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公开(公告)号：CN112544645B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202011381229.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种蛋卷机的控制方法及控制装置、蛋卷机设备。其中，该方法包括：确定每套烤板的起始位置；基于起始位置，分别测量每套烤板与对应卷辊之间的间隙值；基于间隙值，调整升降部件在完成升降动作时的升降补偿参数，其中，升降部件带动转盘部件进行升降动作；基于升降补偿参数，控制每个卷辊卷起对应烤板上的蛋卷皮。本发明解决了相关技术中采用手动调整烤板与卷辊之间的距离，存在很大的误差，容易影响蛋卷成型的技术问题。
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公开(公告)号：CN114668115A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210427048.5
申请日：2022-04-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A23L15/10
Abstract: 一种新型蛋卷卷料成型装置，包括转盘转动机构、卷辊动力机构和转盘升降机构，所述转盘转动机构与转盘升降机构连接，所述卷辊动力机构与转盘转动机构连接，所述卷辊动力机构装于转盘转动机构下方，所述转盘转动机构上设有若干卷辊组件，若干所述卷辊组件间隔设置，所述卷辊动力机构下侧设有烤板设备线体。本发明通过机械自动化进行蛋卷卷料工作，实现代替人工取料到机器卷料的生产方式，多工位的转盘转动机构实现蛋卷卷料的快速加工，使得卷料效率大幅提升，蛋卷成型质量好且稳定，有效减少人工劳动成本，降低工作人员受伤的风险，提高生产效率和企业经济效益。
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公开(公告)号：CN111063839B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201911229133.5
申请日：2019-12-04
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01M50/244 , H01M50/267 , H01M50/204 , H01M50/247
Abstract: 本发明提供了一种电池结构及具有其的遥控器检测设备，电池结构包括：支撑部；电池主体，设置在支撑部上且相对支撑部可转动地设置；电池主体包括第一电池组和第二电池组，第一电池组和第二电池组间隔设置在支撑部上；其中，第一电池组和第二电池组相对可移动地设置，以调节第一电池组和第二电池组之间的间距。本发明的电池结构解决了现有技术中的电池结构的适用范围较窄的问题。
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公开(公告)号：CN114200285A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111302533.1
申请日：2021-11-04
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/28
Abstract: 本申请是关于一种电路板检测装置，其特征在于，包括：检测板放置部和电路板放置部；检测板放置部相对的两端分别设置有自锁夹，检测板设置于自锁夹之间；自锁夹设置有卡扣；卡扣活动连接于自锁夹上，卡扣能够绕活动连接点进行弹性翻转；检测板设置有用于检测待测试电路板的接线端子；接线端子朝向所述电路板放置部设置；电路板放置部与卡扣相对的位置分别设置有卡槽，待测试电路板放置于卡槽之间；卡槽与卡扣的形状相适配。因此，当检测板放置部安装于电路板放置部进行电路板检测时，自锁夹上的卡扣嵌入电路板放置部的卡槽，使得检测板放置部通过自锁夹与电路板放置部固定，防止在电路板测试时，检测板脱离电路板造成检测失败。
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公开(公告)号：CN109077254B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201811161946.0
申请日：2018-09-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A23L15/10
Abstract: 本发明提供了一种卷料机构及具有其的蛋卷成型设备，卷料机构用于将待卷料的卷皮制作成卷状，包括：安装架；烤板，沿第一方向可移动地设置；卷辊，卷辊设置在安装架上，卷辊沿第一旋转方向可旋转地设置，卷辊与烤板之间具有用于容纳卷皮的容纳间隙；铲料部，铲料部设置在安装架上，铲料部具有第一位置和第二位置，铲料部可翻转地设置在第一位置和第二位置之间；其中，在铲料部位于第一位置时，铲料部用于将位于烤板上的卷皮的一端抬起，并在铲料部由第一位置朝向第二位置运动时，铲料部将卷皮的一端放置在卷辊上，以在卷皮与卷辊连接后，使卷皮在卷辊和烤板的带动下缠绕在卷辊上。解决了现有技术中的卷料机构成型率及成型质量均较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113702406A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110998689.1
申请日：2021-08-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01N23/04 , G01N23/046
Abstract: 本发明提供了一种扫描检测设备，扫描检测设备包括：基座组件，包括基座部件；运载部件，运载部件用于承载待扫描部件，待扫描部件可转动地设置在运载部件上；升降组件，升降组件设置于基座部件上，升降组件包括用于向待扫描部件发射X射线的X射线机；运动组件，运动组件设置于基座部件上，运动组件包括用于接收X射线的平板探测器；其中，运载部件位置可调节地设置在升降组件和运动组件之间，以在待扫描部件转动的过程中，X射线机发射的X射线透过待扫描部件到达平板探测器。本发明的扫描检测设备解决了扫描检测设备的扫描质量得不到保证的问题。
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公开(公告)号：CN113578774A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110981122.3
申请日：2021-08-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种接驳台自动分拣方法及系统，该方法包括：确定测试板所在工位，并根据测试板所在工位对测试板进行标记，生成测试板标识；接收ICT测试设备下发的所述测试板的测试结果；建立所述测试结果与所述测试板标识之间的对应关系，并将所述测试结果、所述测试板标识以及所述测试结果与所述测试板标识之间的对应关系进行保存；根据所述测试板的测试结果将所述测试板输送到下机实现分拣，并将所述测试板的测试结果与测试板标识输出到下机。本发明通过在接驳台的控制系统中加入自动分拣功能，能够在无需人工进行干预的情况下实现对测试板的OK和NG板的自动分拣，简化了操作，减少了生产成本和设备占用空间，有效提升生产测试效率。
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公开(公告)号：CN111313200B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010108264.4
申请日：2020-02-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01R41/00
Abstract: 本发明提供了一种防脱装置及具有其的供电装置，防脱装置用于防止滑触线的导电金属片由滑触线的线轨脱落，防脱装置包括：固定部，用于与滑触线连接；防护挡板，与固定部连接，防护挡板罩设在导电金属片上，以在导电金属片由线轨脱落时，使导电金属片限位在防护挡板内。本发明的防脱装置解决了现有技术中的供电装置的安全性较低的问题。
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公开(公告)号：CN112544645A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011381229.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种蛋卷机的控制方法及控制装置、蛋卷机设备。其中，该方法包括：确定每套烤板的起始位置；基于起始位置，分别测量每套烤板与对应卷辊之间的间隙值；基于间隙值，调整升降部件在完成升降动作时的升降补偿参数，其中，升降部件带动转盘部件进行升降动作；基于升降补偿参数，控制每个卷辊卷起对应烤板上的蛋卷皮。本发明解决了相关技术中采用手动调整烤板与卷辊之间的距离，存在很大的误差，容易影响蛋卷成型的技术问题。
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公开(公告)号：CN111488021A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010450694.4
申请日：2020-05-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种蛋卷机的控制方法、控制装置、存储介质和处理器，控制方法包括：获取第一转速、第二转速、第三转速，第一转速为烤板伺服电机的转速、第二转速为卷辊旋转电机的转速，第三转速为升降电机的转速；确定第一比值、第二比值和第三比值是否均相等，第一比值为第一转速与第一预定转速的比值，第二比值为第二转速与第二预定转速的比值，第三比值为第三转速与第三预定转速的比值；在第一比值、第二比值和第三比值中的任意两个不相等的情况下，调整第一转速、第二转速和第三转速，使得第一比值、第二比值和第三比值均相等，使得卷制过程中烤板伺服电机的转速、卷辊旋转电机的转速和升降电机的转速保持同步，提高了蛋卷的合格率。
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