-
公开(公告)号：CN107856063A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711066009.2
申请日：2017-11-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0083
Abstract: 本发明提供了一种工业机器人及具有其的机器人系统，工业机器人包括底座和设置在底座上的连接器，连接器上设置有线缆接头，其中，工业机器人还包括：隔爆壳，隔爆壳罩设在连接器的外侧，以使线缆接头与外界隔离；其中，隔爆壳上设置有用于充入气体的通气口，以通过通气口向隔爆壳内充入气体，以使隔爆壳内的气压大于外界的气压。本发明的工业机器人解决了现有技术中的机器人的线缆接头容易产生火花的问题。
-
公开(公告)号：CN208331134U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820965787.9
申请日：2018-06-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/14 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/12
Abstract: 本实用新型提供了一种传动结构及具有其的关节结构，传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和推动部件，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合以传递运动；推动部件与第一锥齿轮和/或第二锥齿轮抵接，以调节第一锥齿轮和第二锥齿轮之间的配合间隙。关节结构包括装配体和传动机构，本实用新型的传动结构及具有其的关节结构解决了现有技术中的锥齿轮与其他传动件之间传动异常的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208256272U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820971133.7
申请日：2018-06-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型的主要目的在于提供一种敲击器件，该敲击器件包括：安装件、执行件和连接件，执行件用于在机器人操作臂的驱动下敲击乐器；连接件设置在执行件与安装件之间，执行件通过连接件与安装件连接；其中，连接件为弹性材料制成，以在执行件敲击乐器时，使执行件与安装件之间产生缓冲作用。本实用新型的敲击器件解决了现有技术中的机器人敲击乐器时容易损坏的问题。
-
公开(公告)号：CN207495544U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721446988.X
申请日：2017-11-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型提供了一种工业机器人及具有其的机器人系统，工业机器人包括底座和设置在底座上的连接器，连接器上设置有线缆接头，其中，工业机器人还包括：隔爆壳，隔爆壳罩设在连接器的外侧，以使线缆接头与外界隔离；其中，隔爆壳上设置有用于充入气体的通气口，以通过通气口向隔爆壳内充入气体，以使隔爆壳内的气压大于外界的气压。本实用新型的工业机器人解决了现有技术中的机器人的线缆接头容易产生火花的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207415351U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721402857.1
申请日：2017-10-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人的定位结构及具有其的机器人，该机器人的定位结构包括用于定位机器人的丝杆花键部件的第一定位件，第一定位件为管状，丝杆花键部件穿设在第一定位件的管腔内，第一定位件的一端与机器人的转臂连接，第一定位件的另一端与丝杆花键部件连接，以对丝杆花键部件进行支撑。该机器人的定位结构解决了现有技术中的机器人的用于定位丝杆花键螺母的定位法兰和电机法兰的加工成本较高的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207630065U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721796347.7
申请日：2017-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人抓手及具有其的机器人，该机器人抓手包括爪盘、多个夹爪和吸盘；多个夹爪可相互打开或闭合地设置在爪盘上，多个夹爪之间形成用于抓紧或释放待抓物体的抓取空间；吸盘设置在爪盘上并位于多个夹爪之间，用于在多个夹爪抓住待抓物体时将待抓物体吸附在爪盘上。从而在机器人投篮过程中，能够将篮球握紧，防止篮球滑脱，并保证投篮精度。解决了现有技术中的机器人在投篮时其抓手难以将篮球握紧的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207630041U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721809790.3
申请日：2017-12-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种主动臂结构及具有其的机器人，该主动臂结构包括主动臂安装座、主动臂和零点标定组件；主动臂可转动地设置在主动臂安装座上；零点标定组件设置在主动臂安装座上；其中，零点标定组件上具有零点标定位置，主动臂转动至零点标定位置时与零点标定组件的至少部分抵接以通过机器人的控制器记录主动臂的零点位置。从而能够快速方便地标定机器人主动臂的零点位置，解决了现有技术中的机器人主动臂通过外部标定法进行零点标定操作繁琐、费时的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207415272U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721527485.5
申请日：2017-11-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种顶起机构及具有其的机器人。顶起机构包括：第一工件；第二工件，第二工件与第一工件相连接；顶升组件，顶升组件包括连接件和起升件，连接件的第一端与第一工件相邻设置，连接件的第二端与第二工件相邻设置，连接件上开设有起升孔，起升件用于沿第一方向旋进起升孔内，以使连接件带动第二工件相对第一工件沿与第一方向相反的第二方向移动。通过顶升组件的连接件和起升件与第一工件和第二工件相互作用，以使第二工件可以相对第一工件发生移动，以实现对第二工件的拆卸。由于设置了顶升组件，能够降低对第二工件的拆装难度，提高了该工件的实用性。其中，第二工件可以是起到支撑作用的轴承结构。
-
公开(公告)号：CN207807508U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721798662.3
申请日：2017-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种治具，包括第一定位部、第二定位部和底座，第一定位部和第二定位部设置在底座的两端；其中，第一定位部具有用于安装并限位主动臂的输入端的第一定位空间，第二定位部用于安装并限位主动臂的输出端的第二定位空间，主动臂的输入端卡设在第一定位空间，主动臂的输出端卡设在第二定位空间，以使主动臂沿治具的延伸方向安装在第一定位部与第二定位部之间。从而在机器人的主动臂加工过程中，能够将主动臂精确定位并固定，以使主动臂各部件之间的粘连部尽快固化。解决了现有技术中的治具在加工机器人的主动臂时无法保证主动臂加工精度的问题。
-
公开(公告)号：CN207415355U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721528089.4
申请日：2017-11-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人。机器人包括：第一关节，具有内腔；第二关节，位于内腔中，第二关节内设置有传动结构；固定机构，包括固定装置，固定装置与第二关节紧固连接，固定装置具有供传动件穿过的通孔，以使传动件与传动结构传动连接。本实用新型有效地解决了现有技术中机器人的关节固定方式导致机器人的传动性能差的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
80
records
(took 0.089 seconds)
