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公开(公告)号：CN101514944B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200910096876.X
申请日：2009-03-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及海底取样设备，旨在提供一种海底柱状样品液压驱动取样组件。该组件包括一个圆管状的采样管；采样管外部套设一个保压筒体，保压筒体的一个末端法兰与球阀的阀体相连；在远离球阀方向的采样管末端，连接有一个呈“凸”字形的衬筒活塞，其中部的平台表面与保压筒体末端法兰的内壁贴合实现密封，其前端位于保压筒体末端法兰中心的开孔内，衬筒活塞另一侧与双作用伸缩式活塞液压缸的活塞头部联接。本发明提出了双作用伸缩式活塞液压缸直接与采样管相联接，可以避免采样前由于压力波效应造成的表层沉积物被冲散或采样时采样管多次插拔以致取样品受到挤压，可以解决取样后样品受震动脱落的情况。
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公开(公告)号：CN101403366B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200810177722.9
申请日：2008-11-12
Applicant: 杭州慧翔机电控制工程有限公司 , 浙江大学
Inventor： 顾临怡
Abstract: 本发明涉及液压马达及其控制方法，旨在提供一种机液先导开关变扭矩旋转缸筒柱塞液压马达及变扭矩方法。该马达包括扭矩输出机构、定量斜盘、柱塞缸筒、柱塞和柱塞腔，还包括配油阀组、配油盘和机液先导开关变扭矩驱动机构。变扭矩方法包括步骤：根据对输出扭矩大小的要求，调节变扭矩调节器；控制高速开关高压供油阀的开启时间；输出与占空比成正比的平均扭矩，实现变扭矩控制。本发明实现了变扭矩控制，具有节能、响应速度提高、避免过零问题等优点。
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公开(公告)号：CN101334013B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200710069708.2
申请日：2007-06-25
Applicant: 杭州宇控机电工程有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明涉及液压马达，旨在提供一种机液开关变扭矩配油型旋转缸筒式定量柱塞液压马达。该马达包括马达壳体、柱塞、驱动盘、配油阀组和机液变扭矩驱动机构，配油阀组由与柱塞个数相同数量的一体阀组成；每个一体阀由一个高速开关高压供油阀和相应的高速开关排油/补油阀构成；每个高速开关排油/补油阀设有回油口，每个高速开关高压供油阀设有压力油口；柱塞的柱塞头与驱动盘相连，驱动盘与马达的伸出轴相连；推拉杆的尾部从高速开关高压供油阀的弹簧腔穿出，与机液变扭矩驱动机构相连；推拉杆头位于两个阀芯的端面之间；机液变扭矩驱动机构用于驱动一体阀工作。本发明可实现开关变扭矩控制；节约大量的能耗；大大提高了液压马达的驱动压力。
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公开(公告)号：CN101892943A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010193959.3
申请日：2010-06-04
Applicant: 杭州慧翔机电控制工程有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明涉及配油机构及其控制方法，旨在提供一种吸排油独立调节的开关马达变扭矩配油机构及变扭矩方法。该配油机构包括扭矩输出机构、定量斜盘、柱塞缸筒、柱塞和柱塞腔，还包括配油阀组、配油盘组和开关变扭矩驱动机构。本发明有益效果通过对高速开关高压供油阀开启时间段内的柱塞位移在整个柱塞吸油行程中占空比的实时调节，输出与占空比成正比的平均扭矩，实现了开关变扭矩控制，最终直接改变了液压马达的输出扭矩；同时还具备节能、响应速度提高一个数量级、避免了过零问题和正反转切换只需改变先导阀驱动方向等优点。
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公开(公告)号：CN101403365B
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200810177723.3
申请日：2008-11-12
Applicant: 杭州慧翔机电控制工程有限公司 , 浙江大学
Inventor： 顾临怡
Abstract: 本发明涉及液压马达及其控制方法，旨在提供一种机液先导开关变扭矩旋转缸筒柱塞液压马达及变扭矩方法。该马达包括扭矩输出机构、定量斜盘、柱塞缸筒、柱塞和柱塞腔，还包括配油阀组、配油盘和机液先导开关变扭矩驱动机构。变扭矩方法包括步骤：根据对输出扭矩大小的要求，调节变扭矩调节器；控制高速开关高压供油阀的开启时间；输出与占空比成正比的平均扭矩，实现变扭矩控制。本发明实现了变扭矩控制，具有节能、响应速度提高、避免过零问题等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101033727B
