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公开(公告)号：CN111902660A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201980018609.2
申请日：2019-03-11
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 神尾茂
Abstract: 换挡挡位控制装置(40)具备多个控制部(60、70)，该多个控制部在具备具有多个绕线组(11、12)的电机(10)、以及对根据电机的旋转而变化的物理量进行检测的多个检测部(161、162)的换挡挡位切换系统(1)中，与各绕线组分别对应地设置，通过控制电机的驱动来控制换挡挡位的切换。控制部(60、70)具备信号处理部(62、72)和驱动控制部(63、73)。信号处理部(62、72)从多个检测部(161、162)取得检测信号，基于取得的多个检测信号，决定在多个控制部(60、70)中成为相同的值的运算用信号。驱动控制部(63、73)基于目标换挡挡位以及运算用信号，控制对应地设置的绕线组(11、12)的通电。
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公开(公告)号：CN111630304A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201880057023.2
申请日：2018-09-07
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 神尾茂
Abstract: 角度运算部(51)基于从检测电机(10)的旋转位置的电机旋转角传感器(13)取得的电机旋转角信号，运算电机角度。加速度变动运算部(51)，基于电机角度，运算与电机加速度的变动量有关的加速度变动参数。空转判定部(52)基于加速度变动参数，判定电机(10)在游隙的范围内旋转的空转状态的结束。目标设定部(55)使用与空转状态的结束时的电机角度相应的值即角度校正值，设定目标电机角度。驱动控制部(56)控制电机(10)的驱动，以使电机角度成为目标电机角度。
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公开(公告)号：CN109328278B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201780037822.9
申请日：2017-09-07
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 神尾茂
Abstract: 档位范围控制装置(40)被搭载在车辆中，通过控制马达(10)的驱动来切换档位范围，具备反馈控制部(60)、反馈值设定部(63)、电流传感器(81、82)及电流修正部(84)。反馈控制部(60)进行基于马达(10)的实际角度及作为马达(10)的旋转速度的马达速度的反馈控制。反馈值设定部(63)基于马达速度设定马达速度的反馈值，以使马达速度的相位超前。电流传感器(81、82)能够检测作为流到马达(10)中的电流的马达电流。电流修正部(84)基于马达电流估算马达(10)的温度，将作为基于要求档位范围决定的马达(10)的目标速度的目标马达速度修正。
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公开(公告)号：CN110383669A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201880016000.7
申请日：2018-02-20
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 神尾茂
Abstract: 换挡挡位控制装置(40)通过控制驱动器电路(41，42)的多个开关元件(411～416，421～426)的接通断开动作来驱动电机(1)，从而切换换挡挡位。异常判定部(81)判定对电机(10)的旋转角度进行检测的旋转角传感器(13)的异常。正常时控制部(51)在旋转角传感器(13)正常的情况下，使用旋转角传感器(13)的检测值控制电机(10)的驱动。异常时控制部(82)在旋转角传感器(13)异常的情况下，不使用旋转角传感器(13)的检测值，进行按每个通电相切换期间来切换通电相的异常时控制。异常时控制部(82)在一个相中向同一方向的通电所持续的通电持续期间的至少一部分，设置占空比小于100％的电流降低期间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110382928A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201880016006.4
申请日：2018-06-08
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 神尾茂
Abstract: 换挡挡位控制装置(40)具备角度运算部(51)、目标角度设定部(55)、学习部(52)、以及驱动控制部(56)。学习部(52)基于电机角度以及输出轴信号，学习电机角度目标值的运算所使用的修正值。学习部(52)基于第1变化点值以及第2变化点值中的至少一方，学习修正值，该第1变化点值是在旋转部件(21)从卡合部件(26)处于谷部(221～224)的中心的状态起向第1方向旋转时，输出轴信号发生变化的时刻的电机角度，该第2变化点值是在旋转部件(21)从卡合部件(26)处于谷部(221～224)的中心的状态起向第2方向旋转时，输出轴信号发生变化的时刻的电机角度。
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公开(公告)号：CN109328278A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201780037822.9
申请日：2017-09-07
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 神尾茂
Abstract: 档位范围控制装置(40)被搭载在车辆中，通过控制马达(10)的驱动来切换档位范围，具备反馈控制部(60)、反馈值设定部(63)、电流传感器(81、82)及电流修正部(84)。反馈控制部(60)进行基于马达(10)的实际角度及作为马达(10)的旋转速度的马达速度的反馈控制。反馈值设定部(63)基于马达速度设定马达速度的反馈值，以使马达速度的相位超前。电流传感器(81、82)能够检测作为流到马达(10)中的电流的马达电流。电流修正部(84)基于马达电流估算马达(10)的温度，将作为基于要求档位范围决定的马达(10)的目标速度的目标马达速度修正。
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公开(公告)号：CN109312851A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780038640.3
申请日：2017-06-06
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 神尾茂
Abstract: 输出轴(15)被传递马达(10)的驱动力。谷部形成部件(21)形成有与换挡挡位对应的谷部(211～214)，与输出轴(15)一体地旋转。卡合部件(26)被施力部件(25)向嵌入到谷部中的方向施力，嵌合到作为与目标换挡挡位对应的谷部(211～214)的目标谷部中。马达控制部(50)控制马达(10)的驱动。在作为马达(10)的旋转轴的马达轴(105)与输出轴(15)之间形成有游隙(Dg)。马达控制装置(50)决定马达目标位置(TCen)，以使卡合部件(26)成为比目标谷部的中心向驱动方向上的跟前侧偏移了规定量的位置。
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公开(公告)号：CN103375580B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201310124271.3
申请日：2013-04-11
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 神尾茂
IPC: F16H61/06
CPC classification number: F16K31/0675 , F16H61/0251 , F16H61/04 , F16H61/66259 , F16H2061/0258
Abstract: 本发明公开了一种液压控制器，其用于控制车辆的变速器（20）的油压回路（28）中的电磁阀（41）的输出压力（PO）。所述液压控制器包括操作值设定部（52）和校正部（58，81，91，101）。所述操作值设定部（52）基于所述电磁阀的目标励磁电流和实际励磁电流来设定操作信号的占空比。所述操作信号被输入到用于驱动所述电磁阀的驱动回路（47）。所述校正部通过使用用于使所述输出压力的振动模型的谐振频率分量消除或衰减的滤波器，来校正所述占空比、所述目标励磁电流或所述实际励磁电流。
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公开(公告)号：CN103375580A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201310124271.3
申请日：2013-04-11
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 神尾茂
IPC: F16H61/06
CPC classification number: F16K31/0675 , F16H61/0251 , F16H61/04 , F16H61/66259 , F16H2061/0258
Abstract: 本发明公开了一种液压控制器，其用于控制车辆的变速器（20）的油压回路（28）中的电磁阀（41）的输出压力（PO）。所述液压控制器包括操作值设定部（52）和校正部（58，81，91，101）。所述操作值设定部（52）基于所述电磁阀的目标励磁电流和实际励磁电流来设定操作信号的占空比。所述操作信号被输入到用于驱动所述电磁阀的驱动回路（47）。所述校正部通过使用用于使所述输出压力的振动模型的谐振频率分量消除或衰减的滤波器，来校正所述占空比、所述目标励磁电流或所述实际励磁电流。
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