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公开(公告)号:CN104794798A
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201510238188.8
申请日:2015-05-11
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于移动智能终端的蓝牙门锁控制装置及其管理方法,其中装置包括微控制器模块、RTC实时时钟模块、数据记录模块、蓝牙模块、移动智能终端应用软件模块以及门锁控制电路。本发明所达到的有益效果:本装置采用蓝牙密码(密码配对成功才能建立连接)、指令识别及密码认证(指令正确并且密码正确才能操作门锁)和身份识别(通过身份验证后指令才有效)这三级验证方式,只有通过验证之后才能操作门锁,提高了安全性。在管理上,本装置采用的方法也极为简单,通过管理员的操作完成对整个门锁系统的控制,极大地简化了用户的操作。
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公开(公告)号:CN104739617A
公开(公告)日:2015-07-01
申请号:CN201510177961.4
申请日:2015-04-16
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种下肢自适应悬吊支架,包括:带动训练者下肢运动的支架,连接于支架并控制支架运动的控制装置,连接于支架和控制装置的驱动件;支架包括:底座,置于底座上并用于抬起训练者下肢的支架托臂,连接于支架托臂的悬吊组件,连接两个支架托臂之间与连接上述支架托臂与悬吊组件之间的旋转件。本发明提供一种下肢自适应悬吊支架;本悬吊支架通过检测吊带上的拉力,分析人在最舒适时绳上拉力应有的方向和大小,并计算出适合的拉力;支架中部包含人机交互模块,通过人机交互模块自动分析得出适合每个人各自的数据,装置可以适时调整,及时做出相应的反应;若训练者调节超出调整范围,本支架会发出声音提醒使用者,并再进行细微的调节;从而为患者提供便捷的康复训练,促进康复进程。
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公开(公告)号:CN102665249B
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201210125462.7
申请日:2012-04-25
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02D70/122 , Y02D70/124 , Y02D70/30
Abstract: 本发明涉及一种基于无线传感器网络的大气污染监测系统,包括无线传感器网络节点,无线传感器网络汇聚节点,本地监控子中心,远程控制终端,手机终端。本发明提供了一种基于无线传感器网络的大气污染监测系统,并且在网络自组织阶段自定义了一种无线传感器网络多级异构分簇路由协议,其设计合理,易于部署,智能化程度高,大规模应用时能够均衡无线传感器网络节点的能耗,能够准确、及时地反映大气污染状况并报警,监测区域内的无线传感器网络节点能够方便地进行自组网、可扩展性好,适合构建大规模的监测系统,适合推广应用。
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公开(公告)号:CN104464744A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410662811.8
申请日:2014-11-19
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G10L21/007
Abstract: 本发明涉及一种基于混合高斯随机过程的分簇语音转换方法及系统,本分簇语音转换方法包括:步骤S100,训练阶段,即将源、目标语音数据分别进行特征参数提取后进行训练;以及步骤S200,转换阶段,即将再次提取的源的特征参数与训练结果进行转换,并合成得到重构的语音数据;本分簇语音转换方案适用于大数据量环境下,即数据之间具有很强的关联性和重叠性;就中文语音而言,表面变化丰富的语音下,其本质构成的语音元数据是有限的;因此,通过建立具有混合结构的语音转换方法,可以对语音数据进行分簇建模,从而充分利用大数据,提高系统性能。
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公开(公告)号:CN104173174A
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201410419797.9
申请日:2014-08-22
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61H3/06
Abstract: 本发明公开了一种基于盲道线条特征视觉感知的便携式助行导盲装置及方法,包括如下步骤:S01:采集图像,并将采集的数据记录在一个二维数组ImageBuffer[a][b]中,其中a、b均为正整数;S02:取二维数组ImageBuffer[a][b]中的若干个行判断采集的图像是否为盲道;S03:若当前是盲道,则判断盲道是否异常,包括盲道是否是弯道以及盲道上是否有障碍或坑洼;S04:若盲道没有异常,则计算当前盲道中心线相对于图像中心线的偏移量,并转换为盲人需要向靠近盲道转向的角度;S05:根据步骤S02、S03、S04的检测结果进行相对应的语音提示。根据盲道的线条特征,采用主动视觉,快速准确捕捉盲道的特征,识别盲道的道路状况,引导盲人高效安全行进。该装置经过微型化之后,可做成便于佩戴的导盲眼镜。
