘、电子本体和编码器后盖，所述编码器后盖位于所述电机一端，所述码盘固定在所述轮毂朝向所述编码器后盖的一侧。设计编码器的码盘与制动器的轮毂结构结合在一起，缩短了电机整机结构尺寸，减少因轴向长度过长而产生的电机轴振，提升电机整体性能，此外编码器码盘固定在轮毂上，可以提供更大的码盘安装面积，编码器码盘因尺寸结构变化可进行更多细分，进而提高编码器精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215409863U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121734448.8
申请日：2021-07-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16D55/24 , F16D65/097 , F16D65/18 , F16D121/20
Abstract: 本申请提供一种制动器和电机。该制动器包括沿轴向依次设置的定子铁芯(1)、衔铁(2)、摩擦片(3)和限位板(4)，限位板(4)和定子铁芯(1)之间固定连接，限位板(4)和定子铁芯(1)之间设置有导向柱(5)，衔铁(2)能够被导向柱(5)限位，并沿导向柱(5)滑动，衔铁(2)为分块式结构，相邻的分块之间能够发生轴向方向上的相对位移。根据本申请的制动器，能够增加摩擦接触面积，避免制动器静态扭矩减小。
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公开(公告)号：CN209016801U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201821642376.2
申请日：2018-10-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种制动器异型定子机构及电机制动器、机器人和机械手，异型定子为圆柱体，圆柱体中心为通孔，其特征在于，所述圆柱体的通孔与周向之间的环形区域等分为N份凹槽，N≥2；所述每个凹槽内放置中部导磁铁芯，所述中部导磁铁芯的外部设有绕组。采用本实用新型的技术方案，定子的异型结构充分利用定子磁路，增加绕组空间；通过异型结构，从传统E型方式一处热负荷产生，分散成N处均匀散热，使制动器散热效果良好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212085991U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202020545687.8
申请日：2020-04-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02K7/102 , F16D65/18 , F16D65/847 , F16D121/20
Abstract: 本实用新型提供一种电磁制动器安装结构，包括端盖和制动器，端盖设有安装槽，制动器安置于安装槽中，安装槽与制动器之间螺纹连接，安装槽与制动器螺纹连接处开设有多个朝向端盖方向的盲孔，端盖的底部设有多个与盲孔相对设置的通孔，盲孔处插设有卡条，卡条与盲孔相匹配，卡条可穿过通孔，通过在端盖和制动器之间使用螺纹连接的方式进行安装，增加了端盖和制动器之间的接触面积，从而增大了在电机工作状态下制动器的散热面积，有效的改善了制动器的散热效果，提高了制动器的安全性和可靠性。
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