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公开(公告)号：CN112575526A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011363919.9
申请日：2020-11-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F33/52 , D06F34/04 , D06F34/26 , D06F103/04 , D06F105/20 , D06F105/28 , D06F105/36 , D06F105/48
Abstract: 本发明提供了一种羽绒烘干控制方法，包括加热阶段和冷却阶段；加热阶段对衣物处理桶内空气进行加热；冷却阶段对衣物处理桶内空气进行冷却；羽绒烘干过程中控制加热阶段和冷却阶段交替运行。通过提供了一种羽绒烘干过程中的控制方法，在羽绒烘干过程中，对衣物处理桶内空气温度进行交替加热和冷却，实现了烘干过程中羽绒环境温度在高温和低温之间进行交替变化；通过针对羽绒特殊材质及羽绒材质对烘干工艺的严苛要求，本发明通过上述控制方法，在羽绒服达到预期烘干效果的同时，避免了烘干后羽绒的材质和蓬松特性因烘干过程中的烘干操作导致其材质和蓬松特性受到损伤，解决了羽绒烘干难的技术问题。
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公开(公告)号：CN112481931A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011363872.6
申请日：2020-11-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F33/32 , D06F34/04 , D06F103/26
Abstract: 一种洗衣机多负载及材质均匀度判断方法，包括：当洗衣机的电机开始转动时，测量洗衣机偏心控制参数值和称重值；判断测量到的所述洗衣机偏心控制参数值和称重值是否符合预设的多负载条件；如果符合预设的多负载条件，判断洗衣机偏心控制参数值是否在均匀度范围内；如果在均匀度范围内，则确定洗衣机状态为多负载且材质均匀。还提供了一种洗衣机多负载及材质均匀度判断装置、计算机可读存储介质和洗衣机。本发明的方案可以有效地判断洗衣机多负载及材质均匀度。
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公开(公告)号：CN111058218B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010022457.8
申请日：2020-01-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F31/00 , D06F17/06 , D06F25/00 , D06F39/12 , D06F37/22 , D06F37/26 , D06F39/08 , D06F39/02 , D06F39/04 , D06F33/52 , D06F103/04 , D06F103/24 , D06F105/52 , D06F105/42 , D06F103/18 , D06F105/58 , D06F105/28
Abstract: 本发明涉及一种多桶洗衣机水循环系统，该多桶洗衣机水循环系统包含多个洗涤桶，所述每一个洗涤桶设有循环回水管和循环出水管；还包含有总处理室，所述每一个洗涤桶设的循环进水管和循环出水管均连接到所述总处理室，所述每一个洗涤桶的循环出水可以被控制先进入总处理室处理，每一个洗涤桶的循环回水可以被控制经过总处理室处理后返回。该多桶洗衣机水循环系统中设置有一个与各个洗衣桶的循环回水管和循环出水管都实现连接的处理室，该处理室中设置有过滤装置和/或加热装置和/或消毒灭菌装置。本发明用于至少解决多桶洗衣机的水循环利用，以及水清洁过滤还有对洗涤水进行加热的问题。
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公开(公告)号：CN112391789A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011363813.9
申请日：2020-11-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于衣物处理技术领域，具体公开了一种多桶固定连接结构及衣物处理装置，该多桶固定连接结构包括一对相对间隔设置的连接框架和至少两个第二梁，各个连接框架包括在其高度方向上沿竖直方向延伸的两个第一梁以及在两个第一梁的两端相对地设有具有第一连接部的第一多功能连接件和具有第二连接部的第二多功能连接件，一对第一连接部和一对第二连接部分别形成一用于与一衣物处理桶的两端固定连接的衣物处理桶安装位，各个第二梁分别连接在相对间隔设置的两个连接框架的第一梁之间的中上部位置。本发明的多桶固定连接结构及衣物处理装置具有能对多个衣物处理桶实现大跨距连接、连接稳定性高和连接稳固性好的的优点。
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公开(公告)号：CN112323346A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011363795.4
申请日：2020-11-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F33/37 , D06F34/04 , D06F34/14 , D06F105/42
Abstract: 本发明提供了一种投放剂自动投放控制方法，具体为：在投放剂的投放过程中，采用液位检测方式检测液位值，并同步地采集投放泵的开启时间；根据采集的开启时间确定以时间表示的液位参考值；当液位值和液位参考值中的任一者达到对应的设定条件时，确定投放剂余量不足；或当液位值和液位参考值都达到对应的设定条件时，确定投放剂余量不足，相比于现有技术的投放剂余量检测方法，通过液位检测和投放泵的开启时间两者结合来判断投放剂是否充足，大大提高了投放剂余量检测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111206364B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010022418.8
