公开(公告)号：CN110011261A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910317700.6

申请日：2019-04-19

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 陈岳林 ,  梁惠萍 ,  徐波 ,  刘建伟 ,  李玉寒 ,  范祥文 ,  冯佳豪

IPC: H02G7/16

Abstract: 本发明公开了一种架空线除冰机器人的对称锤打式除冰机构，包括锤打机构和冰刀座，锤打机构有两个结构相同并相互镜像设置的锤打机构底座，锤打机构横向滑动穿设有锤打连杆。锤打连杆一端设置有锤击部，另一端设置有凸块。锤打连杆上设置有弹簧插销，弹簧套设在锤打连杆上。锤打机构底座一侧设置有凸轮轴架，凸轮轴架转动穿设有凸轮轴。凸轮轴一端套设有第一齿轮，另一端套设有凸轮。两个锤打机构之间转动穿设有第一转轴，第一转轴一端套设有第一蜗杆，另一端套设有第二蜗杆。第一蜗杆和第二蜗杆分别与两个锤打机构上的第一齿轮啮合。第一转轴上套设有第二齿轮。锤打机构上设置有破冰电机，破冰电机轴上套设有主动齿轮，主动齿轮与第二齿轮相互啮合。

公开(公告)号：CN109821962A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201910233181.5

申请日：2019-03-26

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 刘建伟 ,  姚馨淇 ,  徐波 ,  李玉寒 ,  蒙振鹏 ,  范祥文 ,  冯佳豪

IPC: B21D26/051 ,  B21D26/049 ,  B21D26/047 ,  B21D26/045

Abstract: 本发明公开了一种金属双层管冲击液压复合成形装置，包括顶板、置液容器、冲压模具、行程单元和进给单元，顶板的两端具有立臂，立臂的底端的相对侧具有自下而上先向外倾斜再竖直的结构；行程单元位于顶板的下方，用于驱动上模具向下运动；进给单元放置在置液容器的两侧孔上，在立臂作用下进行阶段式的轴向进给以实现双层管的预成形。本发明通过阶段式的轴向进给方式，实现内管的预成形，使得双层管间的间隙得以减小，能保证成形良好，并能以此探究管材预成形对金属双层管冲击液压胀形的影响规律；通过设置特定的行程单元，可调整冲压下压速度，并可探究径向冲击速度对金属双层管冲击液压胀形的影响规律。

公开(公告)号：CN106387650A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201611045418.X

申请日：2016-11-24

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 卢健 ,  魏德强 ,  黄海峰 ,  李玉寒 ,  隋欣梦

IPC: A23L7/10

Abstract: 本发明公开了一种米粉自动涮烫机，涉及食品加工技术领域，针对现有技术完全采用人工操作，导致食品卫生条件差、人工成本高、效率低下等技术问题，采用包括底座，所述底座上设置有三轴移动模块，所述三轴移动模块上设置有涮烫单元，所述底座一侧设置有送碗单元，所述底座一侧还设置有涮烫锅，整套系统的控制部分由PLC实现总体控制的技术方案实现机械自动化操作，本发明采用三轴移动模块等机械结构代替传统米粉加工过程中采用的人工操作，实现了米粉加工过程的机械自动化，不仅大幅度提高了工作效率，还解决了因人工操作而导致卫生条件差的问题。

公开(公告)号：CN104785604A

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201510174630.5

申请日：2015-04-14

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 刘建伟 ,  武敏建 ,  李玉寒 ,  黄承明 ,  周荣秦 ,  王开明

IPC: B21D26/051 ,  B21D26/047

Abstract: 本发明的金属薄壁双层管冲击液压胀形装置，包括位于压力机下模座上的由定位模架与安装在定位模架内的下模具构成的模架装置，其定位模架包括滑动机构、下模架和上模架；所述滑动机构包括滑座、水平滑块、水平导柱和丝杆，丝杆的非螺纹段穿出下模架两端之外，与丝杆驱动机构传动配合，上模架安置在下模架上，成储液容器形状，下模具安置在储液容器的底部，水平滑块上的水平导柱穿过上模架的两端而与待加工的金属薄壁双层管轴线同轴，用于密封住双层管内管里面的液体。利用本发明的胀形装置进行金属薄壁双层管冲击液压胀形，简便易行，液压胀形效率高，质量有可靠保障。

公开(公告)号：CN104436674A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410839319.3

申请日：2014-12-30

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 卢健 ,  魏德强 ,  隋欣梦 ,  李玉寒 ,  梁松强

IPC: A63H17/00 ,  A63H17/36 ,  A63H31/08

Abstract: 本发明公开了一种S形路径行走的换挡变距无碳小车，包括车架和设置在车架上的驱动机构、传动机构、转向机构和换挡变距机构；与现有技术不同的是：驱动机构通过柔性线绳与传动机构连接， 传动机构通过轴承座固定在车架上，并通过卷筒轴与转向机构连接，小车前轮采用单边支撑的方式，设有角度微调机构与转向机构刚性连接。本发明S形路径行走的换挡变距无碳小车，能在两障碍物相距700-1300mm的范围内实现S型路径行走，能实现大变距可调行走。本发明小车的前轮设计比较独特，可拆性好。前轮设有轴向定位，使得小车的运行轨迹均匀对称，精度高。

公开(公告)号：CN120024156A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202411362417.2

