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公开(公告)号：CN103900461B
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410057832.7
申请日：2014-02-20
Applicant: 河海大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开了一种检测闸门变形的装置与方法，属于测量技术领域。装置包括两对厚度不同的电磁铁、钢丝弦线、探头、钢板、导线、系统电源、信息条例电路、单片机、数据采集器和功率放大器；本发明主要运用涡流检测技术，通过测量探头与钢板之间的距离来检测闸门表面是否发生变形；运用电磁铁实现水下无人操作。两对厚度不同的电磁体按对角线放置，使得固定在其上的钢丝弦线处于异面位置，通过信息调理电路、单片机、数据采集器和功率放大器的运算处理，可以检测出弦线间距离并与两电磁铁厚度之差做比较，能够对闸门变形进行较为精确的测量，实现了不停航状态下的闸门变形检测，有效地保障了船闸快速高效运行。
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公开(公告)号：CN103759682B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410024389.3
申请日：2014-01-20
Applicant: 河海大学
IPC: G01B17/00
Abstract: 本发明公开了一种可变轨道滑轮车式超声波船闸闸槛磨损检测装置，属于测量技术领域。该检测装置包括起点固定块、终点固定块、起点固定块滑轮装置、终点固定块滑轮装置、起点轨道槽、终点轨道槽、滑轮、滑轮中间连接轴、水准仪装置、滑轮车轨道槽、吊杆、超声波检测系统、探头、控制箱体，控制箱体中包括系统电源、速控系统、数据采集系统、数据分析系统和输出系统。该检测装置利用超声波测距的基本原理，主体由两个滑轮组成滑轮车检测装置，本发明还公开了该检测装置的检测方法，可检测到船闸闸槛表面横向和纵向上任意一点的磨损程度，解决了闸槛在水下磨损程度难以检测的问题。
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公开(公告)号：CN104989588A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510432910.1
申请日：2015-07-22
Applicant: 河海大学
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明公开了一种波浪能转换装置，包括基体、翼板、弹簧和连接杆，连接杆垂直固定于基体的尾部，翼板转动设置于基体的尾部，且翼板通过弹簧与连接杆连接。翼板仿海豚尾为新月形，翼板上设置有转轴，连接杆下端设置有垂直穿孔，翼板上的转轴套嵌于连接杆上的垂直穿孔中。本发明所述波浪能转换装置，利用波浪供能方式使装置前进，结构简单、成本较低，不受时间天气等条件的约束，低碳环保。采用弹簧连接翼板和连接杆，在装置受到波浪作用发生颠簸时，连接杆摆动带动翼板发生沉浮运动，使得翼板在弹簧和水体作用下产生转动，从而产生水平方向分力作为装置体前进的动力。
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公开(公告)号：CN102141789B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201110102354.3
申请日：2011-04-24
Applicant: 河海大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明涉及一种爬升脚手架提升安全监控方法及装置，属于建筑安装工程测量监控技术领域。本发明的方法首先通过光栅作为标尺，精确测量爬升脚手架提升过程中支承杆件的受力状况，同时采用无线技术对信号进行传输，然后分析判断支承杆件是否超过安全监控范围，当超过安全监控范围时，及时停止爬升脚手架的工作；本发明的装置包括支承杆件轴向应力采集装置、无线传输模块、爬升脚手架提升控制模块、声光报警装置、PDA终端、控制端信号分析处理模块及电源模块。本发明智能化程度高，适应性强，及时有效地监控爬升脚手架提升安全。
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公开(公告)号：CN101974971B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201010526441.7
申请日：2010-11-01