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公开(公告)号:CN103109755B
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201310055336.3
申请日:2013-02-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种自然环境中动物的视觉调控和运动追踪的装置及方法,该装置遮挡动物(被监测对象)的眼睛调节动物视觉的可见程度,使动物产生不同程度的视觉障碍,能够自动开启或撤销视觉障碍,记录动物在视觉障碍下的运动轨迹以及记录在动物无视觉障碍下运动的轨迹,分析行为响应。本发明为在自然环境中动物自由活动状态下研究视觉环境感知与行为调控,提供一种实验工具与方法。
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公开(公告)号:CN103267981A
公开(公告)日:2013-08-28
申请号:CN201310163507.4
申请日:2013-05-03
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01V3/40
Abstract: 本发明涉及一种用于动物携带的区域磁场的探测装置,包括主控模块、GPS模块、电源模块、存储卡模块、地磁测量模块,GPS模块,用于通过天线接收GPS卫星信号并经过串口将位置、时间和运动状态信息输出给主控模块;存储模块,用于通过导线组成SPI总线与主控模块进行双向数据传输;地磁测量模块,用于将感应到的磁场信息,转换成三维磁场强度数据后传输给主控模块;主控模块用于控制其他模块的工作状态,并接收地磁测量模块和GPS模块的信息,整合后存入数据存储模块。本发明可以用于对移动物体进行跟踪定位、鸟类迁徙行为的研究、地球磁场及外界磁刺激对动物导航行为的影响的研究、大区域内磁场的探测和记录。
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公开(公告)号:CN102665249A
公开(公告)日:2012-09-12
申请号:CN201210125462.7
申请日:2012-04-25
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02D70/122 , Y02D70/124 , Y02D70/30
Abstract: 本发明涉及一种基于无线传感器网络的大气污染监测系统,包括无线传感器网络节点,无线传感器网络汇聚节点,本地监控子中心,远程控制终端,手机终端。本发明提供了一种基于无线传感器网络的大气污染监测系统,并且在网络自组织阶段自定义了一种无线传感器网络多级异构分簇路由协议,其设计合理,易于部署,智能化程度高,大规模应用时能够均衡无线传感器网络节点的能耗,能够准确、及时地反映大气污染状况并报警,监测区域内的无线传感器网络节点能够方便地进行自组网、可扩展性好,适合构建大规模的监测系统,适合推广应用。
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公开(公告)号:CN110705679B
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN201910976564.1
申请日:2019-10-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于FDC2214的纸张数量检测系统,系统包括信号采集模块、信号处理模块以及显示模块,信号采集模块采用电容传感器FDC2214,信号处理模块包括单片机;信号采集模块采用电容传感器FDC2214采集预设金属极板区域之间纸张电容信号,将电容信号发送给单片机;信号处理模块将接收的电容信号进行数据处理,存入数据库并检测纸张数;显示模块显示录入状态电容值和检测状态纸张数量值。本发明通过电容传感器和单片机配合的方式,将放置在两个金属极板区域之间的纸张转化为精确的电容信号,进而能够实现纸张数量检测。并且相较于现有的人工计数与点钞机等传统技术,本发明具有精度高,低功耗,噪声少,抗干扰能力强,成本低廉的优势。
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公开(公告)号:CN109256142B
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN201811131244.8
申请日:2018-09-27
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G10L19/04
Abstract: 本发明公开了一种语音转换基于可扩展内核类网格法处理零散数据建模方法,语音数据根据时间间隔经过前期的预处理分帧,语音转换通过取源语音某一音色的多维数据与目标语音的对应一维数据进行映射拟合,源语音的多维数据和一维目标语音数据作为训练数据,经过高斯回归模型进行训练,高斯过程采取可扩展性内核,建立类似网格结构,从中设置合适数量代表点通过局部三次插值和反距离权重插值法来作结构性内核逼近,从而大大加快高斯回归模型快速拟合;本发明通过设置合适数量代表点作精确内核逼近得到近似内核,这样既降低高斯过程计算量,大幅减小数据训练时间,又不会降低回归预测精度,做到同时兼顾。
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