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200710067938.5
申请日：2007-04-10
Applicant: 杭州慧翔机电控制工程有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明涉及液压马达配油机构及控制方法，旨在提供一种柱塞式定量液压马达开关变扭矩阀控配油组件及控制方法。该组件包括柱塞和配油阀组，配油阀组由前盖板、阀板、后盖板、高速开关高压供油阀和高速开关排油补油阀组成；高速开关高压供油阀的入口端与压力油口相连，出口端与柱塞的柱塞腔相连；高速开关排油补油阀的弹簧腔一端与柱塞的柱塞腔相连，另一端与回油口相连；与每个柱塞腔连接的一对高速开关高压供油阀和高速开关排油补油阀的启闭状态相反。本发明通过对占空比的实时调节，实现了开关变扭矩控制；节约了大量的能耗；本发明的阀控配油组件与柱塞式定量液压马达柱塞缸体端面之间没有了相对滑动，提高了柱塞式液压马达的驱动压力。
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公开(公告)号：CN101634614A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200910101693.2
申请日：2009-08-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明涉及海底取样设备，旨在提供一种穿过水合物BSR界面的重力活塞式长柱状沉积物取样器。该取样器包括保真取样筒、导流舱、蓄能器、密封舱、重锤机构和吊放架等部件。保真取样筒的保真筒体是若干节带有梯形螺纹接口的不锈钢管，不锈钢管之间通过环形的连接头实现螺接；密封舱底部还设有隔离舱，隔离舱的两侧各开一个孔，接橡皮软管并固定于导流装置上；密封舱与隔离舱之间设翻板阀，隔离舱底部设有两个半圆舱门。基于保真筒体的结构优化、取样口径优化，增加了取样器长度及其取样深度。基于隔离舱壁上的水冲洗技术以及隔离舱底部两个半圆舱门的设计，可减少淤泥吸入对翻板阀的影响，提高下密封舱下封口的密封性能。
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公开(公告)号：CN100458184C
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200710067936.6
申请日：2007-04-10
Applicant: 浙江大学 , 杭州慧翔机电控制工程有限公司
Abstract: 本发明涉及液压马达，旨在提供一种多相多拍步进柱塞液压马达。该马达包括马达壳体和斜盘，还包括开关变扭矩阀控配油组件、电-机械转换器、转角检测传感器和电子控制器；开关变扭矩阀控配油组件包括柱塞和配油阀组，配油阀组由前盖板、阀板、后盖板、高速开关高压供油阀和高速开关排油/补油阀组成；高速开关高压供油阀的入口端与压力油口相连，出口端与柱塞的柱塞腔相连；高速开关排油/补油阀的弹簧腔一端与柱塞的柱塞腔相连，另一端与回油口相连。该马达可对占空比进行实时调节，实现开关变扭矩控制；节约了大量的能耗；阀控配油组件与马达柱塞缸体端面之间没有了相对滑动，大大提高了液压马达的驱动压力。
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公开(公告)号：CN101334014A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200710069710.X
申请日：2007-06-25
Applicant: 浙江大学 , 杭州慧翔机电控制工程有限公司
Abstract: 本发明涉及液压马达配油机构，旨在提供一种柱塞式定量液压马达机液开关变扭矩配油组件。该配油组件包括柱塞、配油阀组和机液变扭矩驱动机构，配油阀组由与柱塞个数相同数量的一体阀组成；每个一体阀由一个高速开关高压供油阀和相应的高速开关排油/补油阀构成；所述每个高速开关排油/补油阀设有回油口，所述每个高速开关高压供油阀设有压力油口；推拉杆的尾部从高速开关高压供油阀的弹簧腔穿出，与机液变扭矩驱动机构相连；机液变扭矩驱动机构用于驱动一体阀工作。采用本发明的液压马达可实现开关变扭矩控制；节约了大量的能耗；大大提高了液压马达的驱动压力。
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公开(公告)号：CN100401051C
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200610050252.0
申请日：2006-04-07
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N27/403 , G01N33/18
Abstract: 本发明的深海化学传感器原位探测系统包括第一耐压油囊、第二耐压油囊、标准液囊、废液囊、电路腔和电磁感应式通信线圈；该系统有采样、待机、冲洗和标定4个工作状态。根据测量需要可携带多种化学传感器，且具有对化学传感器进行自维护冲洗和自维护标定的功能、功耗低，具有数据采集，数据记录，数据导出等功能，采用原位探测技术，探测数据具有实时性，并且探测得到的大量数据可以存储在自带数据存储器上，能长期定点工作于深海环境。
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