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公开(公告)号：CN111170128A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911087299.8
申请日：2019-11-08
Applicant: 株式会社日立大厦系统 , 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种能缩短卡合机构的卡合距离的确认作业及调整作业的所需时间的电梯的门控制装置。求出轿厢侧门(4)进行打开动作、或者进行关闭动作、从而轿厢侧门(4)的卡合构件(3)与层站侧门(5)的被卡合构件(2)卡合时的卡合构件(3)的实际卡合距离(La)；基于该实际卡合距离(La)和预先决定的卡合构件(3)与被卡合构件(2)之间的规定的基准卡合距离(Lset)求出表示卡合构件(3)与被卡合构件(2)的接近程度的接近距离(ΔLa)，在基于该接近距离(ΔLa)判断为卡合构件(3)与被卡合构件(2)接近规定距离以上时判断为处于异常状态，并且基于接近距离(ΔLa)求出用于调整卡合构件与被卡合构件之间的实际卡合距离的调整量(ΔLajt)。
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公开(公告)号：CN108698790B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201780010713.8
申请日：2017-02-06
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/02
Abstract: 本发明提供一种电梯以及救援运转控制方法，防止制动器释放运转中的轿厢移动开始时的急剧加速。本发明所涉及的电梯具备：轿厢；制动器装置，具有电磁线圈，对轿厢的移动进行制动；制动器电源；移动速度检测单元，检测轿厢的移动速度；和控制器，根据通过移动速度检测单元检测出的轿厢的移动速度来控制制动器电源所供给的电流，在轿厢停止的情况下，控制器在每次经过规定时间时向制动器电源发送使供给至制动器装置的电磁线圈的电流(制动器电流i)各增加规定值的量的指令，在通过移动速度检测单元检测出轿厢的速度变化的情况下，向制动器电源发送使供给至制动器装置电磁线圈的电流(制动器电流i)的增加停止的指令。
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公开(公告)号：CN107697772B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710638748.8
申请日：2017-07-31
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明要解决的问题是：在称重传感器自身发生故障的情况下或不能够期待其本来的精度的情况下，不能赋予正确的补偿转矩，而会在出发时产生振动。为了解决上述问题，本发明提供一种电梯，其特征在于，包括：轿厢；通过使连接的旋转体旋转而使轿厢移动的驱动装置；对旋转体施加制动力的制动器；控制轿厢的运行的电梯控制部；制动器控制部，其在从电梯控制部接收到电梯的出发信号的情况下，使制动器的制动转矩分阶段地变化来进行释放；和转矩控制部，其在从电梯控制部电梯接收到电梯的出发信号的情况下，控制驱动装置的转矩以使得轿厢的速度接近零。由此，能够降低出发时的轿厢的振动。
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公开(公告)号：CN108476009A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201680047056.X
申请日：2016-11-29
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
IPC: H02P21/18
CPC classification number: H02P21/18
Abstract: 本发明提供即使在利用q轴电压的情况下也能对非凸极型的永磁体式同步电动机的磁极位置进行推测的永磁体式同步电动机的控制装置及其控制方法。本发明是基于d轴电压和q轴电压来对变压/变频逆变器进行控制的永磁体式同步电动机的控制系统。控制系统生成d轴电压指令和q轴电压指令，从q轴电压指令去除直流分量，基于从q轴电压指令去除直流分量而得的信号，来对永磁体式同步电动机的磁极位置进行推测，利用所推测出的磁极位置来对逆变器进行控制。
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公开(公告)号：CN105923477B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610105886.5
申请日：2016-02-26
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种电梯。在进行制动器的松开运行的控制装置发生故障的情况下，有可能因调速器而发生紧急制动。本发明的电梯包括：对电梯的运行进行控制的电梯控制器；与电梯控制器互相独立的安全控制器；对电梯轿厢进行驱动的电动机；以及对电梯轿厢的驱动进行抑制的制动器，电梯控制器向安全控制器发出救出运行开始指令，向制动器输出制动器动作指令，安全控制器包括超速判定处理部，该超速判定处理部在检测到轿厢超速的情况下，独立于救出运行控制部地使制动器动作，超速判定处理部根据是否从救出运行控制部接收到救出运行开始指令，来对作为轿厢超速而检测的阈值进行变更。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107697772A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710638748.8
