公开(公告)号：CN221770120U

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202420126717.X

申请日：2024-01-18

Applicant: 浙江大学

Inventor： 李恒元 ,  柳萌 ,  黄鑫 ,  严晓波 ,  曲昊 ,  林鹏 ,  李秀茅 ,  王盛东 ,  林秾 ,  叶招明

IPC: A61B17/02

Abstract: 本实用新型涉及一种微创手术用肌肉扩开固定设备，涉及手术器械领域，包括支撑环，还包括若干个用于牵拉手术切口四周的肌肉的拉杆和用于安装拉杆的活动杆，活动杆与拉杆一一对应且活动杆呈环形阵列分布，活动杆远离拉杆的一端与支撑环转动连接，支撑环上设有控制机构，控制机构用于驱动活动杆旋转以带动所有拉杆从支撑环的中心部位外旋至支撑环的内边缘，或从支撑环内边缘处内旋并合拢至支撑环的中心部位，控制机构包括设于活动杆末端的缺齿轮，支撑环内嵌设有可旋转的螺套且螺套的顶端贯穿支撑环，螺套的外侧套接有侧齿轮。该微创手术用肌肉扩开固定设备实现了利用可同步外旋的多个拉杆牵拉手术切口四周的肌肉外扩以扩大手术切口的效果。

公开(公告)号：CN214427819U

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202022838483.6

申请日：2020-11-30

Applicant: 浙江大学台州研究院

Inventor： 杨扬戬 ,  郑军 ,  袁国堂 ,  龚哲 ,  张林友 ,  林鹏 ,  朱优优 ,  尹绍杰

IPC: G05D3/20 ,  G01N1/02

Abstract: 本实用新型公开了自动识别及控制扦样机系统，其特征在于，包括主控PLC、模拟量检测模块、通信模块、高速脉冲控制模块、数字量IO控制模块、风机、限位传感器、报警警示模块、无线接收器、扦样机旋转控制模块；主控PLC与模拟量检测模块、通信模块、高速脉冲控制模块、数字量IO控制模块电性连接；风机、限位传感器、报警警示模块、无线接收器与数字量IO控制模块电性连接；模拟量检测模块包括激光测距传感器；本实用新型提供了一种保证系统精度及稳定性，碰到异常硬物，能作出相关保护动作，确保系统安全和稳定的自动识别及控制扦样机系统。