Applicant: 河海大学 , 南京河海科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动墙体护面混凝土喷射系统，属于建筑工程施工自动控制领域。本系统包括信号分析处理模块、人机界面、激光传感器检测模块、平移模块、升降模块、混凝土喷射及处理模块、混凝土回料收集及处理模块和电源模块。本发明能够实现墙体护面的混凝土全自动喷射及平滑处理，能够实现回料的自动收集与传送，同时具有友好的人机界面，可以对系统的工作模式及参数进行选择和设定。因而，本发明不仅可以提高喷射混凝土的施工效率和混凝土利用率，而且自动化程度高，操作简单方便，广泛适用于各种墙体护面的混凝土喷射施工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102141789A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110102354.3
申请日：2011-04-24
Applicant: 河海大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明涉及一种爬升脚手架提升安全监控方法及装置，属于建筑安装工程测量监控技术领域。本发明的方法首先通过光栅作为标尺，精确测量爬升脚手架提升过程中支承杆件的受力状况，同时采用无线技术对信号进行传输，然后分析判断支承杆件是否超过安全监控范围，当超过安全监控范围时，及时停止爬升脚手架的工作；本发明的装置包括支承杆件轴向应力采集装置、无线传输模块、爬升脚手架提升控制模块、声光报警装置、PDA终端、控制端信号分析处理模块及电源模块。本发明智能化程度高，适应性强，及时有效地监控爬升脚手架提升安全。
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公开(公告)号：CN101974971A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010526441.7
申请日：2010-11-01
Applicant: 河海大学 , 南京河海科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动墙体护面混凝土喷射系统，属于建筑工程施工自动控制领域。本系统包括信号分析处理模块、人机界面、激光传感器检测模块、平移模块、升降模块、混凝土喷射及处理模块、混凝土回料收集及处理模块和电源模块。本发明能够实现墙体护面的混凝土全自动喷射及平滑处理，能够实现回料的自动收集与传送，同时具有友好的人机界面，可以对系统的工作模式及参数进行选择和设定。因而，本发明不仅可以提高喷射混凝土的施工效率和混凝土利用率，而且自动化程度高，操作简单方便，广泛适用于各种墙体护面的混凝土喷射施工。
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公开(公告)号：CN101672707B
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN200910035364.2
申请日：2009-09-25
Applicant: 河海大学 , 南京河海科技有限公司
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及一种船舶对闸墙碰擦力测试方法，包括如下步骤：试验前通过标定分别得到布置于弹性体上8个应变传感器组成桥路的电压变化量与弹性体所承担的水平向和法向碰擦力的关系系数；得到每个弹性体承担的水平向和法向碰擦力；精确获得碰擦力在水平向和法向的值；法向碰擦力从瞬时t0开始增大，在瞬时t1达到最大值后开始减小，在瞬时t2减小到0，所经过的时间t＝t2-t0就是碰擦接触的时间历程；计算得到船舶碰擦闸墙前垂直闸墙方向的速度分量v1＝L/t′；计算船舶沿与闸墙平行方向的速度分量船行方向与闸墙所成角度θ＝arctg(v1/v2)。优点：可全面反映船舶与闸墙碰擦过程中的动态力学过程，以及碰擦发生前船舶的运动速度和方向，为船闸结构设计和墙面混凝土强度指标设计提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN101672707A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910035364.2
申请日：2009-09-25
Applicant: 河海大学 , 南京河海科技有限公司
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及一种船舶对闸墙碰擦力测试方法，包括如下步骤：试验前通过标定分别得到布置于弹性体上8个应变传感器组成桥路的电压变化量与弹性体所承担的水平向和法向碰擦力的关系系数；得到每个弹性体承担的水平向和法向碰擦力；精确获得碰擦力在水平向和法向的值；法向碰擦力从瞬时t 0 开始增大，在瞬时t 1 达到最大值后开始减小，在瞬时t 2 减小到0，所经过的时间t＝t 2 -t 0 就是碰擦接触的时间历程；计算得到船舶碰擦闸墙前垂直闸墙方向的速度分量v 1 ＝L/t′；计算船舶沿与闸墙平行方向的速度分量v 2 ＝ V 2 -V 2 1 ，船行方向与闸墙所成角度θ＝arctg(v 1 /v 2 )。优点：可全面反映船舶与闸墙碰擦过程中的动态力学过程，以及碰擦发生前船舶的运动速度和方向，为船闸结构设计和墙面混凝土强度指标设计提供可靠依据。
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