二维电磁激励器
    71.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107482872B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN201710495866.8

    申请日:2017-06-26

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 二维电磁激励器,包含永磁体、磁轭和线路板,线路板上有绕制线圈,线路板为PCB印刷电路板;永磁体和磁轭形成闭合磁路,线圈位于闭合磁路内;线圈区域内的所有磁力线同向,线圈包含X向安培力发生部和Y向安培力发生部,X向安培力发生部与Y向安培力发生部相互独立;X向安培力发生部和Y向安培力发生部位于工作气隙内;X向安培力发生部中的所有导线的电流流向相同,Y向安培力发生部中的所有导线的电流流向相同。本发明具有能够同时输出X向及Y向二维激励力的优点。

    非电机驱动式水平轴向角振动装置

    公开(公告)号:CN116067598A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202211740278.3

    申请日:2022-12-31

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种非电机驱动式水平轴向角振动装置,包括底座;运动部件,至少包括台面及与主轴,所述主轴轴线水平设置,且该主轴两端分别可转动设于底座上;第二驱动部件,设置于所述主轴中部,其包括安装于台面或主轴上的第二动圈组件及与第二动圈组件相配合的第二磁路组件;所述第二磁路组件固定至底座;当向第二动圈组件通入交变电流时,在第二磁路组件产生的气隙磁场的作用下,在第二动圈组件上产生交变驱动力矩,从而驱动运动部件绕平衡位置来回摆动,实现台面的角振动。本发明主轴水平放置,由位于主轴中部的第二驱动部件驱动,进而放置测试设备的台面绕与其平行的转动轴做角振动,实现了对敏感转轴平行于安装面的测试设备的激励。

    一种正阶跃加速度激励装置

    公开(公告)号:CN108344883B

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201810114619.3

    申请日:2018-02-05

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种正阶跃加速度激励装置,包括用于安装被校传感器的安装块和为安装块提供阶跃力的传递块,安装块在前,传递块在后,传递块具有能够与安装块接触的传递端;传递块安装于高压舱中,传递块的传递端外露于高压舱,传递块承受高压舱内的气压,传递块的具有与拉绳连接的连接端,拉绳与施力模块连接,施力模块在传递块之后,气压对传递块产生的推力与拉绳的拉力相反。本发明当拉绳断裂时,采用高压腔体中的气压对传递块提供正阶跃加速度激励信号,因此与常见的脉冲激励信号相比,该正阶跃加速度激励信号的波形可控性及重复性好。

    一种微加速度振动装置
    74.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106597024B

    公开(公告)日:2020-01-21

    申请号:CN201611251965.3

    申请日:2016-12-30

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 一种微加速度振动装置,包括外壳和安装于外壳内的激振组件,激振组件由磁钢、磁轭、动圈、动轴和复位弹簧组件组成,磁钢和磁轭固定,动圈和动轴固定,动圈由动圈骨架和缠绕于动圈骨架上的线圈组成,磁钢、磁轭、动圈和动轴同轴,磁钢、磁轭、动圈和动轴依次从下向上布置;复位弹簧组件设置于动轴与外壳之间,复位弹簧组件具有提供使动轴向下的预紧力的第一复位弹簧和提供使动轴向上的预紧力的第二复位弹簧;外壳的顶部设有允许动轴顶面外露的通孔,动轴的外露面作为工作台面;外壳通过吊装弹簧悬挂于吊装支架上。本发明具有能有效隔离外界振动,使激振组件不受外界干扰振动的影响,同时能够提供微加速度震源的优点。

    正阶跃重力加速度发生装置

    公开(公告)号:CN108344882A

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201810061174.7

    申请日:2018-01-22

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: G01P21/00

    Abstract: 本发明公开了正阶跃重力加速度发生装置,包括基座,基座上有竖直向的下落通道,下落通道内有落锤,落锤与下落通道之间有间隙,下落通道底部具有止挡部,落锤有用于安装被校准传感器的安装面;安装面外露于下落通道。落锤与下落通道之间的间隙使落锤能够在下落通道内做自由落体运动,落锤的自由落体终点为止挡部。本发明用正阶跃重力加速度信号对加速度传感器进行标定,而且每次标定所产生的正阶跃加速度信号都由重力产生,而重力产生的加速度大小恒定,能够对加速度传感器进行精确标定,同时设备简单,操作容易。

