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公开(公告)号：CN113311427B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110571594.1
申请日：2021-05-25
Applicant: 唐山曹妃甸煤炭港务有限公司 , 河北燕大燕软信息系统有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种堆料机堆料过程中料高和安息角测量方法及系统。本发明首先在堆料过程中，利用堆料机落料口前方的毫米波雷达设备获取二维数据；然后，利用随机采样一致性的算法估计直线方程参数，得到料堆母线的直线方程，利用斜率计算得出料堆安息角，利用直线方程得到料高；最后，利用卡尔曼滤波方法减轻传感器测量误差、堆料机抖动和料堆上落料的影响，得到料堆的安息角和料高，实现在堆料过程中实时测量料堆安息角和料高的目的，为自动化堆取料提供准确的信息。
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公开(公告)号：CN113313059B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110666072.X
申请日：2021-06-16
Applicant: 燕山大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , G01N21/359
Abstract: 本发明涉及一种一维光谱分类方法及系统，方法包括：获取m个待测样品的近红外光谱原始数据；截取所述近红外光谱原始数据中所有单一光谱序列的峰值数据并进行预处理，然后进行缩放，得到一维度光谱信号数据；将缩放后的一维度光谱信号数据进行极坐标编码；对极坐标编码后的一维度光谱信号数据进行重构，得到格拉姆角和场矩阵和格拉姆角差场矩阵；将格拉姆角和场矩阵和所述格拉姆角差场矩阵存储为图像；对图像进行划分，得到训练集和测试集；采用训练集对卷积神经网络进行训练；将测试集输入至训练好的卷积神经网络中，得到分类结果。本发明中的上述方法可以通过一维光谱与二维图像之间的双映射关系弥补丢失有用特征信息的不足。
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公开(公告)号：CN114332796A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111597823.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 燕山大学 , 河北燕大燕软信息系统有限公司 , 秦皇岛港股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多传感器融合体素特征图生成方法及系统，该方法建立原始图像与激光雷达点之间的映射关系，激光雷达点和前视图像之间的映射关系，生成轻量化稀疏图像，为图像信息的快速处理提供了基础。同时，本发明所述方法融合两种传感器特征提取网络提取的特征，构建了信息更丰富的环境信息特征，提高了三维目标检测的准确率。
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公开(公告)号：CN111946324B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010847323.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 燕山大学
IPC: E21B47/00
Abstract: 本发明公开了一种含可动部件的油气水多相流参数测井仪。该含可动部件的油气水多相流参数测井仪包括：控制系统和与控制系统电连接的多相流参数测量传感器；多相流参数测量传感器用于采集多相流参数测量传感器内部流体的光纤信号、涡轮信号、电容信号和阻抗信号；控制系统用于根据光纤信号、涡轮信号、电容信号和阻抗信号计算流量、动态持水率、持气率、静态持水率、流体持水率和持油率；多相流参数测量传感器包括电容测量模块、阻抗测量模块、涡轮测量模块和光纤探针测量模块。本发明能实现油气水多相流参数的高稳定性实时测量。
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公开(公告)号：CN113378971A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110722777.9
申请日：2021-06-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种近红外光谱的分类模型训练方法、系统及分类方法、系统，利用MTF将每一训练用近红外光谱序列转换为训练用二维图像，得到训练数据集。再构建初始分类模型，利用训练数据集对初始分类模型进行训练，即可得到分类模型。通过引入MTF方法将近红外光谱序列整体转换为图像，保留了原始光谱序列对波长的依赖性以及特征的完整性，通过将一维光谱序列编码为图像，可以将机器视觉图像处理的强大优势应用于一维近红外光谱的分类识别，能够显著提高分类模型的分类准确率。利用该分类模型能够更为准确的对近红外光谱序列进行分类。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113313059A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110666072.X
