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公开(公告)号：CN106814719B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710116957.6
申请日：2017-03-01
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种水泥联合半终粉磨优化控制系统，包括用于采集DCS中水泥生产关键设备的参数和粒度分析仪分析处理后的粒度参数的数据采集子系统；和，用于根据数据采集子系统采集来的数据判断水泥粒度分布是否合理，并根据水泥粒度分布情况得出调整哪一个水泥生产关键设备可以使水泥粒度趋于正常，水泥生产关键设备的调整幅度的数据分析子系统；和，用于根据数据分析子系统得出的结果去调整控制水泥关键设备，从而达到使水泥粒度分布合理和质量稳定目的的DCS控制子系统；和，中控子系统。还包括利用一种水泥联合半终粉磨优化控制系统的一种水泥联合半终粉磨优化控制方法。
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公开(公告)号：CN108681331A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810489182.1
申请日：2018-05-21
Applicant: 济南大学
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0825
Abstract: 本发明针对巡航飞行阶段的近空间飞行器NSV(Near Space Vehicle)六自由度十二状态模型,设计一种鲁棒自适应轨迹跟踪控制策略，首先，提出一种全新的动态模型近似方法应用于姿态跟踪控制器的设计。其次，设计基于hermite多项式自组织神经网络干扰观测器SHNNDO(Self‑organizing Hermite‑polynomial‑basedNeural Network Disturbance Observer)。然后，设计基backstepping滑模控制器，分别给出姿态跟踪控制器的设计方法。该方法不仅能够实现干扰的有限时间估计，同时也能够实现姿态跟踪误差有限时间收敛于零，增强了闭环NSV系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104503236B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410757224.7
申请日：2014-12-10
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于回归模型的分解炉出口温度滑模控制方法，首先根据水泥预分解工艺流程及现场操作人员经验，选取喂煤量作为模型的输入变量，根据现场实际情况，选定分解炉出口温度840℃～860℃为典型工况；然后根据历史数据，建立基于回归分析的分解炉出口温度数学模型；最后采用自适应趋近率求取最优控制量，建立自适应滑模控制器，具有较强的鲁棒性和不变性。本发明可准确实现分解炉出口温度的控制，为实现工业现场分解炉的优化控制提供了新思路。建立自适应滑模控制器，具有较强的鲁棒性和不变性，可准确实现分解炉出口温度的控制，为实现工业现场分解炉的优化控制提供了新思路。
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公开(公告)号：CN104965532B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510359047.1
申请日：2015-06-25
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Abstract: 一种水泥生料配料控制系统及方法，系统包括粉磨控制系统、生料自动取样器、在线分析仪和生料质量控制系统，生料自动取样器设置在磨机生料出口处进行磨粉采样并将磨粉样品输送给在线分析仪进行成分分析，在线分析仪将磨粉样品的分析结果发送给生料质量控制系统，生料质量控制系统根据磨粉样品的分析结果和生料目标率值进行自适应调节原料配比，并将调节后的原料配比值发送给粉磨控制系统。本发明通过在线分析仪对生料进行成分分析，并采用矩阵半张量积理论与模糊控制理论根据生料目标率值进行自适应调节原料配比，从而进行实时地、自适应地调节原料配比，降低了生料率值波动性，保证了生料的质量。
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公开(公告)号：CN104747285B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510114364.7
申请日：2015-03-16
Applicant: 济南大学
CPC classification number: Y02T10/47
Abstract: 一种缸内直喷天然气发动机冷起动及暖机排放控制系统和方法，系统包括发动机、柴油供给装置、天然气供给装置、发动机电控系统、发动机后处理器和排气测量装置，发动机上设置有分别与柴油供给装置和天然气供给装置相连通的同心双轴针喷射器；发动机后处理器设置在发动机排气管的管路中，排气测量装置包括设置在发动机后处理器前后的第一排气温度传感器、第二排气温度传感器、第一宽域氧传感器和第二宽域氧传感器。本发明提高了发动机的排气温度使其达到发动机后处理器的工作温度，同时控制空燃比使发动机在起动后催化剂能够迅速起燃，并在暖机过程中催化转化排气中的碳氢和一氧化碳，使发动机冷起动及暖机排放满足了EuroⅥ排放法规的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104747285A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510114364.7