申请日：2020-01-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F31/00 , D06F17/06 , D06F25/00 , D06F39/12 , D06F37/22 , D06F37/26 , D06F39/08 , D06F39/02 , D06F39/04 , D06F33/52 , D06F103/04 , D06F103/24 , D06F105/52 , D06F105/42 , D06F103/18 , D06F105/58 , D06F105/28
Abstract: 本发明提供一种多桶洗衣机加热洗涤的控制方法及多桶洗衣机，该多桶洗衣机设置有一公用的加热室。通过计算判断各个洗涤桶的加热时长，确定加热时间长的洗涤桶进行先加热，加热时间长的洗涤桶进行后加热。在加热时间短的加热桶加热过程中，后加热洗涤桶先执行衣物洗涤程序，有效的节约的总的加热时间。通过比较后加热洗涤桶的加热时长和加热室的预设加热时长，采用边循环边加热的加热方法或先加热到预设温度再循环加热的方法，对后加热洗涤桶进行加热。多桶共用一个加热装置，节约加热器件，降低能耗，降低多桶加热时的洗衣机运行功率，提高了多桶洗衣机的安全性能。
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公开(公告)号：CN111206363A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010022379.1
申请日：2020-01-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F31/00 , D06F17/06 , D06F25/00 , D06F39/12 , D06F37/22 , D06F37/26 , D06F39/08 , D06F39/02 , D06F39/04 , D06F33/52 , D06F103/04 , D06F103/24 , D06F105/52 , D06F105/42 , D06F103/18 , D06F105/58 , D06F105/28
Abstract: 本发明涉及一种洗衣机判断空桶的方法及采用其的洗衣机，根据多次测得的OOB值和称重值在各自的一定阈值范围内进行函数运算，再对得出的平均百分比进行相乘的结果与预设的空桶值百分比进行比较，得出洗涤桶内是否有负载，可防止洗衣机空桶运行，通过对洗涤桶中是否具有少量衣物进行判断，可提醒洗衣机使用者下次再洗涤，或选择其余小容量的洗衣机、洗涤桶进行洗涤，控制简单易于实现，可避免浪费资源。
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公开(公告)号：CN113430772B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202110882612.8
申请日：2021-08-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种衣物处理架及包括其的洗衣机。包括处理架主体，处理架主体形成筒形结构，筒形结构形成衣物处理架的第一洗涤功能结构；仿形承托件，可拆卸地设置在筒形结构的侧壁上，仿形承托件的外壁面上形成有衣物承托结构，仿形承托件形成衣物处理架的第二洗涤功能结构；当处理架主体安装仿形承托件时，衣物处理架用于实现第二洗涤功能，当处理架主体拆下仿形承托件时，衣物处理架用于实现第一洗涤功能。本发明通过设置可拆卸地仿形承托件，当需要对特殊衣物进行洗涤时，可安装仿形承托件，提高对衣物的保护和洗涤效果，当需要对普通衣物进行洗涤时，可拆卸仿形承托件，增加衣物的洗涤量，进一步满足了用户“一机多洗”的要求。
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公开(公告)号：CN119689941A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411835718.2
申请日：2024-12-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种伺服控制方法、装置、系统和伺服驱动器，涉及伺服技术领域，该方法由伺服驱动器实现，包括：接收上位控制器发送的控制指令，接收伺服电机的反馈信号，每个伺服电机设有一个编码器，多个编码器之间通过编码器线串行连接，反馈信号是由串行末端的编码器线发送的，根据控制指令和反馈信号生成伺服电机控制信号，通过多条电机动力线向每个伺服电机发送伺服电机控制信号。
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公开(公告)号：CN117969052A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311646147.3
申请日：2023-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了机器人故障检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质。方法包括：获取输入扫频信号；根据输入扫频信号对机器人的电机进行旋转控制，并通过编码器持续采集电机的转速信息；根据电机的转速信息生成输出扫频信号；根据输入扫频信号和输出扫频信号生成伺服轴的频率特性数据；将频率特性数据与标准频率数据进行对比，得到伺服轴的频率特性比对结果；当频率特性比对结果为频率特性数据满足标准频率数据时，生成第一检测结果。不需要机器人检测设备的情况下，利用电机与伺服轴传动机构相连的特点，通过机器人自身的电机运行状态表征伺服轴情况，实现伺服轴的装配检测，降低了测试难度和测试成本，提升了测试效率。
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