申请日：2021-06-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种一维光谱分类方法及系统，方法包括：获取m个待测样品的近红外光谱原始数据；截取所述近红外光谱原始数据中所有单一光谱序列的峰值数据并进行预处理，然后进行缩放，得到一维度光谱信号数据；将缩放后的一维度光谱信号数据进行极坐标编码；对极坐标编码后的一维度光谱信号数据进行重构，得到格拉姆角和场矩阵和格拉姆角差场矩阵；将格拉姆角和场矩阵和所述格拉姆角差场矩阵存储为图像；对图像进行划分，得到训练集和测试集；采用训练集对卷积神经网络进行训练；将测试集输入至训练好的卷积神经网络中，得到分类结果。本发明中的上述方法可以通过一维光谱与二维图像之间的双映射关系弥补丢失有用特征信息的不足。
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公开(公告)号：CN109975525B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910287985.3
申请日：2019-04-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种井口油水两相流静态含水率测量系统及其控制方法，涉及石油生产测井技术领域，主要包括井口油水两相流静态含水率测量装置和信号处理子系统；井口油水两相流静态含水率测量装置通过通断控制阀门组实现介质仓内流体的流动和静止，油水在重力作用下在介质仓内进行气液分离，最后通过电容液位计计算流体含水率；该装置同时通过压力计和电动阀门进行压力监测和预警泄压；信号处理子系统包括井口信号处理电路、基站和计算机，用于井口油水两相流静态含水率测量装置的控制、采集、传输、分析含水率信号和远程调控。该系统具有结构简单、测量精确度高、制造和维护成本低、可大规模装备等优点。
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公开(公告)号：CN111289579A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010172379.X
申请日：2020-03-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于陆面气液分离集成传感器及持水率矫正方法，所述集成传感器包括同轴设置的电导式传感器模块、电容传感器模块和阵列光纤传感器模块；所述电容传感器模块由外到内分别为金属外壳、外绝缘筒、金属层和内绝缘筒；所述电容传感器模块中心设置绝缘杆，所述电导式传感器模块位于所述绝缘杆一端，所述电导式传感器模块包括六个电极环；所述阵列光纤传感器模块固定于所述绝缘杆的另一端，所述阵列光纤传感器模块包括阵列式光纤探针，所有所述光纤探针的测量点均位于同一个截面，所述截面为所述电容传感器模块的径向截面。本发明的技术方案解决了现有的陆面气液分离持水率监测模式中气相分离不彻底，误差大等技术问题。
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公开(公告)号：CN109975525A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910287985.3
申请日：2019-04-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种井口油水两相流静态含水率测量系统及其控制方法，涉及石油生产测井技术领域，主要包括井口油水两相流静态含水率测量装置和信号处理子系统；井口油水两相流静态含水率测量装置通过通断控制阀门组实现介质仓内流体的流动和静止，油水在重力作用下在介质仓内进行气液分离，最后通过电容液位计计算流体含水率；该装置同时通过压力计和电动阀门进行压力监测和预警泄压；信号处理子系统包括井口信号处理电路、基站和计算机，用于井口油水两相流静态含水率测量装置的控制、采集、传输、分析含水率信号和远程调控。该系统具有结构简单、测量精确度高、制造和维护成本低、可大规模装备等优点。
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公开(公告)号：CN109946347A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910288011.7
申请日：2019-04-11
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N27/08
Abstract: 本发明公开了一种陆面井口油气水三相含水率测量装置，包括：套管、排气管、测量管和控制系统；套管的侧壁连通有入口管，套管内设置有测量管，测量管和套管之间形成密闭的环形空腔，环形空腔和排气管连通，排气阀将环形空腔内的气体排出；测量管包括混相测量管和全水测量管，全水测量管设置有进水孔和第一电导传感器，控制系统对第一电导传感器的输出电压进行采集，获得第一电压；混相测量管设置有进液孔和第二电导传感器，控制系统对第二电导传感器的输出电压进行采集，获得第二电压；控制系统根据第一电压和第二电压确定待测流体的含水率。本发明提供的装置能够对陆面井口含水率进行实时测量，且装置结构简单、成本低、体积小。
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