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公开(公告)号:CN104503236B
公开(公告)日:2017-07-28
申请号:CN201410757224.7
申请日:2014-12-10
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于回归模型的分解炉出口温度滑模控制方法,首先根据水泥预分解工艺流程及现场操作人员经验,选取喂煤量作为模型的输入变量,根据现场实际情况,选定分解炉出口温度840℃~860℃为典型工况;然后根据历史数据,建立基于回归分析的分解炉出口温度数学模型;最后采用自适应趋近率求取最优控制量,建立自适应滑模控制器,具有较强的鲁棒性和不变性。本发明可准确实现分解炉出口温度的控制,为实现工业现场分解炉的优化控制提供了新思路。建立自适应滑模控制器,具有较强的鲁棒性和不变性,可准确实现分解炉出口温度的控制,为实现工业现场分解炉的优化控制提供了新思路。
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公开(公告)号:CN104339453B
公开(公告)日:2017-07-18
申请号:CN201410526051.8
申请日:2014-10-08
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于典型工况的自适应水泥生料配料系统及其配料方法,所述配料系统包括判别工况的专家系统、选择最优配比调节策略的知识库和进行配比调节自动调节系统;所述配料方法包括如下步骤:(1)首先建立水泥生料配料过程中典型工况的控制规则的知识库,所述典型工况包括理想工况和特殊工况;(2)使用专家系统判别工况;(3)然后根据不同的工况采取不同的控制规则,自动选择最优配比调节方案。本发明融合理论计算与人工智能的独特控制规则,自适应原料波动的多种工况,确保出磨生料成分稳定;本发明采用多种调整模式及策略,可以满足不同工艺条件下的配料要求。
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公开(公告)号:CN104965532B
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201510359047.1
申请日:2015-06-25
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Abstract: 一种水泥生料配料控制系统及方法,系统包括粉磨控制系统、生料自动取样器、在线分析仪和生料质量控制系统,生料自动取样器设置在磨机生料出口处进行磨粉采样并将磨粉样品输送给在线分析仪进行成分分析,在线分析仪将磨粉样品的分析结果发送给生料质量控制系统,生料质量控制系统根据磨粉样品的分析结果和生料目标率值进行自适应调节原料配比,并将调节后的原料配比值发送给粉磨控制系统。本发明通过在线分析仪对生料进行成分分析,并采用矩阵半张量积理论与模糊控制理论根据生料目标率值进行自适应调节原料配比,从而进行实时地、自适应地调节原料配比,降低了生料率值波动性,保证了生料的质量。
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公开(公告)号:CN104407573A
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201410515519.3
申请日:2014-09-30
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种适用于闭路水泥联合粉磨系统自动控制方法,从闭路联合粉磨系统提取4个控制回路:选粉机转速回路、水泥粒度回路、称重仓料位回路和超细粉煤灰提升机电流回路。针对选粉机转速回路,采用乓乓控制对出磨提升机电流的误差进行约束,运用Fuzzy控制使出磨提升机电流的跟踪误差收敛到有界;针对水泥粒度回路,采用乓乓控制和Fuzzy-PID控制对喂料量和选粉机转速进行控制;针对称重仓料位回路,采用乓乓控制对总量给定进行控制;针对超细粉煤灰提升机电流回路,采用乓乓控制对细粉大配比进行控制。本发明有效的避免了堵磨、饱磨、空磨、超细粉煤灰和出磨提升机过载等现象,有效的提高了水泥生产效率。
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公开(公告)号:CN204174109U
公开(公告)日:2015-02-25
申请号:CN201420578646.3
申请日:2014-09-30
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种闭路水泥联合粉磨系统,称重仓的出料口正对下方辊压机的入料口,原料进入辊压机进行辊压,提升机将辊压好的原料提升高度后通过上部出口将原料送至选粉机内,选粉机分别连接称重仓和旋风筒,选粉机进行选粉,将合格原料送入旋风筒内,将不合格原料送入称重仓内,旋风筒配有循环风机,循环风机给旋风筒送风,通过循环风机的送风除去原料中的水份,旋风筒将干燥过的原料送入球磨机内进行球磨,球磨机将磨好的原料通过出磨提升机的提升后送至空气斜槽,此时在空气斜槽内再按一定的配比加入超细粉煤灰和矿粉,经搅拌后得到成品水泥。本实用新型的有益效果是系统结构简单,维护方便。
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公开(公告)号:CN204612768U
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201520212461.5
申请日:2015-04-09
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G01F1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种明渠测流系统,包括架设在桥架上的网架结构,在下面设有工字钢轨道,在工字钢轨道上是电动小车,电动小车的后面设有从动小车,在电动小车和从动小车之间通过测流仓连接,测流仓内连接有垂直方向的卷扬机,卷扬机下有挂钩,挂钩下面连接着测量用的铅鱼,铅鱼前方连接有流速仪。本实用新型具有操作方便、准确率高、省时省力的特点,适合推广应用。
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