公开(公告)号：CN101990510B

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN200980112569.4

申请日：2009-04-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山下正治

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0481 ,  B62D5/0484

Abstract: 车辆转向设备具有检测电源设备(100，50)的电源电力供应能力的异常的电力异常检测部分(61)，检测车速的车速检测部分(23)，以及基于由转向转矩检测部分(21)检测到的转向转矩来控制电动机的驱动的电动机控制部分(61，30)。当由电力异常检测部分检测到电源设备的电源电力供应能力的异常时，如果由车速检测装置检测到的车速降低，则电动机控制部分加强电动机的输出限制。

公开(公告)号：CN101918264B

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN200980101273.2

申请日：2009-03-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 藤本雅树 ,  山下正治 ,  青木健一郎 ,  锦织宽 ,  大朋昭裕 ,  河西荣治 ,  小名木努 ,  仁木惠太郎

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  H02P6/08 ,  H02P6/24 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/046 ,  B62D5/0466 ,  B62D5/0481 ,  H02M1/32 ,  H02P29/00 ,  H02P29/0241 ,  H02P29/64

Abstract: 车辆用电动转向装置包括：估计单元，其估计在升压电路40内有无反向电流向车辆电源装置100侧流动的可能性；以及升压控制单元，当估计单元估计出存在反向电流流动的可能性时，该升压控制单元使升压电路40的升压动作停止以使得在升压电路40中没有反向电流流动。当转向盘11的转向状态为返回状态或转向保持状态时，估计单元估计为在升压电路40内存在反向电流流动的可能性。或者，估计单元基于升压电路40的输入侧电压、输出侧电压、以及第一升压用开关元件43的开关信息来估计反向电流流动的状况。由此能够防止升压电路40过热。

公开(公告)号：CN101296836B

公开(公告)日：2011-07-06

申请号：CN200680040156.6

申请日：2006-10-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山下正治 ,  藤本雅树 ,  斋藤贵俊 ,  田代盛己

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明公开了一种布置在车辆的前部中的动力转向系统，其允许电动机(4)来提高由驾驶员施加的转向转矩，并且将所述转向转矩通过转向传动机构传输到车轮。所述动力转向系统包括撞击检测装置(25，30)，用于检测物体对容纳构造所述转向传动机构的齿条的所述齿条箱的撞击，以便更准确地检测对所述动力转向系统(1)的撞击。

公开(公告)号：CN102026862A

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：CN200980117252.X

申请日：2009-05-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山下正治

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0481 ,  B62D5/0484

Abstract: 检测到主电源(100)的源功率供应异常时，辅助控制部分(60)将其中转向转矩Tx和目标电流ias*彼此相关的辅助图的特性从原始辅助特性切换到异常时常辅助特性。因此，转向盘操作突然变重，从而使驾驶员注意到异常。此后，异常时辅助特性被改变使得相对于转向转矩的辅助力进一步随着辅助电源(50)的实际充电量的减小而减小。因此，转向盘操作变得进一步更重，从而使驾驶员预见异常进一步加剧。

公开(公告)号：CN101121414A

公开(公告)日：2008-02-13

申请号：CN200710135704.X

申请日：2007-08-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山下正治 ,  河西荣治 ,  山崎一平 ,  藤田修司

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/049 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/0484

Abstract: 当判定旋转角度传感器(23)已经发生故障时，电子控制单元(30)将控制方式从正常辅助控制改变到无传感器辅助控制。在无传感器辅助控制中，辅助停止指令单元(63)从角速度转换单元(56)接收与电动机旋转角速度ωm有关的信息。然后，电动机旋转角速度ωm与阈值ωm1比较。如果电动机旋转角速度ωm等于或者高于阈值ωm1，则辅助许可信号传递到PWM电压产生单元(47)以继续动力辅助。另一方面，如果电动机旋转角速度ωm低于阈值ωm1，则停止指令信号传递到PWM电压产生单元(47)以停止动力辅助。

公开(公告)号：CN115675621A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202210872015.1

申请日：2022-07-19

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 梶泽祐太 ,  藤田祐志 ,  安部健一 ,  高桥俊博 ,  应矢敏明 ,  冷水由信 ,  酒卷正彦 ,  高山晋太郎 ,  山下洋介 ,  山下正治

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

Abstract: 一种转向系统，被配置成使得在车辆的电力状态为开启状态时，将从第一电源向转向执行器(12)和转弯执行器(31)供应电力，并且在电力状态是关闭状态时，切断从第一电源的电力供应。转向系统包括：旋转抑制单元，其被配置成进行操作使得在从电力状态变为关闭状态时起直到电力状态下一次变为开启状态时的第一断电时段的作为操作时段的至少一部分中抑制方向盘(3)的旋转；以及第二电源，其被配置成在操作时段中向旋转抑制单元供应旋转抑制单元的操作所需的电力，第二电源与第一电源不同。

公开(公告)号：CN115943104A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202180052086.0

申请日：2021-08-26

Applicant: 株式会社电装 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 田附来实 ,  富泽弘贵 ,  龟谷尚志 ,  坂井利光 ,  山下正治 ,  柴田宪治 ,  山下洋介 ,  高山晋太郎 ,  高桥俊博 ,  藤田祐志 ,  安部健一 ,  长嶋雄吾

IPC: B62D101/00

Abstract: 本发明的线控转向型转舵系统(100)具备：第一系统，具备驱动转舵机构(10、20)的第一电机部(13A、22A)和控制第一电机部的第一控制部(40A、45A)；以及第二系统，具备驱动转舵机构的第二电机部(13B、22B)和控制第二电机部的第二控制部(40B、45B)。第一控制部和第二控制部进行协同控制，该协同控制按照使第一电机部和第二电机部协同的方式进行控制，在无法进行协同控制的情况下，继续进行第一控制部对第一电机部的控制和第二控制部对第二电机部的控制中的一个控制，停止另一个控制。