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公开(公告)号：CN102059250A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010535318.1
申请日：2010-11-09
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: Y02P70/131 , Y02P70/133
Abstract: 本发明公开一种低温液氮冷却介质的电塑性二辊轧机。所述轧机入口处的机架(6)上安装两个滑行轨道(12，12′)，两个滑行轨道(12，12′)的轨道槽内装有送料夹(13)，滑行轨道(12，12′)后端的下方设置冷却槽(14)，轧机出口处的机架(6)上安装出口导板(16)，出口导板(16)的下方设置收集槽(4)，液氮容器(9)安装在固定于机架(6)的托架(10)上；脉冲电源(1)的负极通过电缆(2)连接送料夹(13)的上夹板(28)，其正极通过电缆(2)连接轧辊电极(3)。该发明在轧制过程中低温液氮对轧件变形区自动喷淋，轧件在轧制加工前、轧制塑性变形过程中、轧制加工后的整个过程均处于-160℃至-70℃的低温条件中。同时，在上、下轧辊之间的轧件变形区内导入垂直于变形方向的强脉冲电流，通过电塑性效应降低轧件的变形抗力，提高轧件的塑性变形能力，以获得具有严重塑性变形的轧件制品。
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公开(公告)号：CN101428295A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810080014.3
申请日：2008-12-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种微尺度静定性四辊轧机，包括机架(1)、上支撑辊辊系(2)上工作辊辊系(3)、下工作辊辊系(6)、下支撑辊辊系(7)和压下机构，其特征是：所述四辊轧机还包括工作辊与支承辊轴线平行定位机构、上、下工作辊轴承座的双球面垫机构(5)以及降低工作辊轴向力偏载的固定软垫键(9)。本发明可实现轧机辊系在轧制间歇时空载荷和轧制时高载荷的交替运行状态下都能保持机构学等效静定条件，防止在外干扰力矩下有侧隙的轴承座运动副的两轧辊动态微尺度交叉行为，从而控制轴向力处于极小值，同时抵御来自万向接轴附加力矩的干扰，确保轴承座跟随轧辊弯曲变形引起的辊颈空间倾斜而自位摆动，使宽系列短圆柱滚动轴承每列滚子的径向载荷均匀分布而延长其使用寿命，实现四辊轧机在重载高速工况下安全、稳定运行，为板形板厚装置提供稳定发挥功能的平台以保证制品轧制精度的质量。
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公开(公告)号：CN100363121C
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200510012896.6
申请日：2005-10-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种空间自位型高刚度万能轧机，涉及冶金机械技术领域。其特征是：在水平辊系(1)上下水平辊之间设置立辊辊系(3)；将机架支座(5)、横梁(6)和连接柱(7)用斜楔(8)相互连接成半封闭式牌坊；设置在两侧横梁(6)中的蜗轮蜗杆螺纹副侧压进机构(9)，同装有立辊环(10)的辊盒(11)相连结以调节立辊辊缝的大小，每个蜗轮蜗杆螺纹副侧压进机构(9)的两侧设置弹簧平衡机构(12)，弹簧平衡机构(12)将辊盒(11)紧贴于蜗轮蜗杆螺纹副侧压进机构(9)的侧压螺栓，用来消除包括蜗轮蜗杆螺纹副侧压进机构(9)螺纹副间隙在内的轧制力封闭线上的间隙；水平辊及立辊辊环均采用组合式结构，突出与防滑纹I型扁钢接触的用高合金冷硬铸铁材料做成的辊环，以提高轧辊耐高温、高压及耐磨的工作寿命，减少换辊次数。本发明适应小批量多品种防滑纹I型扁钢的轧制生产，实现防滑纹I型扁钢的最佳成形轧制，可提高产品的精度和成品率。
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公开(公告)号：CN1876263A
公开(公告)日：2006-12-13
申请号：CN200510012896.6
申请日：2005-10-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种万能空间自位型高刚度轧机，涉及冶金机械技术领域。其特征是：在水平辊系(1)上下水平辊之间设置立辊辊系(3)；将机架支座(5)、横梁(6)和连接柱(7)用斜楔(8，9)相互连接成立辊系半封闭式牌坊，相对现有万能轧机立辊系类型具有高刚度和换辊操作方便的特征；设置在两侧横梁(6)中的蜗轮蜗杆螺纹副侧压进机构(10)，同装有立辊(13)的辊盒(12)相连结以调节立辊辊缝的大小，每个蜗轮蜗杆螺纹副侧压进机构(10)的两侧设置弹簧平衡机构(11)，弹簧平衡机构(11)将辊盒(12)紧贴于侧压螺栓用来消除包括螺纹副在内的立辊轧制力封闭线上的间隙；水平辊及立辊辊均采用组合式结构，突出与防滑I型扁钢接触的用高合金冷硬铸铁材料作成的辊环，以提高轧辊耐高温、高压及耐磨的工作寿命，减少换辊次数。本发明适应小批量多品种防滑I型扁钢的轧制生产，实现防滑I型扁钢的最佳成形轧制，可提高产品的精度和成品率。
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公开(公告)号：CN108692133B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201810638273.7
申请日：2018-06-20
Applicant: 燕山大学
