公开(公告)号：CN215556970U

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202120990683.5

申请日：2021-05-08

Applicant: 河南奇测电子科技有限公司 ,  清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地

Inventor： 崔凯源 ,  郭孟杰 ,  王洋 ,  马明星 ,  沈鹏 ,  鲁志敏 ,  张帅 ,  杨少丹 ,  张敏

IPC: B65G47/44

Abstract: 本实用新型涉及新能源电池生产设备技术领域，具体涉及一种圆柱壳体出料承接装置，用于承接圆柱壳体传送链出料端的圆柱壳体，并将圆柱壳体传送至出料道，包括底板料道和两组阻挡板。本实用新型采用出料承接装置，以传送链本身为动力，接料板滑动承接出料口处的圆柱壳体，使圆柱壳体有序运送至下滑板，使不再受传送链物料传送速度的影响而被甩飞、卡出料口，同时本实用新型同时设置了阻挡板防止圆柱壳体在底板料道上发生扭动；当传送链上的圆柱壳体偏移较大超出阻挡板的整理范围时，会通过下落口掉出。本实用新型整体上使得传送链出料过程更加有序可控，不再制约传送链的传送速度，有利于提高生产线的生产效率。

公开(公告)号：CN215379930U

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202121985298.8

申请日：2021-08-23

Applicant: 清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地 ,  山东清科智能科技有限公司

Inventor： 李鑫阳 ,  时豪冰 ,  许光彪 ,  马明星 ,  杨成林 ,  周扬 ,  齐慕涛 ,  蔡猛 ,  张雪俊 ,  张帅 ,  王小娟

IPC: A01D34/00 ,  A01D34/64

Abstract: 本实用新型关于一种割草机器人，包括行走车架以及固定在该行走车架上的割刀升降机构和控制系统，其中所述割刀升降机构包括连接在两个交叉布置的连杆两端的固定架和升降架，两连杆上下两端分别滑动连接在固定架上沿水平方向延伸的固定导轨和升降架上沿水平方向延伸的活动导轨内，固定在固定导轨上的电推杆两端分别与两连杆上端连接并通过使两连杆上端沿固定导轨的互相远离和互相靠近实现升降架的上升和下降，固定在升降架上的汽油机驱动其输出轴上的割刀安装柄旋转，该割刀安装柄上安装有割刀片；所述控制系统用于控制行走车架的移动。本实用新型结构简单，适用性强。