    用于低频电磁振动台系统反馈控制的分频检测器

    公开(公告)号:CN108333917A

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201810060811.9

    申请日:2018-01-22

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了用于低频电磁振动台系统反馈控制的分频检测器,分频检测器由依次连接的比较器,计数器和频率控制器组成,驱动振动台系统的系统输入信号和参考输入信号共同输入比较器,比较器输出由系统输入信号和参考输入信号形成的方波信号,方波信号与已知频率的脉冲信号共同输入计数器,计数器给出系统输入信号周期数Nf和已知频率的脉冲信号的周期数Ns、并将系统输入信号周期数和参考输入信号周期数输入频率控制器,频率控制器计算获得方波信号的频率值ff, 其中fs表示已知频率的脉冲信号的频率值。本发明能够识别振动台当前的工作频率,并且运动控制精度高。

    基于压电换能器的正弦力在线校准装置

    公开(公告)号:CN108151959A

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201810026192.1

    申请日:2018-01-11

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 何闻 高宇 贾叔仕

    Abstract: 本发明公开了基于压电换能器的正弦力在线校准装置,校准装置与被校准传感器一起集成于第一部件和第二部件之间,校准装置包括传力块、压电叠堆和锁紧机构,传力块、压电叠堆依次叠堆固定,传力块位于被校准传感器和压电叠堆之间,锁紧机构锁紧第一部件和第二部件。本发明将校准装置与被校准传感器一起集成在被校准设备上,校准时无需拆卸被校准传感器,可对被校准传感器实施原位在线校准,提高了传感器的校准效率,也在校准时融合了工作环境对被校准传感器性能的影响,提高校准的准确率。

    基于推挽式气浮解耦装置的三分量标准振动台

    公开(公告)号:CN104614138B

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201510019591.1

    申请日:2015-01-15

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 基于推挽式气浮解耦装置的三分量标准振动台,包括底座和设置于底座上的一对X轴向振动台,一对Y轴向振动台,一个Z轴向振动台和三维振动平台,两个X轴向振动台对称设置于三维振动平台两侧,两个Y轴向振动台对称设置于三维振动平台两侧,X轴向振动台与Y轴向振动台的运动方向正交;每个振动台分别通过各自的运动解耦装置与三维振动平台连接,运动解耦装置一端与对应的振动台固定连接,另一端与三维振动平台之间具有能够形成气膜的间隙;两个X轴向振动台的振动方向和振动频率相同;两个Y轴向振动台的振动方向和振动频率相同。本发明具有推动力由两个振动台交替提供,减轻了单个振动台对负载进行驱动的负担的优点。

    一种角振动台动圈
    79.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104180843B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201410442935.5

    申请日:2014-09-02

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 一种角振动台动圈,包括动圈基体和驱动线圈,驱动线圈覆盖于动圈基体的外侧面,驱动线圈包括线圈绕组和绝缘层,线圈绕组和绝缘层间隔设置,线圈绕组至少具有一层,绝缘层完全覆盖其内的线圈绕组;每个线圈绕组包括第一线圈和第二线圈,第一线圈逆时针从内向外绕线,第二线圈顺时针从外向内绕线,第一线圈和第二线圈处于同一层,第一线圈和第二线圈分别绕制多匝,每匝分别由有效导线段和连接导线段组成,通电的有效导线段在磁场内产生安培力,连接导线段在磁场外;有效导线段组成安培力发生部,线圈绕组的每匝导线之间填充有环氧树脂胶,线圈绕组之间串联或并联连接。本发明具有无需开设导线槽即可使线圈绕线均匀的优点。

    基于静压气浮解耦装置的三分量标准振动台

    公开(公告)号:CN104614137B

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201510018711.6

    申请日:2015-01-15

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: G01M7/06

    Abstract: 基于静压气浮解耦装置的三分量标准振动台,包括底座,所述的底座上设有X轴向振动台和X轴向回复装置,Y轴向振动台和Y轴向回复装置,Z轴向振动台,和三维振动平台;X轴向振动台隔着三维振动平台与X轴向回复装置相对,Y轴向振动台隔着三维振动平台与Y轴向回复装置相对;X轴向振动台和Y轴向振动台分别与各自的振动台侧静压气浮板固定,振动台侧静压气浮板与三维振动平台之间有能形成气膜的间隙;X轴向回复装置和Y轴向回复装置分别由各自的复位弹簧和弹簧侧静压气浮板组成;Z轴向振动台与Z轴向气浮解耦装置固定,Z轴向气浮解耦装置与三维振动平台之间有能形成气膜的间隙。本发明具有承载力大、支撑稳定且支撑均匀性好的优点。

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