IPC: F16L55/32 , B25J5/00 , B25J11/00 , F16L101/10 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种管道机器人，其包括支撑机构、与支撑机构连接的行走机构、防碰撞机构、作业机构以及外部连接机构，支撑机构包括支撑底座和承载车体，承载车体为侧面开口的内部中空结构，支撑底座位于承载车体的下方；行走机构通过自适应机构与支撑底座连接，防碰撞机构设置在承载车体的顶部和两侧部，作业机构包括多自由度机械臂和末端执行器，多自由度机械臂的第一端固定在承载车体的内部，多自由度机械臂的第二端与末端执行器连接；外部连接机构包括物料线缆输送装置和控制系统，物料线缆输送装置设置在承载车体的内部并与管道外部连接，控制系统用于控制各机构进行作业。本发明适用范围广，可自适应多种形状的管道内的作业环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114682750B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210349121.1
申请日：2022-04-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种管材铸造的方法及装置，所述方法通过应力传感器和振动传感器对芯棒进行实时监测，能够及时发现芯棒是否受损。所述装置通过冷凝装置和电磁结晶装置能够及时控制管坯凝固点移出芯棒受损区域，保证管材的铸造质量。本发明简单明了对于现有的管材铸造装置具有较好的兼容性，并且能够实现对管坯内孔质量的监测。本发明能够有效提升芯棒的利用率，减少因停机更换芯棒带来的一系列问题，具有十分可观的经济价值。
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公开(公告)号：CN115121608A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210827742.6
申请日：2022-07-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种脉冲电流辅助异温轧制复合送料装置及复合方法，涉及异温轧制技术领域，所述装置包括装置本体，所述上层料箱和下层料箱的一侧通过密封盖密封，所述密封盖上设置有进气口，所述上层料箱和下层料箱中间设置有隔热板，所述上层料箱内设置有易变形金属板，所述下层料箱内设置有难变形金属板，所述难变形金属板靠近密封盖侧设置有下推杆，所述下推杆内部设置有下推杆电极，所述下推杆电极的一端与难变形金属板相接触，所述下推杆电极的另一端与电源装置相连，所述电源装置的另一端与轧辊端电极相连。本发明可解决难/易变形金属复合板变形不协调和界面结合强度低的问题，能适用于多种难/易变形金属复合板的轧制制备。
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公开(公告)号：CN113239594A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110556474.4
申请日：2021-05-21
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及金属管焊接制造技术领域，公开一种用于提高金属管焊接质量的方法；使用有限元软件对焊管焊接过程进行数值模拟，得到毛刺形貌以及对应焊缝处温度分布图，分析多个焊接工艺参数对焊缝中心温度和毛刺形貌特征的影响，通过建立毛刺形貌信息与焊缝内部温度分布关系，根据焊接温度范围建立新的判据方法，为通过毛刺形貌信息在线判断焊接质量提供理论依据；本发明依据焊接温度范围建立新的判据方法，通过建立外毛刺的形貌特征值与焊接温度的关系，更加精确的量化焊管焊接质量，提高焊管质量判断过程的精确性。
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公开(公告)号：CN113186386A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110432971.3
申请日：2021-04-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种利用高频大电流脉冲进行温度调控的薄板连续退火装置，其包括主体、风冷装置、容纳箱、挤干辊装置、游动挤干辊装置和导向辊装置；风冷装置、容纳箱、挤干辊装置、游动挤干辊装置和导向辊装置均设置在主体上，在导向辊系组成的多层转向结构中，脉冲电源通过设置在两端的导电辊系导入，通过导电辊与板带的接触，在板带中导入高频大电流直流脉冲，以脉冲电流的焦耳热作用实现板带的精确控温连续退火。导电辊系放置于液体绝缘液中，保证电流导入的可靠与安全性，保证板带的表面质量。多组导向辊系实现板带的反复转向，提供足够的板带运行长度，导向辊采用绝缘材质，不影响板带中的脉冲电流。
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公开(公告)号：CN111482461B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010334271.6
申请日：2020-04-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种自动分路冷却的水冷顶头，所述顶头包括顶头外壳和设置在顶头外壳空腔内且下部通过连接组件与顶头外壳下部相应位置转动连接的连接器，以及设置在顶头外壳内侧顶部的倒锥，所述连接器的芯部中空且底部连接有进水管，且所述连接器与顶头外壳连接处的内侧设置有绕轴线均匀分布的出水孔，所述顶头外壳与连接器连接处的外侧设置有绕轴线均匀分布的收缩冷却孔，所述收缩冷却孔的入口端与连接组件相连通，且所述连接器的底部外侧设置有与顶头外壳底部相接触的吸附式摩擦片。本发明能够避免顶头外壳内腔中出现蒸汽泡聚集的情况，同时可有效解决顶头外壳回退时容易被卡住等问题，而且实现了自动化分路冷却，结构简单、设备改造经济性较高。
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