申请日：2017-07-31
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明要解决的问题是：在称重传感器自身发生故障的情况下或不能够期待其本来的精度的情况下，不能赋予正确的补偿转矩，而会在出发时产生振动。为了解决上述问题，本发明提供一种电梯，其特征在于，包括：轿厢；通过使连接的旋转体旋转而使轿厢移动的驱动装置；对旋转体施加制动力的制动器；控制轿厢的运行的电梯控制部；制动器控制部，其在从电梯控制部接收到电梯的出发信号的情况下，使制动器的制动转矩分阶段地变化来进行释放；和转矩控制部，其在从电梯控制部电梯接收到电梯的出发信号的情况下，控制驱动装置的转矩以使得轿厢的速度接近零。由此，能够降低出发时的轿厢的振动。
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公开(公告)号：CN104973469B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510165703.4
申请日：2015-04-09
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种即使存在故障或进行更换作业等情况下也能够不使电梯停止而建立无线通信的电梯的通信方法和系统。用于对控制建筑物内的电梯的轿厢的电梯驱动系统传输各层的信息的电梯的通信方法，包括结合到电梯驱动系统连接的主机用无线终端和设置在建筑物的各层的多个门厅用无线终端，各层的门厅用无线终端通过上下层之间的预先确定了顺序的信号传输处理来将信息传输至主机用无线终端，并且将主机用无线终端的信息传输至各门厅用无线终端，在门厅用无线终端不能进行基于上下层之间的信号传输处理的信息传输的情况下，执行基于广播通信的信息发送，经由接收到广播通信的其他门厅用无线终端确保至主机用无线终端的通信路径。
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公开(公告)号：CN106800227A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201610921695.6
申请日：2016-10-21
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/00
CPC classification number: B66B5/0006
Abstract: 本发明提供一种电梯，其非接触地对轿厢进行供电，并且使用在位置检测中使用光、作为被检测体使用遮蔽光的遮蔽板的位置检测器时，能够使设置在轿厢的受电部与位置检测器不相邻地配置，该电梯包括：在井道内升降的轿厢；设置在井道内的送电部；设置在轿厢的、从送电部非接触地被供电的受电部；设置在井道内的遮蔽板；和设置在轿厢的、通过照射光而检测被遮蔽板遮蔽的光的图案从而检测位置的位置检测器，受电部(7)具有使送电部(8)从内部通过的凹部，位置检测器(5)具有使遮蔽板(6)从内部通过的凹部，受电部的凹部具有能够使得遮蔽板从受电部的凹部的内部通过的大小，受电部配置在能够使遮蔽板从受电部的凹部的内部通过的位置。
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公开(公告)号：CN104276462B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410321175.2
申请日：2014-07-07
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B1/14
Abstract: 本发明提供一种电梯系统，使得在室内等无法使用GPS的区域也能够与远离电梯轿厢的电梯乘客之间进行呼叫登录和呼叫登录的取消，并且不需要对移动终端侧的发送输出进行通用化或者统一化。电梯系统(300)具有电梯(40)和由电梯乘客携带的能够与电梯之间进行通信的移动终端(10)。在电梯附近设置有能够与移动终端以及电梯这两者进行通信的由无线发送器(20)和无线接收器(30)构成的无线通信装置。从移动终端将从无线发送器发送且由移动终端接收到的无线信号的接收信号强度发送给无线接收器，无线发送器将该由移动终端发送来的接收信号强度发送给电梯。
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公开(公告)号：CN104418195B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410386546.5
申请日：2014-08-07
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的课题在于，提高受维修作业人员的技术能力左右的电动紧急运行时的作业安全性，减轻维修作业的负担，提高效率。为此，本发明的电子安全电梯具有：电动紧急运行切换开关，其发出以电动紧急运行的方式对电梯轿厢进行驱动的指令；和安全控制器，其根据表示电动紧急运行切换开关已经接通的信号、多个安全装置的动作信号使制动器动作，在任一个安全装置进行了动作且电动紧急运行切换开关接通后，求出从电梯轿厢的当前位置到最近楼层为止的距离，根据所求出的到最近楼层为止的距离将相距规定距离的位置设定为位置监视阈值，使进行了动作的安全装置无效化而开始进行电动紧急运行，在电梯轿厢的位置超出了位置监视阈值时，使电梯轿厢停止。
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