申请日：2015-03-16
Applicant: 济南大学
CPC classification number: Y02T10/47
Abstract: 一种缸内直喷天然气发动机冷起动及暖机排放控制系统和方法，系统包括发动机、柴油供给装置、天然气供给装置、发动机电控系统、发动机后处理器和排气测量装置，发动机上设置有分别与柴油供给装置和天然气供给装置相连通的同心双轴针喷射器；发动机后处理器设置在发动机排气管的管路中，排气测量装置包括设置在发动机后处理器前后的第一排气温度传感器、第二排气温度传感器、第一宽域氧传感器和第二宽域氧传感器。本发明提高了发动机的排气温度使其达到发动机后处理器的工作温度，同时控制空燃比使发动机在起动后催化剂能够迅速起燃，并在暖机过程中催化转化排气中的碳氢和一氧化碳，使发动机冷起动及暖机排放满足了EuroⅥ排放法规的要求。
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公开(公告)号：CN104407573A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410515519.3
申请日：2014-09-30
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种适用于闭路水泥联合粉磨系统自动控制方法，从闭路联合粉磨系统提取4个控制回路：选粉机转速回路、水泥粒度回路、称重仓料位回路和超细粉煤灰提升机电流回路。针对选粉机转速回路，采用乓乓控制对出磨提升机电流的误差进行约束，运用Fuzzy控制使出磨提升机电流的跟踪误差收敛到有界；针对水泥粒度回路，采用乓乓控制和Fuzzy-PID控制对喂料量和选粉机转速进行控制；针对称重仓料位回路，采用乓乓控制对总量给定进行控制；针对超细粉煤灰提升机电流回路，采用乓乓控制对细粉大配比进行控制。本发明有效的避免了堵磨、饱磨、空磨、超细粉煤灰和出磨提升机过载等现象，有效的提高了水泥生产效率。
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公开(公告)号：CN209432183U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201920167396.7
申请日：2019-01-30
Applicant: 济南大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型提供了一种内置式矿用潜水泵的检测电路，包括：矿用电泵、微处理器电路、温度检测电路、漏水检测电路、RS485通讯电路、电压检测电路、电流检测电路；所述温度检测电路的输入端分别连接矿用电泵的三相绕组以及两个轴承，输出端与微处理器电路连接；所述电压检测电路以及电流检测电路的输入端均与矿用电泵的三相绕组联接，输出端均与微处理器电路连接；所述漏水检测电路的输入端位于矿用电泵油腔内，输出端与微处理器电路连接。本实用新型实现矿用电泵的电压、电流信号以及温度信号的实时在线监测，检测电路设计结构简单，可提高整个系统的精确性与可靠性，可实现矿山行业潜水装备的内嵌式检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211602212U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201921686804.6
申请日：2019-10-10
Applicant: 济南大学
IPC: G01K7/20
Abstract: 本实用新型涉及一种基于多路复用器的温度检测系统。本实用新型组成包括高精密可调稳压源电路、4个电桥电路、两个4通道多路复用器、放大电路、PT100温度传感器，所述整个系统以PT100温度传感器进行测温，多路复用器提供的电压信号流经电桥电路，使其两端能够产生随温度变化而呈线性变化的电压信号，第一个4通道多路复用器用于电桥电路的接入，第二个4通道多路复用器用于信号检测，高精密可调稳压源提供稳定合适的电压信号，放大电路用于电压的放大调整，该系统使用多路复用器进行电路间的切换，实现4路PT100温度检测，与传统的方法相比，具有节约资源、体积小与灵活性高、低功耗且稳定可靠、高精度、应用性能显著等优点。
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公开(公告)号：CN204572249U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520248567.0
申请日：2015-04-22
Applicant: 济南大学
CPC classification number: Y02T10/32
Abstract: 本实用新型公开一种改善气体发动机瞬态响应性的控制装置，它包括气体发动机、燃料供给系统、点火控制系统和工作状态监控反馈系统，燃料供给系统包括燃料存储装置、燃气管路、燃气轨和燃气喷射阀，点火控制系统包括点火模块和电子控制器，工作状态监控反馈系统包括发动机转速传感器、发动机水温传感器、燃气轨压传感器、空气流量传感器、排气温度传感器和排气氧传感器。本实用新型通过燃料存储装置来增大燃气的存储量并保证燃气供给过程中压力的稳定性；通过采集空气流量、排气氧含量、排气温度和发动机转速等信息进行调整燃气喷射改变量，不仅能够改善燃气发动机的瞬态响应性，而且能够提高以气体发动机为动力源的动力装置的操作灵敏性。
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