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公开(公告)号：CN116443008A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310531826.X
申请日：2020-07-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W60/00 , B60W10/04 , B60W10/188 , B60W10/20
Abstract: 能基于本车辆的周边环境执行更稳定的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，具备：识别部，识别本车辆的周边环境；驾驶控制部，基于识别部的识别结果，来控制本车辆的速度及转向中的一方或双方而进行驾驶控制，驾驶控制部至少以第一驾驶状态、以及与第一驾驶状态相比自动化率高或对本车辆的乘员要求的要求任务少的第二驾驶状态中的任一方，进行驾驶控制，以第二驾驶状态执行本车辆的前进道路变更的动作环境与第一驾驶状态的情况相比被限制，识别部识别其他车辆的行为，或预测其他车辆的将来的行为，在基于识别部的识别结果而预测到其他车辆向本车辆的前进道路变更目的地的目标位置变更前进道路时，抑制第二驾驶状态下的前进道路变更。
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公开(公告)号：CN110667584B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201910489557.9
申请日：2019-06-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种能够基于本车辆所处的环境而合理地选择目标位置的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。该车辆控制装置具备：识别部，其对本车辆的周边状况进行识别；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况，来对所述本车辆的加减速及转向进行控制，其中，所述驾驶控制部在使所述本车辆进行车道变更的情况下，基于对一个以上的目标位置候补分别赋予的多个评价值来评价所述一个以上的目标位置候补，并基于评价结果，从所述一个以上的目标位置候补中选择目标位置，所述驾驶控制部基于所述本车辆所处的环境，来变更对所述一个以上的目标位置候补进行评价时的评价规则。
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公开(公告)号：CN110281932B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201910133190.7
申请日：2019-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种行驶控制装置，基于驾驶员的熟练度来控制更高级的控制状态下的自动驾驶功能的执行。行驶控制装置基于车辆的周边环境使多个控制状态进行状态转换而控制车辆的自动驾驶行驶，包括：熟练度获取部，获取车辆乘客相对于自动驾驶的熟练度；以及控制部，基于由检测部检测到的车辆的周边环境并通过多个控制状态中的任一个控制状态来控制车辆的自动驾驶行驶。在基于检测部的检测结果将状态转换为与作为多个控制状态中的任一者的第一控制状态相比而自动驾驶行驶的自动化程度高、或者对车辆乘客的要求任务低的第二控制状态的情况下，控制部基于熟练度来控制第二控制状态下的自动驾驶功能的执行。
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公开(公告)号：CN110418744B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201880017715.4
申请日：2018-02-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09 , B60T7/12 , B60W30/182 , B62D6/00 , G08G1/16
Abstract: 车辆控制系统具备：检测部，其检测车辆前方的障碍；危险度判定部，其判定车辆相对于由所述检测部检测出的障碍的危险度；以及行动计划生成部，其在由所述危险度判定部判定出的危险度为阈值以上的情况下，探索所述车辆的退避目的地候补，判定所述退避目的地候补的安全度，并基于所述退避目的地候补的安全度的判定结果来生成所述车辆的退避行动计划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114750778A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202111527261.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够根据周边状况来执行更恰当的车辆控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其控制所述本车辆的转向及加减速中的一方或双方而使所述本车辆行驶，所述驾驶控制部通过包括第一驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一种模式来使所述本车辆行驶，在所述第一驾驶模式中，以所述本车辆的速度成为目标速度的方式使所述本车辆行驶，所述驾驶控制部在所述第一驾驶模式的执行中基于由所述识别部识别的识别结果或地图信息而在所述本车辆的行进方向上识别到特定物体的情况下，至少限制所述第一驾驶模式的执行。
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公开(公告)号：CN110281934B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201910166963.1
申请日：2019-03-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种即便在乘客进行与车辆的行驶无关联的规定的行为的情况下，也能够执行更合适的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部(130)，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部(140，160)，其执行基于由所述识别部识别到的周边状况来控制所述本车辆的转向和加减速中的一方或双方的驾驶控制；以及通知部(30，180)，其对所述本车辆的乘客通知规定的信息，所述驾驶控制部使在由所述通知部开始规定的信息的通知之后的所述驾驶控制中设定的对于周边环境的富余程度相比于开始所述规定的信息的通知之前变大。
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公开(公告)号：CN112238861A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010661059.0
申请日：2020-07-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/105 , B60W30/14
Abstract: 本发明提供一种在进行自动化等级尽可能高的自动驾驶的同时实现标识速度的遵守的车辆控制装置。本发明涉及车辆控制装置，其特征在于，其具有：环境识别部，其能够识别与当前的行驶道路有关的限制速度；行驶控制部，其基于由所述环境识别部识别出的限制速度来进行行驶控制；以及状态变更部，其在规定的控制状态的变更条件成立的情况下，变更所述行驶控制部的控制状态，规定的控制状态的变更条件以基于所述环境识别部的所述限制速度的识别可靠度与规定的可靠度阈值的比较结果为条件。
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公开(公告)号：CN111746531A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010189259.0
申请日：2020-03-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09
Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；插队车辆确定部，其基于所述识别部的识别结果，确定欲从所述车辆所在的行驶车道的侧方向所述行驶车道进行插队的插队车辆；及驾驶控制部，其基于所述确定的插队车辆的位置，控制所述车辆的加减速和转向中的至少一方，所述插队车辆确定部在规定期间的、处于所述行驶车道的侧方的其他车辆的在道路宽度方向上朝向所述行驶车道的横向移动量超过了阈值的情况下，将该其他车辆确定为插队车辆，在所述其他车辆在相对地距所述行驶车道近的位置行驶的情况下，与在距所述行驶车道远的位置行驶的情况相比，减小所述阈值。
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公开(公告)号：CN111731318A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010165801.9
申请日：2020-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 八代胜也
IPC: B60W50/08
Abstract: 能够基于多个控制状态来控制车辆的车辆控制装置具备：能够检测在车辆的前方行驶的前方车辆的周边监视部；以及能够基于车辆的行驶状态或前方车辆的行驶状态来控制车辆的车辆控制部。作为多个控制状态下的车辆控制，车辆控制部能够进行第一控制状态下的车辆控制、和与第一控制状态相比车辆控制的自动化率高或者降低了请求驾驶员参与车辆操作的参与程度的第二控制状态下的车辆控制。作为从第二控制状态向第一控制状态转移的阈值速度，设定有针对车辆的速度的第一阈值速度、和针对前方车辆的速度而比第一阈值速度高的第二阈值速度。
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