申请日：2024-09-27

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  南宁桂电电子科技研究院有限公司

Inventor： 周祖鹏 ,  李玉寒

IPC: B60F3/00 ,  B62D57/032

Abstract: 一种多节式自摆动尾件及其组成的多节耳材村虫探测装置，目前在仿真机器人中大多进行外表或简单部位的仿真，对于多节耳材村虫的尾部摆动姿态缺少对应精准的仿真结构，在水下以及对狭小区域内探索和观察缺少专用的适配工具，本发明中多节耳材村虫探测装置包括虫身、壳瓣、附肢、第一限位卡片、第二限位卡片、第三限位卡片、首节件、中节件和末节件，所述首节件、中节件和末节件依次水平设置，首节件的一端与中节件的一端相铰接，中节件的另一端与末节件的一端相铰接，虫身上分别设置有两个壳瓣和若干条附肢，壳瓣为叶片状，每个壳瓣的一侧与虫身的上面固定连接，虫身的下面设置有若干条附肢，虫身的末节件与首节件上第一固定关节套的一端固定连接。

公开(公告)号：CN118892027A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202411173802.2

申请日：2024-08-26

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李玉寒 ,  陈岗 ,  王吉祥 ,  郑嘉鹏 ,  焦辉

IPC: A01D45/26

Abstract: 一种用于长杆多叶作物的连续收割矮车及其连续收割去叶方法，目前缺少一种兼顾连续收割，且在收割过程中保护莴笋根茎不受损伤、去除多余枝叶的相关设备，本发明包括主支撑板、横纵转换抓取组件、切割组件、底置往复抓取去叶件、根部放置架和头部放置架，所述主支撑板水平设置，主支撑板顶部有条形豁口，主支撑板底部设有切割组件，横纵转换抓取组件设置在主支撑板上，根部放置架和头部放置架设置在主支撑板上，根部放置架靠近横纵转换抓取组件设置，头部放置架远离横纵转换抓取组件设置，底置往复抓取去叶件设置在根部放置架和头部放置架之间，底置往复去叶件沿条形豁口长度方向做出往复运动。本发明用于莴笋收割、去叶，实现高效、低损收割。

公开(公告)号：CN107520311B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN201710969552.7

申请日：2017-10-18

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  南宁桂电电子科技研究院有限公司

Inventor： 刘建伟 ,  孙昌迎 ,  李玉寒 ,  姚馨淇 ,  余偲鹏 ,  梁惠萍

IPC: B21D26/033 ,  B21D26/045

Abstract: 本发明公开了一种金属薄壁复合管冲击液压胀形装置及其方法，涉及金属管液压胀形技术领域，针对现有技术1、丝杆结构复杂，需要设置螺纹、轴承支撑台阶等，左、右丝杆还需要旋向相反的螺纹并用螺纹套筒连接，不仅提高了加工成本也提高了装配成本；2、需要在滑座设置燕尾槽以及安装水平滑块，进一步增加了加工成本以及维护成本；3、操作复杂等技术问题，采用市场上成熟的丝杆升降机作为进给单元，减少了大量的设计、制作、装配成本，采用注液器对复合管内的压力进行自动调整，减少了需要人工补液的步骤，大幅度降低的装置的设计、生产制造及使用成本，本发明提供的利用上述的金属薄壁复合管冲击液压胀形的方法步骤简单，效率高，便于操作和掌握。

公开(公告)号：CN109821960B

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN201910233174.5

申请日：2019-03-26

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  南宁桂电电子科技研究院有限公司

Inventor： 刘建伟 ,  范祥文 ,  徐波 ,  李玉寒 ,  梁惠萍

IPC: B21D26/049 ,  B21D26/047 ,  B21D26/045

Abstract: 本发明公开了一种金属薄壁管冲击液压复合成形装置，包括有压力机的上工作台和下工作台以及置液容器和进给单元，进给单元包括有缸筒、活塞杆和密封堵头，置液容器内安装有下模具，上工作台下方中间安装有上模具，进给单元安装在置液容器的两侧的侧孔上，上模具两侧均设有安装在上工作台两端的内斜滑块和外斜滑块，内斜滑块位于所述外斜滑块的内侧，且内斜滑位于缸筒上方并与缸筒上的凸台相配合以实现缸筒的水平运动，外斜滑块位于活塞杆的上方并与活塞杆配合以实现活塞杆的水平运动。本发明无需专用的内压力源，成形效率高，可实现均匀的成形，有效避免薄壁管易弯折、压扁、破裂等情况。

公开(公告)号：CN110371349B

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN201910636451.7

申请日：2019-07-15

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  广西雄塑科技发展有限公司

Inventor： 梁惠萍 ,  邓广昌 ,  赵刚 ,  黄少卫 ,  李玉寒 ,  刘建伟 ,  李德华

IPC: B65B17/00 ,  B65B35/44 ,  B65B35/40

Abstract: 本发明涉及管道生产技术领域，公开了一种管道自动封盖装置，包括有：管道传送带，其上横向设置有多个用以放置管道的凹槽；盖子夹持机构，其为两个，分别设于管道传送带的两侧；推动机构，其为两个，分别设于盖子夹持机构远离管道传送带的一侧。本发明通过管道传送带将管道输送到一定位置，然后将盖子放置在盖子夹持机构中，最后通过推动机构将盖子推到管道的两端端口内以实现管道加盖。本发明提供的管道自动封盖装置实现了管道两端的自动加盖，降低了劳动强度、提高了生产效率。